在浙江、广东、福建分设来远、怀远、安运三市市舶司，用来接待外国的使者，而于京师设会同馆以待国宾，而为了方便和各国人士的交流，还设立了四夷馆。专门用来翻译各国以及少数民族的文字和语言，我们在这点可以看的出来，明代十分乐意接受外来的文化，而不同于清代的闭关锁国。此后的永乐一朝中，先后有四位海外国家的国王来大明，其中还有三位葬身于中华的大地，的确是中外关系的大事，明代的外交政策是用“宗主”的身份自居的，在政治上和各国并不平等。
1423年郑和第六次下西洋，回航的时候，船上载有16国1200多名使臣以及使臣的家属，到了永乐晚期，来进贡的国家就有60多个。大清：实事求是的评价，清朝做为中国历史上最后一个封建王朝，清朝在各个方面都超越了此前的多个朝代，开创了中国历史上的最后一个盛世：康乾盛世。鼎盛时期的清朝无疑是当时世界上最强大的国家，只是后来因为闭关锁国，吏治腐败，政治僵化等种种原因才远远落后于西方各国，签订了诸多丧权辱国的不平等条约，逐步沦为西方列强口中的一块肥肉。
疆域辽阔历史上，清朝疆域面积仅次于元朝。最鼎盛时期（乾隆二十四年），北起西伯利亚，南至海南（包括南海诸岛），东抵外兴安岭、库页岛，西接巴尔喀什湖（位于哈萨克斯坦境内）、葱岭，国土面积1300多万平方公里。为政举措一，从康熙时期颁布滋生人丁永不加赋到雍正时期推行摊丁入亩，使得全国人口大规模增加，到道光时期，人口首次超过4亿；二，雍正时期推行火耗归公，杜绝了这种流传百年的贪污行为。
实行官绅一体当差纳粮，既增加了国库收入，也缓和了阶级矛盾；三，清代皇帝吸取历代亡国教训，严格教育皇家子孙，有清一代，虽有庸主却无昏君。严格管理阉宦（太监）和外戚，太监和后宫干政案例只出现于晚清衰落时期。威服四海强大的军事、经济实力征服了周边邻国，使之成为藩属国。东有朝鲜、琉球，南有安南、南掌（老挝）、暹罗（泰国）、缅甸、吕宋和苏禄（菲律宾），西南有廓尔喀（尼泊尔）、哲孟雄（锡金）、不丹、达拉克，西有浩罕、哈萨克、布鲁特汗国、布哈拉汗国、山克、爱乌罕（阿富汗）以及南洋的兰芳共和国（今加里曼丹岛西部）等19个藩属国，真可谓是德化万方，威服四海。
虽然清朝鼎盛时期也十分强大，但随着西方工业革命浪潮的兴起，而清朝却实行闭关锁国的政策，导致从乾隆后期开始清朝国力由盛转衰，政治僵化，吏治腐败，致使爆发了白莲教起义，天理教起义等起义活动，进一步削落了综合国力。1840年爆发的鸦片战争，英国用大炮轰开国门，揭开了中国近代史的序幕，加速了清朝走向灭亡的进程。
