他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的时候。可爱的小公主Sofia，虽然有点笨拙，但却拥有一颗纯真善良的心。有一次，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王造鞋，他们二人便一见钟情，最后嫁入皇室。
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Sofia（苏菲亚）Sofia本来是一位平凡的女孩，直至她的妈妈Miranda嫁给国王成为皇后，Sofia便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。她颈上戴着由国王所赠送的护身符，名为Amulet of Avalor。这个护身符让sofia可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救，这条护身颈炼还有很多神奇的力量等待揭终。
可爱的小公主Sofia，虽然有点笨拙，但却拥有一颗纯真善良的心。平民出身的她还保持着无忧无虑的个性。不过，她出众的头脑及善良可爱的个性却引来继姐amber的嫉妒。但是最后amber改邪归正，和sofia的关系越来越好。Amber（安柏、安布尔）amber公主是sofia的继姐，当sofia加入皇室后，Amber对sofia更是充满敌意，但最后amber被sofia感动，从此与sofia成为了朋友。
amber虽然已经改邪归正，但是有时也会很任性。不过她还是和sofia是很好的朋友。amber有一个弟弟james，他们是一对孪生姐弟（amber比james早出生七分钟），但她与james的性格差不多完全相反。amber精通各种才艺，比如竖琴，绘画，歌唱等才艺，她很喜欢华丽的服装，皇冠和各种首饰。她还喜欢草莓蛋糕。
amber的性格有些爱慕虚荣，还具有喜欢被捧在手掌心的特点。尽管她已经认同sofia是她的妹妹，也常常照顾她。但是有时也会对sofia有些嫉妒心，比如她在第一季的十九集：Princess Butterfly 中，为了得到服装比赛的冠军而用魔法作弊；第二季的第八集When You Wish Upon a Well中，她为了让父亲更加注意自己，不小心让sofia变成一只猫咪，但是每次故事的结尾Amber皆会对自己的错误表示后悔，并且更加爱护sofia。
amber很尊敬自己的父亲罗伦二世、也很在乎自己的弟弟james。虽然她总是不想承认（比如Amber曾经在第二季第十二集时说过：”我愿意为了爸爸去冒险，也有一点点是为了james，但主要还是为了爸爸！）：在sofia刚刚成为公主时，amber无法接受james更加重视sofia的行为；在第二季里的第一集中，amber为了独占生日，却意外地让巫师Cedric把james变成一个婴儿，在这个故事里，她显现出了他对james的关心与自己的母性，最后与james一起分享了这个生日派对。
amber对飞马比赛也有些兴趣。她曾经是雨果王子的粉丝（雨果王子很擅长骑飞马），但是当她看到雨果王子欺负sofia后，便对Hugo失去好感，反而成了sofia的粉丝，至于同样赢得比赛的james王子，amber似乎没那么在意他，反而一直把注意力放在sofia身上。类似的剧情还发生在第二季第三集The Flying Crown，在这个故事的开头，Sofia与James一同赢了比赛，Amber依旧很替Sofia的胜利感到高兴，但是她却对James的胜利不是特别在意。
Miranda（米兰达）miranda皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因某些原故独自养育一名女儿sofia。有一次，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王造鞋，他们二人便一见钟情，最后嫁入皇室。miranda皇后是一位仁慈的母亲，经常鼓励sofia。James（詹姆斯）james是sofia的继兄，与amber是一对李生姐弟，但他与amber的性格却完全相反，他是一位热心助人的王子，更经常帮助sofia面对皇宫内的难题。
他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的时候。james虽然与姐姐amber意见相左、而且常常被amber忽视。但他仍然是很重视amber。第二季里的第一集，变成婴儿的james多次缠着amber，甚至亲吻她的脸庞，希望姐姐可以抱他，james还在这一集中送给了amber一个镶有两人画像的项链，amber对此十分感动。
