这个就看是想怎么玩了。当年我们玩到的FC游戏中有不少都是可以双人玩的，不过不知道大家有没有这种感觉，双人玩的难度明显比单人玩要大很多。那么，当年我们玩过那些有意思的FC双人合作游戏呢？《双截龙》最初的版本虽然可以选择2P不能同时出现在一个屏幕中。
如何自制一个无人机？
大概看了一下，您需要的是一个四轴。首先是一个遥控器，条件允许的话，一步到位，买个futaba的。如果要节约一点，那么天地飞的，乐迪的，福斯的都可以。个人建议futaba。下面说说飞行器部分，都包括：1动力部分：电调，无刷电机，电池;2配套的机架;3飞控;4图传系统：摄像头或云台 相机，图传，显示器;5锂电池充电器。
这个就看是想怎么玩了。如果是想飞遥控的第一视角，穿越机，那就买穿越机配套动力系统，机架，还有微型摄像头、图传，显示器可以配个视频眼镜。这个严格的来说不能是无人机，因为它不能自主飞行。如果要玩真正意义的无人机，那么可以参考下面的配置：1飞控：建议上一个pixhawk2飞控，带一对数传电台，淘宝上找雷迅科技或者赫星科技，配一般的m8nGPS就可以了，如果追求精度，可以配一套差分定位系统，当然价格有点高。
玩这个比较折腾人，如果懒得折腾可以考虑大疆、拓攻的飞控，设置简单，也比较好飞。2机架：建议配个6轴的，轴距800-900毫米的。3机载任务系统：图传配5.8g的，推荐罗美或者柏通的，可以配个云台，这个要看机架适合的还有你想挂载的，有需要挂微单的，也有挂运动相机的，成品的话可以买xcam的，也可以买套件自己来折腾，常用的云台控制板就是毛子云台控制板，淘宝上搜，很多。
4动力：按起飞重量的要求配6个无刷电机，品牌可以选择朗宇的，一般淘宝上卖电机的都会给你电机的性能参数，电调再根据电机的工作电压及电流来选，品牌推荐：好盈。电池根据电压要求、起飞重量及续航时间来选，前几项选好了电池的参数也就确定了，推荐品牌：富力、男爵、格式，其他的暂时没用过。自己拼一个还是比较折腾的，这样下来也费不少钱，差不多小一万进去了。
无人机飞行轨迹能制作图吗？怎么制作？
目前，无人机激光雷达和摄影测量成像应用正在快速增长。这其实并不奇怪，因为与使用配备了摄像测量设备的飞行器相比，使用配备了GPS的无人机（UAV）进行空中测量更具成本效益。由于无人机相对便宜，可以在有需要的大型区域进行快速勘察。此外，使用配备了GPS、数码相机以及强大计算机的无人机，可以进行精度达1至2厘米的测量。
本文全面介绍了这种无人机绘图技术。此外，还将对利用无人机进行摄影测量和激光雷达测绘的领域进行简单的介绍。什么是无人机摄影测量？摄影测量是通过照片进行测量的科学。摄影测量的结果通常是一些现实世界的物体或陆地地图、素描或3D模型。3D地图和模型要从航拍测量中构建3D地图，需要将摄像机安装在无人机上，并且通常都是垂直指向地面。
而使用摄影测量法构建纪念碑或雕像的3D模型，则需要将摄像机水平安装在无人机上。无人机飞行途中拍摄的地面或模型的多个重叠照片（80%至90%重叠），再加上自主编程飞行路径被称作路标点。将物体或地面的照片重叠80至90%，是无法通过导航准确完成的。那么拥有一个配备了路标点导航技术的无人机则非常重要。无人机绘图和激光雷达详解无人机激光雷达主要是通过在无人机上安装激光扫描仪，以对无人机拍摄景观的点高度进行测量。
激光雷达也叫做光感测距技术（Lidar）。激光雷达扫描仪可以在一天内扫描数百平方公里区域。在每平方米区域内通过测量10到80个点，可以对所扫描景观构建一个非常详细的数字模型。准确的测量使得所构建的3D模型能用于许多领域的设计、规划以及决策过程。激光雷达传感器还可以穿透密集的森林林冠层和植被，从而对卫星看不到的地球结构进行拍摄，以及对植物进行详细拍摄以便进行植被分类和变化监测。
摄影测量和激光雷达的用途通过使用无人机摄影测量和激光雷达测绘，可以从航拍图像中提取许多有用元素。这些有用元素包括：DEM / DTM / DSM（表面模型）；正射影像（地理空间校正的航空图象）；3D建筑模型；轮廓地图；平面特征（道路边界、高度、标志以及建筑物轮廓等）；体积调查。下面简单介绍一下激光雷达和摄影测量的一些最佳用途。
所有这些领域都收益于各自项目的精确3D图像。与使用传统飞行器相比，它们还可以提高效率并降低成本。林业管理与规划；洪水建模；污染建模；绘图和制图；城市规划；海岸线管理；交通规划；油气勘探；采石场和矿产（体积和勘探）；考古；蜂窝网络规划。摄影测量术一开始处于默默无闻的地位，随着无人机激光雷达传感器的出现，现在得到了广泛的应用。
3D植被建模这里需要注意的是，植被建模使用的是多光谱传感器和激光雷达传感器，而不是摄影测量传感器。用于摄影测量和无人机3D绘图的摄像机行业目前已经开发出了几款配备了摄像机、用于3D绘图的无人机。实际上，任何配备了曝光控制器摄像机的无人机都是合适的。曝光控制器能触发相机快门。最小照片拍摄数为每两秒一张照片。
以下相机都能很好地用于摄影测量和绘图。佳能相机 - S110、SX260；索尼相机 - QX1、DSC-RX100 A7R、A7、A7S、NEX-6、NEX-5R、NEX-5T、A5100；松下相机 - GH3。GoPro相机镜头不太适合构建航空地图。为了得到某种更佳结果，飞行器飞行高度要达到400英尺（约120米）以上。
此外，还可以通过包括Phantom 3、Phantom 4以及Inspire 1在内的大疆无人机集成摄像头进行摄影测量图像的拍摄。下文将会对大疆无人机进行详细讲解。用于摄影测量和3D绘图的无人机接下来将盘点7种配备了自动驾驶和GPS（这也是摄影测量和激光雷达绘图的关键技术）、且非常实惠的无人机。一、大疆摄影测量无人机包括DroneDeploy在内的企业现在都开发出了与所有大疆无人机兼容的软件，包括其最新的Mavic Pro折叠无人机。
1. 大疆无人机—Mavic Pro这款Mavic Pro非常适用于摄影测量和激光雷达测绘应用。这款四轴飞行器使用了最新的IMU、飞行控制稳定技术，还配备了一个4k稳定的集成框架和摄像机。通过如DroneDeploy或Pix4D等企业提供的软件，这样将构建非常精确的点云和完美的3D绘图。航路导航对于构建精确的3D摄影测量图像非常重要。
Mavic Pro使用了“Draw Waypoint”进行自动飞行。其飞行距离为4.3英里（7公里），飞行时间长达27分钟。2. 大疆Matrice 100无人机-无人机绘图Matrice 100平台拥有大疆所有易于飞行的技术。包括飞行控制器、推进系统、GPS、DJI Lightbridge（全高清无线数字图像传输系统）、专用遥控器以及可充电电池。
此外还有额外的扩展架，允许您添加如相机、红外传感器以及用于构建复杂3D地图的激光雷达扫描仪等组件。Matrice 100具有增强的GPS功能，能实现高精度的摄影测量。该增强型GPS功能还能实现Matrix 100位置的实时跟踪，同时实现更快的卫星探测、更准确的位置控制和飞行计划。3. 用于摄影测量的Phantom 4 Pro大疆无人机该Phantom 4 Pro大疆无人机能使用Pix4Dmapper Mesh大疆版本。
Phantom 4还适用于Drone Deploy和Site Scan软件，下文将会一一提及。Phantom 4飞行非常平稳，采用了双导航系统，还使用了障碍探测和防碰撞传感器。此外，还拥有一个4k摄像机。非常重要的是它也使用了航路导航技术。4. DJI Phantom 3和Inspire 1摄影测量无人机在2015年9月进行固件和软件更新之后，就赋予了DJI Inspire 1和Phantom 3模型航路导航技术，该无人机目前可以用于摄影测量。
与DJI无人机使用的最佳软件是Pix4Dmapper Mesh DJI版。此外，DJI Phantom 3和Inspire 1也可以使用Altizure应用程序进行摄影测量。5. 用于绘图的大疆Spreading Wings S1000无人机Spreading Wings S1000型号可以实现定制，以装配多种不同类型的摄像机和传感器。
其他用于摄影测量的无人机二、SenseFly eBee Pro绘图无人机EBee绘图无人机是一种拥有固定翼、完全自动化的无人机，可拍摄高分辨率航空照片，还可以将所拍摄的照片转换为精确的2D正射投影以及3D模型。EBee单次飞行可达12平方公里（4.6平方英里），通过较低的飞行高度飞过较小区域，通过GSD还可以拍摄低至1.5厘米/像素的图像。
EBee带有两个软件包：eMotion（飞行计划和控制）和Postflight Terra 3D（专业摄影测量）。三、用于航测的3DR X8-M无人机3DR X8-M拥有一个完整的套件，包括四轴飞行器、高分辨率佳能12 MP数码相机以及将照片渲染成3D地图所需的Pix4DMapper第3版软件。3DR X8-M具有GPS、自主航路导航、以及可重复的飞行路线，是精确航测图和测量的完美选择。
X8-M是设计和规划自动飞行任务并构建3D摄影测量图最便捷的无人机之一。四、3DR Aero-M固定翼无人机Aero-M是一种用于构建高分辨率视频航测图的一体化解决方案。这是为农业、建筑、文物保护、搜救以及应急响应等大规模作业获取高度详细数据的完美平台。Aero-M具有轻巧坚固的泡沫框架。Aero-M套件包括佳能S100高分辨率12 MP相机，功能强大的Pix4Dmapper LT 3DR版软件，用于构建高精度、地理参考和正射投影的马赛克。
五、3DR SOLO无人机3DR SOLO无人机于2015年发布，专为GoPro Hero 4相机而设计。现在可以通过Pix4Dmapper Mesh软件，利用该SOLO无人机构建3D图像。六、Trimble UX5无人机Trimble UX5能提供最佳图像质量以及最高摄影测量精度的图像。UX5相机具有大型成像传感器，即使在黑暗或阴天的情况下也能拍摄非常清晰、色彩丰富的图像。
24 MP相机及其定制光学元件使UX5能够获取精准度为2.0厘米（0.79英寸）分辨率的数据。Trimble UX5的这种设计意味着它可以在几乎所有的天气条件下飞行。七、Aeryon Scout Map版航拍多轴飞行器Aeryon sUAS是专为任何需要勘测级精度的正射投影、DSMs和从空中或倾斜航空成像点云的应用而设计，能与GIS、CAD以及传统摄影测量软件实现无缝集成。
战机被击落，二战时的飞行员是如何跳伞的？
二战时期飞机✈️从设计制造走向成熟和实战应用、二战时期活塞发动机飞机仍然是主力机型、无论战斗机还是轰炸机、运输机飞行速度慢、飞行高度低、空战中被击中、或者意外事故飞行员只能通过自救自己打开舱盖爬出飞机跳伞逃生。（美国总统老布什曾经就是二战时期的一名轰炸机飞行员、一次作战行动中飞机被击中、机组成员跳伞逃生成功)（二战时期美国飞行员的基本飞行装备、救生衣 降落伞包)（二战时期日军飞行员飞行装备)二战时期大多数战斗机飞行速度不超过500公里/小时、一旦飞机被击中、只要飞机没有在空中解体、飞行员没有负重伤、基本上就是自己爬驾驶舱跳伞。
二战后期作战飞机的飞行速度提升、高速气流的压强、飞行员根本无法自行打开舱盖、即便是能强行跳出驾驶舱也是非死即伤。所以、战斗机飞行员基本上选择迫降。二战后期德国人最早开始给作战飞机研发“弹射座椅”?。早期的“弹射座椅”工作原理简单、跳伞成功率不高。现代作战飞机✈️的标配机载设备之一“弹射座椅”。“弹射座椅?”的研发成功、在作战中和飞行训练中拯救了大批飞行人员的宝贵生命。
但是、弹射座椅?设计复杂、操作结构繁琐、制作工艺精良真正能够独立研发“弹射座椅”也只有包括中国在内的少数国家掌握这些技术……（真实纪录资料图片、一架俄罗斯战斗机出现故障、飞行员弹射跳伞成功)（现代作战飞机进行地面弹射座椅验收测试图片)但是、弹射座椅?这种飞机救生设备也仅仅装备大多数战斗机和一些轰炸机上、运输机/客机、直升机仍然无法装备。
同级别的，双座战机与单座机空战，能体现出双人的优势吗？
如何比较战斗机的空战性能，能量机动理论将这个复杂的比较关系转化为简单的数学模型量化关系，即能量机动理论公式：战斗机的单位剩余功率（specific excess power，简称SEP）=（推力-阻力）*速度/重量，在战机包线里任何一点，SEP较高的一方战斗机性能占优。飞机的其他性能参数如稳定盘旋性能、升限等都与SEP有关，空战制胜四要素（高度、速度、火力、机动）中的三个与SEP有关。
歼-11B与其双座机不难得出一个结论，同一型号战斗机的气动布局、发动机推力都一样，双座机型号增加一个座舱，重量增加了上百公斤，能量机动理论公式分母变大了，战机的性能必然大幅度下降。事实上，在飞机设计阶段，工程师为减少哪怕一克重量绞尽脑汁。有个故事，在F-16战机时，总设计师曾经悬赏谁减少一克重量，就奖励一克黄金，由此可见对控制战斗机重量的极限追求。
能量机动空战有人说，两个飞行员配合空战效率是不是更高，事实上两人配合达不到1 1=2的效果，甚至还会小于1，空战讲究的是人机合一，多一个人完全是累赘。现代空战由数据链系统提供空中情报，接敌后火控雷达锁定发射主动制导雷达完事，格斗空战更是一个人的戏码，头盔瞄准具看到哪里打到哪里，多一个人也是累赘。同型号战机双座机往往是该型战机的教练机，比如歼-11B与歼-11BS，双座型前舱为新飞行员，后舱为教练员；或者该型战机改进型战斗轰炸机，比如苏-27与苏-30、歼-11B与歼-16。
战斗轰炸机的主要作战功能是对地攻击，携带了大量对地、对舰精确制导炸弹，如歼-16，有12个挂点8吨载弹量，号称“炸弹卡车”。后舱飞机员专司对地武器操作，有些精确制导炸弹还需要进行人工制导修正，如电视制导导弹，飞行员通过“磨球”控制最后炸点。只有在前舱飞行员出现特殊情况，失去驾驶飞机的能力时，后舱飞行员才接过联动的驾驶杆进行飞行操作。
当年我们玩过的FC游戏中，有哪些比较经典的双人合作游戏？
当年我们玩到的FC游戏中有不少都是可以双人玩的，不过不知道大家有没有这种感觉，双人玩的难度明显比单人玩要大很多。其实这并不是游戏难度提升了，或者是敌兵更多了，而是和队友的配合达不到那种默契。很多时候两个本来单打很厉害的玩家，走到一起就互坑。甚至连前几关都过不了，主要原因就是各玩各的没有配合意识。不过很多游戏我们只图玩的时候开心即可，这和通不通关没有多大关系的。
类似《松鼠大作战》和《热血系列》这种游戏，不坑不抢玩起来还有什么意思？FC游戏中很多游戏1P和2P都是可以互动的，比如可以相互攻击，相互扔出去，这类游戏比较有竞技意识，玩家的注意力也比较集中，玩起来自然也很有意思喽。而还有一些游戏讲究配合，两个玩家必须心灵相通才能打出高境界。如果两人配合得好通关的话，那种愉悦是无法形容的。
那么，当年我们玩过那些有意思的FC双人合作游戏呢？《双截龙》最初的版本虽然可以选择2P但是不能同时出现在一个屏幕中。《双截龙2》堪称是FC游戏的一次动作类游戏的小巅峰。游戏中玩家可以选择对战模式还是合作模式。如果是对战模式，玩家之间可以相互伤害的，要是打死的话另一个人可以加命。合作模式的话，两人就相互触碰不到。
双截龙3最坑爹的就是跳跃能力，本来同时AB跳跃就比较憋屈，但是偏偏在很多地方都需要用到跳跃，一不小心就跳死了，又得重来。两个玩家很多时候必须保持高度的默契度才有可能存活下来。如果两人不作弊，能打过第五关，绝对是神级合作《魂斗罗》这款游戏最有意思的就是可以偷命，玩家要是死透了，直接点击AB就可以向另一边借命。
科乐美游戏都有类似的设定，因此玩家之间互坑的话，代价是两边都死。子弹出来都会去抢，有时候甚至有了S弹的情况下还会抢队友的，主要用来加分当年我们经常拖屏，将队友害死以此为乐。不过到了第三关，谁想在下面拖屏就得死。因此到了第三关我们就看谁跳得快。《敲冰块》同样的，这款游戏中我们也可以通过拖屏将队友害死。不过这款游戏难度比较大，主要还是憋屈的跳跃让人很无奈，真正能完美过关的玩家少之又少。
游戏不能续关，因此当年很多关卡玩家都是没有见过的。《坦克大战》这款火药味十足的游戏，当年多少小伙伴就是玩这款游戏而吵架的。可以将队友定住抢道具吃，实在不爽可以直接炸毁基地，大家都别玩了。游戏不支持续关，看到GAME OVER相信很多玩家头都大了。《中东战争》飞机的攻击效果好，吉普车容易躲避子弹。当年你喜欢用哪个机位呢？游戏需要两个人配合，因为有很多角度是单独一方打不到的。
《忍者神龟》这款游戏当年真心火到不行，在FC上面有好几代，还有格斗版的。游戏的篇幅很长，当年我们都是靠AB过关的。这款动作游戏在当时都是单独卡带上面的。《雪人兄弟》当年最火爆的游戏之一，因为在街机厅我们也见到过这款游戏。而在家里玩不用买币而且玩法基本上差不多。对于那时的我们来说，游戏画质不重要，只要有游戏玩，什么游戏都是可以的。
《柯纳米世界2》堪称史上最伟大的游戏之一这款游戏包含了所有经典游戏的玩法，算是对之前FC游戏的一次大汇总。《魂斗罗》、《兵蜂》、《恶魔城》、《公路赛车》、《沙罗曼蛇》另外还有这些游戏，也都是不可多得的精品啊！《古巴战士》《沙罗曼蛇》《赤色要塞》《绿色兵团》当然了，还有很多小编没有提到的，欢迎大家补充，小编会在之后继续整理。
