汉文帝继位之后，立刘友之子刘遂为赵王。汉景帝前元三年（前154年），刘遂因参与“七国之乱”兵败自杀，国除。汉景帝前元五年（前152年），改封其子广川王刘彭祖为赵王。汉武帝晚年时，刘彭祖之子刘昌在位。13、中山国。汉景帝前元三年（前154年），汉景帝刘启封其子刘胜为中山王。汉武帝晚年时，刘胜之孙刘昆侈在位，刘昆侈于汉武帝征和四年（前89年）去世，其子中山顷王刘辅继位。
14、河间国。汉文帝二年（前178年），刘恒封赵王刘遂之弟刘辟疆为河间王，分赵国的河间郡立河间国。汉文帝十五年（前165年），河间王刘辟疆去世，因无嗣国除。汉景帝二年（前155年），刘启封其子刘德为河间王，恢复河间国。汉武晚年时，刘德的玄孙河间孝王刘庆在位。15、真定国。汉武帝元鼎四年（前113年），常山宪王刘舜去世之后，汉武帝念及兄弟之情，除以刘勃继承常山王封号外，封刘舜的另一个儿子刘平为真定王，分常山郡的真定、绵曼、藁城、肥垒四县立真定国（按推恩令，刘平本应获封侯国）。
刘平于汉武帝征和四年（前89年）去世，其子真定烈王刘偃继位。16、泗水国。汉武帝元鼎四年（前113年），从东海郡分出了3万户，设立泗水国，以刘舜的另一子刘商为泗水王。刘商去世之后，其子刘安世继位，但仅在位一年便去世，因死后无子，汉武帝于是立刘安世的弟弟刘贺为王，汉武帝晚年时正是刘贺在位。17、广陵国。
汉武帝元狩六年（前117年），汉武帝封第四子刘胥为广陵王，建立广陵国。刘胥在位长达64年，直到汉宣帝时因诅咒皇帝而畏罪自尽。18、广川国。汉景帝前元二年（前155年），刘启封儿子刘彭祖为广川王，立广川国，后刘彭祖改封赵王，广川国被废除为信都郡。汉景帝中元二年（前148年），汉景帝又重立广川国，封第十一子刘越为广川王。
汉武帝晚年时，刘越之子刘齐在位，后因有罪而自愿带兵北伐匈奴赎罪，汉武帝同意，但却在出征前于征和二年（前91年）去世，本有官员请求废除广川国，汉武帝本已同意，但最终还是封刘越之孙刘去为广川王，汉武帝晚年时刘去仍然在位。19、平干国。汉武帝时分巨鹿郡南部数县设广平郡，征和二年（前88年），汉武帝以广平郡立平干国，封汉景帝之孙刘偃为平干王。
汉武帝晚年时，刘偃仍然在位。20、江都国。汉景帝三年（前154年），“七国之乱”时，汉景帝年仅十五岁的儿子刘非上书请求出征，被任为将军，叛乱平定后，刘非被封为江都王，负责管理吴王刘濞原来的封地。刘非去世之后，其子刘建继承王位，因与父亲的姬妾和异母妹刘征臣有染，再加上受淮南王刘安谋反之事牵连，最终自尽，国除。
