鲁元公主，名刘乐，是西汉第一位分封的公主，称元公主，又因为“食邑于鲁”而称为鲁元公主。公主这个称号其实起源于汉朝时期。皇女称为公主，诸王的女儿称为王主（或翁主）。最早的一位公主应该是西汉开国皇帝刘邦和皇后吕雉的女儿鲁元公主。后因吕后苦苦哀求才未能实现，找了宫女以公主的名义嫁给冒顿为妻。
公主这个称号其实起源于汉朝时期。西汉初期，随着皇族的册封、待遇逐渐完善、发展，逐渐固定成了制度。皇女称为公主，诸王的女儿称为王主（或翁主）。最早的一位公主应该是西汉开国皇帝刘邦和皇后吕雉的女儿鲁元公主。鲁元公主，名刘乐，是西汉第一位分封的公主，称元公主，又因为“食邑于鲁”而称为鲁元公主。她的一生不可谓多险，早在她的父亲刘邦还未当皇帝时，就差点遭他父亲的遗弃。
故事就发生在楚汉相争时，当时刘邦在楚兵的包围下匆忙逃脱。而在逃跑过程中，有如下记载：楚骑追汉王，汉王急，推孝惠、鲁元车下，滕公常下收载如是者三。大致是说因为楚骑兵紧逼追赶，刘邦在情急之下，便将鲁元公主、儿子孝惠一同推下车，多亏滕公将他们捡起。还有另外一件险事发生在她嫁给赵王张敖为妻之后。当时的匈奴在冒顿的领导下，派20万大兵攻打汉朝，就在平城之役中，汉高祖刘邦中了匈奴的诱兵之计，被围困平城白登山，最后向冒顿的阏氏行贿才得以脱险。
经过此役后，刘邦认识到武力处理与匈奴的争端不可取，于是派刘敬出使匈奴寻求和谈，刘敬出策派鲁元公主去和亲。后因吕后苦苦哀求才未能实现，找了宫女以公主的名义嫁给冒顿为妻。刘邦死后，鲁元公主也未得宁静生活。在吕后的强力安排下，她不得不把自己年仅12岁的女儿张嫣嫁给了自己的弟弟惠帝，虽然自己的女儿成为了皇后，她贵为皇太后，但不得不说，她的整个人生也免脱不了被政治所操纵、被父母舞弄的命运。
