汉武帝晚年时，刘志之孙刘遗在位。6、城阳国。城阳国在西汉初本为齐国辖地，汉文帝二年（前178年）时，因刘肥次子刘章在“诸吕之乱”中立功，被汉文帝封为城阳王，割齐地城阳郡为城阳国。刘章去世之后，其子刘喜即位，后于前169年被改封为淮南王，但四年后又改回。汉武帝晚年时，第六代城阳王刘顺在位。7、六安国。元狩二年（前121年），汉武帝设六安国，封胶东康王刘寄幼子刘庆为六安王。
刘寄虽然因参与淮南王刘安叛乱而获罪，最终惊惧而死，但汉武帝却并未为难他的儿子，其中长子刘贤继承胶东国，而深受母亲宠爱的刘庆则被封为六安王。汉武帝晚年时，刘庆仍然在位。8、梁国。西汉之初，刘邦封彭越为梁王，彭越被诛除以后，刘邦封第五子刘恢为梁王。吕雉掌权期间，刘恢被徙封赵王，改封弟弟吕产为梁王，“诸吕之乱”后吕产被杀。
汉文帝二年（前179年），汉文帝刘恒封幼子刘揖为梁王，刘揖死后无子，刘恒又迁嫡次子淮阳王刘武为梁王。汉武帝晚年时，刘武重孙梁贞王刘毋伤在位。9、鲁国。吕后掌权时期，于前187年封鲁元公主之子张偃为鲁王，建立鲁国。汉文帝二年（前179年），汉文帝刘恒撤销鲁国。汉景帝三年（前154年），“七国之乱”平定之后，汉景帝徙封儿子刘余为鲁王。
汉武帝晚年时，刘余之子刘光在位，刘光于汉武帝后元元年（前88年）去世，其子刘庆忌继位。10、昌邑国。昌邑在汉初为梁国辖地，后于汉景帝中元六年（前144年）成为山阳国都城，山阳国被除国后属山阳郡。汉武帝天汉四年（前97年），汉武帝改山阳郡为昌邑国，封其子刘髆为昌邑王，刘髆在位十一年，与汉武帝同年去世，死后其子刘贺继位。
11、长沙国。项羽分封天下时，吴芮获封衡山王，后在楚汉争霸中倒向刘邦，西汉建立后被改封为长沙王，辖地为秦代长沙郡。长沙国是西汉传承时间最长的异姓诸侯国，一直到第五六代长沙王吴著于汉文帝后七年（前157年）去世，因死后无子，国除。汉景帝二年（前155年），重置长沙国，以庶子刘发为长沙王。汉武帝晚年时，刘发之孙长沙顷王刘附朐在位。
12、赵国。楚汉争霸时期，刘邦封张耳为赵王，西汉立国后得以保留，张耳死后，其子张敖即位。汉高祖九年（前198年），因赵相贯高图谋刺杀刘邦而被牵连，被降封宣平侯。同年，刘邦徙封代王刘如意为赵王，后刘如意被吕后杀死，又改封刘邦第六子淮阳王刘友为赵王。吕后七年（前181年）刘友被吕后幽禁而死，又改封刘邦第五子梁王刘恢为赵王，刘恢于同年六月殉情杀，同年十二月吕后封吕禄为赵王，后吕禄于“诸吕之乱”中被杀。
