但是在水下，旋转的探头非常容易偏离航向，且偏离没有规律，完全没有精准度可言。苏联在研究水下枪弹的时候就试验过自旋弹头，但是效果很差。图注：水下偏航的5.45mm弹头而且在上面说到了，水密度比空气大得多，弹头会遇到非常大的阻力，这种情况称之为全湿状态。水下步枪的弹头为了避免全湿状态，会利用到空化原理，物体在水下快速运动时物体表面会形成一团气泡包裹着物体，当气泡全部包裹住物体后，就成为超空泡状态，超空泡状态下，弹头不与水接触，因此阻力很小，因此射程更远，初速更大。
图注：水下弹头特写，左边是水下弹头的自选导向槽，右侧的扁平弹尖就是用来形成空泡的由于没有膛线，水下弹头的稳定性也是一个问题。水下弹头的稳定是通过尾击效应完成的，由于弹尖与水是接触的，因此会产生力矩，导致弹尾摆动。摆动的弹尾会击打空泡壁（水与空泡接触的界面），然后反弹，再击打另一侧的空泡壁，再反弹，反复以往就能使弹头稳定，不至于偏航。
突然遇敌袭击如何挖掩体保命？
掩体是保护作战人员安全、隐蔽进行射击以及观察、指挥和操作技术装备用的露天或覆盖工事。当过兵，尤其是当过步、炮、坦克兵的网友，一定会对野外开挖掩体工事印象深刻，这可是标准的体力苦活，尤其是在冬天，或者遇到坚硬土地的时候，依靠人工开挖一个火炮掩体，能把炮班8个人脱层皮。过去，中国陆军地面部队作战时，会经常构筑工事，开挖战壕。
通常情况下，作战兵器或单兵的掩体，都由作战部队自己动手挖掘，大型指挥所掩体或反坦克沟壕等土构工程，由工程兵负责施工，为此我军的工程兵的兵种下属专业，专门有一个野战筑城专业，一般步兵师下属的工兵营里面有一个筑城连，或者道筑连（道路和筑城），主要任务就是开挖掩体、构筑工事。但散兵坑这种最常见的掩体，却需要步兵自己来挖，具体可分为卧姿射击、跪姿射击和立姿射击用3种散兵坑。
在挖掘掩体时，土壤稀松还好，若是遇上寒冬或者土壤坚硬的状况，挖掘就成为一件非常辛苦的体力活。在平时，士兵还可以开挖掘机进行挖掘，但战争时期，一线士兵是不可能开着挖掘机的，这就使得战争时期挖掩体，成为一件让人头疼的事情。由于手工挖掘相当费时费力，机械挖掘有时还受到地形、土质和气候的限制。于是军队开始使用爆破方式开掘掩体工事，但是常规的埋设炸药包的爆破方式，需要提前挖掘用于埋设炸药的洞穴，这又会遇到土地坚硬问题，而且人工开挖对于瞬息万变的战场也显得笨拙。
这种情况下，聚能装药的掩体爆破器就粉墨登场了。掩体爆破器又称炸坑爆破器（简称炸坑器），是第二次世界大战后出现的一种的快速掩体构筑器材。聚能射孔挖壕弹药通常分火箭助推和爆炸随进两种类型。火箭助推的掩体爆破器，在顶部安装一个火箭发动机，启动以后像钻地弹一样打入地下，然后爆破战斗部，修整以后就形成掩体。典型装备是俄罗斯的OZ-1型火箭推进爆破开壕装药。
用途是在冻土地和坚硬土地上挖掘单兵战壕散兵坑，可炸松冻土地和硬地后，方便挖出2-3人用的步兵掩体，也能连续打孔，用于坦克和战车掩体及人员和运输车的掩体挖掘。爆炸随进型掩体爆破器，采用爆炸随进聚能装药，可以用来开掘大型的孔洞，用于大型掩体或工事的构筑，装药由射孔聚能炸药和一个随进松土战斗部组成。当装药被引爆后，首先聚能效应形成的射流会在土地上炸出一个垂直的，直径几厘米的洞穴，跟着引爆的随进松土战斗部会被爆炸动能射入这个洞穴底部并引爆，炸松或向外抛出周围的坚硬泥土，形成漏斗状深坑。
待爆破结束后，清理爆坑内的土块，就可以形成掩体。解放军从1970年代开始研究和装备掩体爆破器。随后一代代更迭，不断发展演，在实际作战中发挥了重要作用。1977年首先装备整装式爆破器——GBP-130型单兵掩体爆破器，用于在紧急情况下快速为单兵构筑跪姿射击掩体，在中等硬度土壤中构筑单人掩体。采用单兵火箭弹的类似原理，大概相当一枚钻地火箭，由爆破器本体、推进器、导火索、穿孔弹、擦火板、保险销、支架、包装筒及专用背带等组成。
GBP-130型单兵掩体爆破器也曾参加了1979年反击战。能够用60秒的时间，通过钻地爆破的方式，挖出2米深的地下掩体，一次能够躲藏4名士兵。1980年装备的GBP-132型单人掩体爆破器省去了火箭发动机、支架等部件，既利用聚能装药穿孔，又利用其爆炸产生的动能驱动随进装药，进入射孔，进行炸坑，结构更加简单。
