古人烧烤烹饪，总体来看是人类社会的进步。原始人用火烤食物吃，在很大程度上也是好处多多：吃熟的肉类，利于摄入更多营养，改善体质；高温处理食物，去除了很多肉类中含有的有害物质。所以从血缘上，他们确实不该是我们的祖先（或许，有少数基因通过混血流传下来）不过另一方面，“祖先”这个词，同样既有基因上的概念，也可以认为是文化甚至地域认同的概念。
原始人长期食用烧烤烹饪食物为何不致癌？
喏，你看。这两个烧烤的古人，左侧那个后来胃癌发作去世了。但导致他胃癌的最终“病根儿”，不是总烧烤，而是他1天只能吃上1顿饱饭，其余两顿饿肚子而已。开个玩笑。没有任何数据、报告显示，烧烤一定会导致癌症。原始人用火烤食物吃，在很大程度上也是好处多多：吃熟的肉类，利于摄入更多营养，改善体质；高温处理食物，还去除了很多肉类中含有的有害物质。
也没有人调研某个古人的死亡是不是癌症所致，也没法确定这和烧烤是否有关。古人烧烤烹饪，总体来看是人类社会的进步。不然人类一直都吃生食至今，不敢想象。“烧烤致癌说”，普遍指的是烧烤用碳在高温环境下产生有毒有害物；食物烧烤到焦糊有害；所用调味料可能不健康；长期高脂肪饮食不好等因素。正是因为意识到这些问题，现代人开始推出烤盘、电烤、用大风扇吹走烧烤烟尘；并摒弃焦糊食物；调料不再一概追求重口味，开始对腌制食物说不；推崇口味清淡饮食等等。
北京猿人是人与猿的过渡物种吗？有何依据？
北京猿人不是人与猿的过渡物种，而是在人类演化中出来的一个分支。曾经人们认为北京猿人是中国人的祖先，但是随着不断深入的研究以及一些新的技术的应用，我们现在知道北京猿人并非我们的直系祖先，而是早期人类的一个分支，或者说是我们直系祖先的一个旁系亲戚而已。如今建立在基因学基础上的分子人类学已经将人类演化的主要路线研究的比较清晰了，目前生活在地球上的人类，从生物学分类上讲，都属于智人种。
而我们的直系祖先大约在六，七万年前从非洲迁移出来，最终形成了今天的人类社会。而智人最早形成于20万年前左右，在迁移的过程中先后几次走出非洲，但只有最后一次成功遍布了全世界。智人向上追溯是属于人属的，人属最早出现在约300万年前，人属可以算是真正的人类了，因为这时已经与其他生物全部分化开了。人属在演化中先后出现了很多人种，智人只是人属中最晚出现的一支。
而本题中说的北京猿人是人属中直立人的一支，直立人大约出现在180万年前，也曾多次走出非洲，遍布到其他地区生活。北京猿人就是其中的一支，最终迁移到我国北方地区生活。而在生物的演化中，这一支直立人没有生存下来，最后全部灭绝了。所以，北京猿人只是人类演化过程中出现了若干分支中的一支而已，与我们的关系只能算是人属中的远亲而已，谈不上什么过渡物种。
北京原始人与智人之间存在着什么样的关系？到底谁才是人类的祖先？
人类祖先起源分为——人科的起源和现代人的起源。人科的起源约700万年前至500万年前起源于非洲，这点学术界目前并无太大争议。现代人的起源存在两种假说，“非洲起源说（非洲单源说）”和“多地起源说”，其中“非洲起源说（非洲单源说）”为主流观点，即非洲是现代人共同的故乡北京原始人有两种：北京人(北京猿人)和山顶洞人，两者都在北京地区有发现，所以不知道题主指哪一种。
北京人，20万年-70万年之间，属于直立人，保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，会使用天然火，打制工具（石器）。为人类第一次走出非洲的人种(人科的起源)，已灭绝。山顶洞人，2.7万年-3.4万年之间，晚期智人，属于原始蒙古人种﹐但个体之间尚有一些差别，说明当时蒙古人种正在形成中﹐一些细节还没有充分形成，为人类第二次走出非洲的人种（现代人的起源），现代中国人的祖先。
人种进化：南方古猿——能人（肯尼亚1470号人 、坦桑尼亚峡谷“能人”）—直立人（印尼爪哇人、德国海德堡人、中国元谋人和北京人）—早期智人（德国尼安德特人、中国丁村人）—晚期智人（法国克罗马农人、中国山顶洞人）—现代人类。这种进化脉络不是一直延续的，而是不同的新人种、旧人种共同生活在地球上，相互之间同化与杀戮，比如现代人DNA中检测有1-2%的基因来自尼安德特人，但尼安德特人被现代人祖先消灭了(一种假说)。
为什么我们的历史教科书说元谋原始人和北京原始人是我们中国人的祖先？
谢邀。按照现在人类学的主流观点，元谋人或者北京人，基本是被后来到达中国的古人类（也就是我们真正的祖先）给灭绝了的。所以从血缘上，他们确实不该是我们的祖先（或许，有少数基因通过混血流传下来）不过另一方面，“祖先”这个词，同样既有基因上的概念，也可以认为是文化甚至地域认同的概念。举个简单的例子，生活在墨西哥的白人，他们的血缘祖先是在15/16世纪到达美洲的西班牙殖民者，而不是美洲印第安人。
但在美洲独立战争中，神父伊达尔戈的多洛雷斯呼声是：“三百年前，可恶的西班牙人抢走了我们祖先的土地，你们愿意夺回来么？”南美的白人也把印加帝国认为自己的祖先。而中华民族素来就是一个包容性很强的民族。在进入青铜器时代后，华夏不是血缘概念，而是文化概念。那么对于更早的年代，以地域生存而非基因传承作为祖先，也不是什么很严重的问题。
