如何评价名将刘仁轨？
刘仁轨（601-685）是现在河南尉氏县人，唐太宗时期籍籍无名，是一个稳打稳扎的文职官员。唐高宗时期，他因缘际会，指挥唐军在朝鲜的白江口大败日本、百济联军，从而名震天下。此后直到1392年日本丰臣秀吉再次侵略朝鲜的800年间，日本未曾大规模侵略过朝鲜领土，可谓功高盖世了。平凡的早年经历刘仁轨是汉章帝之后，到了隋末时期，家境贫寒，战乱不止的情况下自学成才。
唐高祖李渊时期，他帮助河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，因为才华被封为息州参军。唐太宗时期，任命他为陈仓县令。在这里，他将折冲都尉鲁宁（此人无事县官，曾经打过几任县令）鞭打致死，得到唐太宗李世民的赏识，在太宗朝累官做了给事中。这段时期刘仁轨完全是一个文官，不过敏而好学，学习了不少的军事战争的知识。屡遭陷害，随军入朝。
唐高宗659年，李义府（此人因为拥立武则天为后被提拔）对刘仁轨的做官之道有看法，视为异己，借故将刘仁轨贬为青州（山东青州）刺史。660年高宗征讨高丽，刘仁轨负责督运粮草，李义府不顾实际情况，强令刘仁轨发送物质，结果遇到风浪，船只覆灭。李义府睚眦必报，几次三番要斩杀刘仁轨，都未能如愿，高宗免去他的职务，随军入朝。
因缘际会，白江口扬威。660年，左武卫大将军苏定方平定了百济，设立了熊津都督府，但是高宗任命的都督王文度在渡海时病死了，年纪快要到60的刘仁轨代替王文度成为熊津都督。661年，苏定方久攻高丽不下，撤军，刘仁轨自愿留守百济。唐高宗打算将军队全部撤离朝鲜，在刘仁轨的建议下，部队汇集在新罗屯驻，静待时局变化。
由于唐军的撤离，百济王子扶余丰被部将拥立，并且开始复国。不久百济君臣猜忌发生内乱，刘仁轨率领唐军趁势攻击百济。百济向倭国（日本）和高丽求援。663年，日本将领毛野稚子率领27000人的陆军增援，同时海上也运输大量的军队和后勤物资到朝鲜，唐朝也增派孙仁师来到百济。唐军和新罗联军也是兵分两路迎击倭国的援军，刘仁轨率领唐朝水军迎战倭国海军于白江口。
白江口之战发生在663年的8月27日至28日，刘仁轨率领的唐军水师有170条战船，而日本有1000条战船，唐军约有13000人，倭国42000。海战在两天时间里先后四战，倭国都败北，并且损失了400多条战船，狼狈逃回日本。当时日本的战船要比唐朝的战船小，唐军可以居高临下攻击倭国军队情理之中。是一场经典的以少胜多的海战战例。
62岁的刘仁轨也因为此战而名扬天下。战功卓著，位极人臣。白江口之战，彻底打服了周边的邻国，665年，刘仁轨带领新罗、百济、儋罗、倭国这四个属国的代表在泰山觐见正在封禅的唐高宗，唐高宗大喜。刘仁轨也是够有心机的了。从此64岁的刘仁轨开始了出将入相的开挂人生，一路升迁做到宰相，668年协助李勣，攻灭了高句丽。
他曾经两次辞官归隐，两次被高宗和武则天重新启用，高宗死后，武则天亲自写信给刘仁轨，将他比作汉朝时的萧何，让他复出支持武则天，因为他讽刺过武则天。他在当时的唐朝影响力是非常大的。（刘仁轨图）刘仁轨评价当世之人以及后世对刘仁轨的评价都非常高，一般认为，唐高宗时期的名将除了苏定方以外就是刘仁轨了，在唐朝东征朝鲜的将领中能够出将入相的只有刘仁轨一人。
官场老狐狸刘仁轨是怎样一个人？
谢邀，我来谈谈我的看法！画龙点睛入仕途在隋文帝杨坚励精图治的勤奋下，南北割据四百年的中国再次迎来复兴！百姓安居乐业，洛阳的含嘉仓的存粮就是见证，国家富足强盛，突厥人称隋文帝为圣人可汗就是例子。然而晚年隋文帝为杨广伪善的外表所欺，再加上惧内的脾性，错误的听信独孤皇后之言。将忠勇耿直的杨勇贬为庶人，选择了杨广为太子，导致自己死于儿子之手，隋朝也进入了倒计时！好大喜功的隋炀帝杨广，征发民夫数百万修了从洛阳分别到杭州与北京的大运河。
皮日休有诗曰：“尽道隋亡为此河，至今千里赖通波”，还听说扬州有种名为琼花的植物，特意造了硕大的龙舟前往欣赏，不仅如此还连续几年攻打高句丽，最后造成无功而返与民力枯竭！刘仁轨（公元601年～公元685年3月2日），祖上是汉章帝刘烜与河间孝王刘开，传至他这一代已是掉毛的凤凰不如鸡。再加上隋末天下大乱，没有学校可以读书，他只得在地间劳作之余，用大地做本子树枝为毛笔，来学习经史子集，数十年如一日，最终成了学识渊博的人。
唐高祖武德初年，时任河南道、管国公的任瑰，将自己写给唐高宗的奏折随手放在案头，却不小心被打杂的刘仁轨看到，最后手痒难忍的润色了其中的两句话，使任瑰对刘仁轨是刮目相看，出任息州参军进入了仕途！爱兵如子革弊政人生的高度，一半源于努力，一半源于选择，此话用在屈突通身上最合适！唐朝在高祖、太宗时期，对阵亡的将士抚恤甚厚，有事情为证。
屈突通（公元557年～公元628年），其先是隋朝之臣。隋炀帝南巡之后委任他镇守长安，恰逢此时唐高祖李渊起兵于关中，屈突通不幸在潼关战败自杀未遂，后来见李渊是个英主投诚后为唐朝兵部尚书。在随李世民平定洛阳的王世充之战中，出力最多被论功第一，晋爵为蒋国公。公元627年。加封洛州都督，左光禄大夫，次年因病逝世，赠尚书左仆射。
其长子屈突寿袭爵蒋国公。过了几年李世民巡幸洛阳，想起屈突通的功劳，便将其最小的儿子屈突诠封为果毅都尉。随着政权的稳固，高宗时期对阵亡的将士抚恤，就是日渐减少至最后就没听说了。此举造成，每逢战事将士均不拼命，所以结局是败多胜少。为此刘仁轨特意冒天下之大不韪，提出要革除弊政加大对阵亡将士的抚恤力度！武功难掩文笔好如果你认为刘仁轨只是武将，那么就是大错特错了。
据史书记载，晚年的刘仁轨远离朝堂的废武之争，闭门不出在家读书，根据自己的一生经历写出了《行年记》一书，既有自己在隋朝末年的穷苦，也有在唐朝为官的哲学，通书都在表达为人臣子的处世之道！麟德二年（665年），高宗到泰山封禅时，刘仁轨带领新罗、百济、儋罗、倭国这四个属国的酋长奔赴泰山参加祭典集会。高宗非常高兴，擢升刘仁轨为大司宪兼知政事。
唐朝名将苏定方和刘仁轨谁更厉害？
答题者鬼山枫语。苏定方肯定比刘仁轨厉害得多。首先，从功劳和战绩上做对比，苏定方功劳大战绩多。贞观初年，苏定方跟随李靖攻击东突厥，他带领二百骑兵冲击敌军主帅的牙帐，突厥大败，颉利可汗与隋朝的义成公主带几十人逃走，其余大多投降，这时李靖大军还没有到，绝对奇功。东突厥在这次军事行动后灭亡，颉利可汗也被擒获。
高宗永徽六年，苏定方和程名振率兵一万救援新罗，大败高句丽。高宗显庆二年，苏定方任伊丽道行军大总管，进攻西突厥，最终消灭了西突厥，擒获沙钵罗可汗阿史那贺鲁，原来臣服于西突厥的中亚各国纷纷投靠唐朝，让唐朝的西域扩大到新疆以西的几个中亚斯坦国。高宗显庆四年，苏定方在内蒙的乌海大败吐蕃副大相达延莽布支（根据藏文史料，他以一千兵力破吐蕃八万之众），然后又平定葱岭（帕米尔高原）一带的几个西域叛乱国，擒获其首领，巩固了西域。
唐朝的西域领地扩大到咸海，创造了中国历代西域面积之最。高宗显庆五年，苏定方任神丘道行军大总管，率军十万讨伐朝鲜半岛的百济。百济大败，国王和太子以及所有城主全部投降。至此，苏定方已经消灭过三个国家，并生擒它们的国王，立下不世之功。高宗显庆五年，苏定方任辽东道行军大总管，和其它大总管一起进攻高句丽。苏定方每战必胜，一直打到平壤，后来因为冬天来临，补给不足，而其它军队遭遇失利不能援助，孤军围攻平壤的他认为不宜再战，于是退兵。
高宗龙朔三年，苏定方率军支援吐谷浑以对付吐蕃，后死于军中，年七十五岁。刘仁轨的功劳主要是驻守百济，打败倭国。百济本来被苏定方平定，随后又发起复国战争，并勾结倭国和高句丽。刘仁轨在白江与倭军大战，四战皆胜，烧毁对方船只四百艘，倭军大败，最终又平定了百济，随后镇守百济。高宗总章元年，刘仁轨做为李勣的副手攻破高句丽。
高宗咸亨五年，刘仁轨任鸡林道大总管，东征新罗，攻破其北方重镇七重城。从两人的经历对比，苏定方的战功肯定远胜刘仁轨。苏定方生前是左武卫大将军，封邢国公，死后追赠左骁卫大将军和幽州都督，谥号为庄。刘仁轨生前是文昌左相（即尚书左仆射）、同凤阁鸾台三品，爵位乐城郡公，死后追赠追赠开府仪同三司和并州大都督，当时没有谥号，玄宗的时候才赐予文献的谥号。
从爵位连看，国公要高于郡公，苏定方略胜一筹。苏定方是一位被严重低估的将领，其实他的功劳很大。但是后世的演义小说、评书和戏曲里面把他塑造成一个反面角色，这绝对是在颠倒黑白，大家娱乐的时候要留意，不要被非正史的文艺给带偏了。记住，苏定方绝对是个英雄，战功不下凌烟阁二十四功臣。（读史可以明智，关注鬼山枫语）。
唐朝名将契宓何力和刘仁轨谁更厉害？
首先，感谢邀请。契苾何力，唐太宗时期为数不多的少数民族将领之一。贞观六年（632年）与其母帅部落一千余人归顺唐朝。参加过许多唐朝与周边国家的战争：征讨吐谷浑、征讨高昌国、北伐薛延陀、龟兹之战、平定铁勒九姓之乱、讨伐吐蕃，更为主要的是他是为数不多的几个全程参与讨伐高句丽的将领之一。根据《新唐书》记载，其平定九姓之乱时，只选精骑五百人进入九姓之中，恩威并施：“朝家知而诖误，遂及翻动，使我贳尔过，得自新。
罪在凶渠，取之则已。”将带头作乱之人处死，平定了叛乱。可谓是做到了不战而屈人之兵，以最小的代价取得最大的胜利。与吐谷浑一战也表现出其善于捕捉战机，主张乘胜追击，穷追猛打的作战能力。唐大军压境时吐谷浑君主逃跑，契苾何力主张乘胜追击，并给出充足理由：（《新唐书》）贼无城郭，逐荐草美水以为生，不乘其不虞，正恐鸟惊鱼骇，后无以窥其巢穴。
帅精骑千余，抓获吐谷浑君主妻子。对薛延陀之战也将其“善于从战略角度出发，静观其变，然后乱而取之”的特点表现的淋漓尽致。作战勇猛，经常出任先锋。645年出征高句丽时，其腰部被长毛刺中，包扎好伤口后继续奋勇杀敌，大败敌军。可见其作战时不仅有游牧民族的粗犷、豪迈与勇敢，同时也有着中原地区人民的细腻，善于观察与分析。
《旧唐书》中对其评价为：凡用兵破吐蕃、谷浑，勇也；心如铁石，忠也；不解万均官，恕也；阻延陀之亲，智也；舍高突勃之死，识也。立大功，居显位，夙夜匪懈者，何力有焉。刘仁轨，太宗时期文臣出身，但是主要功绩确实在战场上立下的：661年刘仁轨与新罗兵会和，在熊津江口（今韩国锦江入海口）大破百济军，解刘仁愿之围。
662年与刘仁愿一起在熊津东再次击败百济大军。在孤立无援的情况下攻下真岘城（今韩国镇岑）。最著名的当属663年，于白江口击败救援百济的倭军，焚其船400艘，史称“白江口之战”。作为李勣（徐茂公）的副手参加了对高句丽的征讨。东征新罗。刘仁轨也是一个能够冷静的分析战争局势的将领。计大受评价其：刘仁轨之为将也，善谋能断。
这点在白江口战中有所表现。在众将建议先攻打加林城时，刘仁轨却分析到：“加林险固，急攻则伤损战士，固守则用日持久，不如先攻周留城。周留，贼之巢穴，群凶所聚，除恶务本，须拔其源。若克周留，则诸城自下。”唐军按其作战方针大败敌军，并摧毁倭国400艘船。善于鼓舞士气。在高宗令其与新罗君主金法敏商量去留的问题时，在众将士都想回国的情况下，刘仁轨深明大义、分析利弊、申明作战方针。
众将士听后无不交口称赞，最后战争的发展果然如其所说。唐军得以攻下要塞真岘城。刘仁轨也很善于治理地方，将经过两次战乱，遭到严重破坏的百济治理的井井有条。《旧唐书》：仁轨始令收敛骸骨，瘗埋吊祭之。修录户口，署置官长，开通途路，整理村落，建立桥梁，补葺堤堰，修复陂塘，劝课耕种，赈贷贫乏，存问孤老。颁宗庙忌讳，立皇家社稷。
百济余众，各安其业。刘仁轨作为领帅，有着作为将领应该有的战局敏锐性，并能顺利制定对策加以实施。也善于对占领地区的政治治理。徐培根对其评价为：唐破百济，由于刘仁轨之善于此项战后之政治措施，遂能灭百济。契毕何力与刘仁轨都是唐朝的著名将领，在作战指挥，审时度势方面各有千秋。契毕何力晕作战十分勇猛，善于冲锋陷阵；刘仁轨则是善于海战（白江口之战使倭军忌惮中国几百年）、守卫战与地方治理。
虽是一介书生，却指挥了著名战役，刘仁轨到底是怎样一个人？
刘仁轨是从一个县尉做到首辅大臣的儒将，中国古代抗倭、大败百济的名将，一个竭诚奉国、遭黜削而能尽忠的忠勇将帅。唐朝文学家、哲学家刘禹锡说他：“太宗朝李靖、高宗朝刘仁轨，皆自宰臣，乞骸致政。其后知犹可用，复起于家。进退之间，曲尽情礼。君臣之际，良史美谈”。武则天评价他：“公忠贞之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比”。
刘仁轨（601年－685年），字正则，汴州尉氏（今河南尉氏县张市镇）人。唐朝宰相、名将，汉章帝刘炟之后。唐太宗时。刘仁轨以直言敢谏闻名，累官至给事中。唐高宗即位后，刘仁轨历任青州刺史、带方州刺史、同中书门下三品等职。镇守百济期间，因救援新罗，并在“白江口之战”中大败倭国、百济联军而名震天下。一度以洮河道行军镇守大使受命防御吐蕃。
武则天摄政时，刘仁轨担任西京留守，封乐城郡公。垂拱元年（685年），刘仁轨逝世，年八十四。追封为开府仪同三司、并州大都督。唐玄宗时，追谥“文献”，并配享高宗庙廷。撰有《行年记》、《永徽留本司格后本》等，惜今已亡佚。刘仁轨少年时代家境贫困，爱好学习。隋朝末年，社会动荡，农民起义风起云涌，战乱让他无法专心地读书，但仍然获得“恭谨好学，博涉文史”的名声。
刘仁轨每当劳动之余、或空闲之时，就伸出手指在空中、地上写写划划，来巩固自己所学得的知识，刘仁轨后来以学识渊博而闻名于世。唐高祖武德初年，河南道安抚大使任瑰起草奏疏议论国事，刘仁轨看到那份草稿，替他修改了几句话，文采顿时焕然一新。任瑰对他的才学感到惊异，于是就下文书聘补他为息州参军。不久改任他为陈仓县尉。
陈仓县官署里有个名叫鲁宁的折冲都尉，平时骄狂放纵违反法纪，县署里没有人能制服他的。刘仁轨警告其不得重犯，但鲁宁凶暴蛮横不当回事，依旧如故，刘仁轨用刑杖将他打死。州里的官员把这事报告给了朝廷，太宗李世民非常生气，大怒道：“一个县尉竟打死了我的折冲都尉，这算什么”？命人把他召进朝廷责问。刘仁轨回答说：“鲁宁侮辱国法，我因此杀了他”。
太宗见刘仁轨刚毅正直，就提升他为咸阳县丞。贞观十四年（640年）秋，太宗准备到同州打猎。当时秋收还没有结束，刘仁轨上书劝谏说：“今年雨水丰沛，庄稼长得茂盛，现在仅仅收割了十分之二。只按平常情况征用劳役，就已对秋收造成不少妨害。现在有要为打猎做准备工作，维修桥梁平整道路，劳力即使尽量节省，还是不能少于几万人。
稍微推迟十来天，让农民收割完毕，陛下的车驾从容出动，于公于私都得到安宁”。 唐太宗认为他说得对，并下诏赞美到：“你的职位虽然低，但能竭尽忠诚以奉事国家，所论之事，朕十分赞赏”！不久，刘仁轨升任为新安县令，累官至给事中。多次升迁到给事中。唐高宗显庆四年（659年），刘仁轨因处理“毕正义案”得罪李义府，刘仁轨遭到李义府等人的憎恨，被贬为青州（今山东青州）刺史。
显庆五年（660年），高宗发兵征讨百济，刘仁轨奉命督海运。李义府在明知时机不当的情况下，强行督促他出海。结果船队在途中遇风沉没，死伤严重。朝廷派监察御史袁异式审讯。结案后，李义府对高宗说：“不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪”。 高宗只是将刘仁轨免职，以白衣（平民）的身份随军草草处分了事。同年，左武卫大将军苏定方平定百济。
左卫中郎将王文度在渡海时病亡，高宗于是授刘仁轨检校暂任方州刺史，代替王文度统军职务。显庆六年（661年）三月，百济旧将僧道琛、鬼室福信等人立故王子扶余丰为王，兴起百济复国运动，起兵反抗唐军，将刘仁愿围困在府城。刘仁轨任行军总管，受命东征新罗，与新罗军一起援救刘仁愿，并击退围攻府城的百济军，与城中的刘仁愿会合。
这是刘仁轨第一次带兵，尽管刘仁轨没有作战经验，但刘仁轨治军严明，率领军队横渡瓠芦河，进攻并攻克新罗重镇七重城。后率所部唐军转战，所向披靡。在熊津江（今韩国锦江）口大败道琛，斩杀、淹死叛军数万人。刘仁轨、刘仁愿合兵一处，驻守府城。这年初冬，唐大将苏定方围攻高丽都城平壤日久，加之战事不利，又值大雪，粮草不济，遂退出平壤。
刘仁轨自请留守百济。高丽国（古代朝鲜）是管辖朝鲜半岛北部的一个重要部落。而高句丽是指我国辽东半岛和长白山一带，当时被高丽所蚕食侵占，他们将首都建在吉林集安，后来迁至今朝鲜的平壤。百济就是今天的韩国一部分，原与新罗同为并列部落，百济吞并新罗部落后，管辖朝鲜半岛的西南部，首都原来在韩国首尔，后来迁至今天韩国的公州。
叛军首领福信等人认为唐军独守孤城孤立无援，不久必将西归，唐军不少将士的确也想西归中原。唐高宗也认为不宜再战，可随时西归中原。刘仁轨、刘仁愿认为如果这个时候撤兵，百济叛军必将前堵后截，损失更大。不如趁敌军天寒、松懈之际，突然率部奇袭，打下几个城池，这样既有粮草，又避免损失受冻，还减少以后攻城损耗和时间。
诸将士同意了。刘仁轨让刘仁愿守熊津府城，自己带兵连克数城，安抚百姓；刘仁愿派人向朝廷报捷，同时请求增援。与此同时，百济叛军发生内讧、火并，福信杀死了道琛，双方属下争斗不止，这样以来百济叛军实力更加虚弱，没有办法，不得已向高丽、倭国（古代日本）乞求援助。高丽怕惹怒唐军没有敢派兵支援，倭国却认为这是进入朝鲜半岛的好时机，于是倾兵增援。
龙塑三年（663年），倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将领毛野稚子等率领倭精兵2万7千余人直扑百济旧地，唐高祖得知倭寇增兵百济，命熊津道总管孙仁师率7千人从山东淄博等地渡渤海开赴熊津。九月，孙仁师与刘仁轨、刘仁愿会师，唐军士气因而大振。刘仁轨任主将，本着“擒贼擒王”的原则，提出先攻击贼巢穴周留城的计划，他说：“加林城地势险阻守卫坚固，进攻就会大量伤亡，守卫也会旷日持久。
周留城（今韩国忠清南道舒川郡旧韩山邑）是敌巢，敌军头目都集聚在那里。如果攻克周留城，其余各城自然就好夺取了”。诸将同意了这个计划。按照部署，孙仁师、刘仁愿及新罗国王金法敏率领陆军进发，刘仁轨则与杜爽、扶余隆率水军沿着熊津、白江进军，与陆军会合。刘仁轨水军在白江口遇上了倭军，唐军四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”，倭军大败。
这就是著名的“白江口战役”。百济国王扶余丰脱身逃走，所佩宝剑被唐军缴获。百济王子扶余忠胜、扶余忠志率领自己的兵众及倭国、耽罗国使投降。只有百济主帅迟受信占据的任存城（今韩国忠清南道礼山郡凤首山）还未被攻克。当年苏定方灭亡百济，主将沙吒相如、黑齿常之纠集溃卒，凭借险要地势接应鬼室福信。与孙仁师、刘仁愿陆军对峙。
白江口之战后，二人投降唐军。刘仁轨展示诚意，让他们攻取任存城来证明自己的真诚，又为其补充军械、粮草。孙仁师认为此举可能会招致他们反叛，刘仁轨说：“我观察沙吒相如、黑齿常之真诚并有谋略，乘机立功，还怀疑什么”？沙吒相如等最终攻克了任存城。百济、倭寇联军在海上不敌唐军，在陆地上更不是唐、新联军的对手。唐、新联军将倭寇、百济杀得人仰马翻，倭寇被杀万余，加之海上消灭数千，仅剩数千人乘仅有的战船逃回倭国；百济死伤更甚，除迟受信独自逃往高丽存城不降外，百济的残余势力被全部消灭。
唐军很快占领百济全境。形成了对高丽南北夹击的态势。百济平定、新罗复国后，孙仁师、刘仁愿等人班师回朝，朝廷令刘仁轨则率军留镇百济。百济经过多年战乱，百业凋敝，刘仁轨采取一系列安民措施：掩埋祭奠死者、医治伤患；重新登记户籍，丈量土地从新分配；设置官署吏属，安置饥民灾民，救济贫困人家；开辟道路，建设村庄，修复堤坝堰塘，鼓励农耕生产，从事经商贸易；还替他们兴建土地神庙。
百济民众很快安居下来。唐镇守军队屯田垦种，集聚粮秣，加强军备，为以后平定高丽做预先筹划。麟德二年（665年），唐高宗到泰山封禅时，刘仁轨带领新罗、百济、儋罗、倭国等四国的酋长奔赴泰山参加祭典集会。高宗李治非常高兴，擢升刘仁轨为大司宪兼知政事。乾封元年（666年）六月，刘仁轨迁右相，兼检校太子左中护。进封爵号为乐城县公，他的儿子以及哥哥的儿子中有三个人被授予上柱国头衔，乡亲们为此感到光荣，把他住的地方称为“乐城乡三柱里”。
永隆二年（681年），刘仁轨任太子少傅。多次请求去职退休，朝廷只同意他免去尚书左仆射职务。武则天主持朝政时，又重新任命他为尚书左仆射（宰相）。刘仁轨上奏疏称病辞职，乘机陈述吕后、吕禄、吕产祸乱败亡的事来规劝武后，武则天不仅没有怪罪，反而得到赞许，特遣武承嗣带上诏书慰问勉励他。垂拱元年（685年），刘仁轨改任文昌左相、同凤阁鸾台三品、乐城郡公。
同年（686年）春，刘仁轨去世，终年85岁。武则天特的诏令在朝官员登门哀悼，颁发诏书追认他为开府仪同三司、并州大都督，陪葬在唐高宗乾陵墓地。刘仁轨虽然官高位显，但是从不自高自大，接待亲朋故旧跟当平民时一样谦虚恭敬。刘仁轨早年曾被御史袁异式弹劾，袁异式轻慢他侮辱他，胁迫他自杀。等到刘仁轨任大司宪时，袁异式还是宪台御史，成了刘仁轨下属，心里惶惶不安，一次宴饮，袁异式乘着酒劲向他解释求情。
明朝击溃四十万日本倭寇的猛将李如松和唐朝征讨并重创日本的猛将刘仁轨谁更厉害？
刘仁轨是唐朝宰相，名将。李如松是明朝总兵，两个人都在朝鲜半岛上打败过日本侵略军，扬威东亚。如果按战争成果和历史影响来看，还是大唐名将刘仁轨厉害，四场海战皆捷，灭百济打掉倭寇挑战东亚秩序的野心，使其八百年之内再无勇气挑战中原王朝。刘仁轨(公元601年一公元685年)，字正则，汴州尉氏(尉氏县)人，汉章帝刘炟之后，到了他这辈己成为平民了。
刘仁轨生活的时代，正是隋亡唐兴之际，名将辈出。刘仁轨无法望其项背，但是金子总兵发光的，刘仁轨从基层做起，一点点走向高层，由于受李义府几次三番破害，差点儿把命丢了，终于在唐高宗李治灭百济之战中扬威海外。开始的时候，刘仁轨以白身(平民)身份从军，他饱读诗书，文韬武略俱佳，很快暂露头角取得唐高宗李治赏识，任命为带方州刺史，成为驻守百济的军政首脑。
龙朔三年(公元663年)，倭将毛野稚子率二万七4人进攻新罗。大唐派孙仁师率军跨海同刘仁轨军合，唐军士气大振。唐将召开会议，商讨下一步进兵方案。刘仁轨有超人的战略眼光，他力主攻击百济和倭人盘据的老巢周留城，毕其攻于一役消灭百济和倭人主力。孙仁师，刘仁愿和新罗国王金法敏从陆路出发攻击周留城。刘仁轨沿熊津海岸，白江口走水路同唐军会合。
公元663年8月，刘仁轨率战舰一百七十余艘将士四万余人同千余艘日船在白江口(锦江)相遇。唐军兵力少，但战舰巨大。日船虽多，都是些小船。刘仁轨下令火攻，烧毁日船四百多艘。顿时"烟焰涨天，海水皆赤。”日军损失惨重。倭寇依着船多攻击，刘仁轨把大船排成一圈儿，把倭船围在中间，居高临下攻击，又一次取得大胜。唐军同倭寇在白江口海面交战四次，唐军都取得大胜。
消息传到周留城，百济太子投降唐军，百济从此亡国，倭寇也吓得胆寒，不久撤兵。刘仁轨白江口一战，打得日本人八百年不敢轻举妄动，是中国历史上不多的海战名将。李如松(公元1549年一公元1598年)辽东铁岭卫(铁岭市)人，辽东总督李成梁长子。李如松通兵法，骁勇善战，依靠自已能力做到山西总兵位置，率军平定过宁夏哮拜叛乱。
李如松世之名将，内战内行，外战也内行。公元1592年，日本权臣丰臣秀臣统一全国以后，挟胜利之威派十五万大军入侵朝鲜半岛。朝鲜人已二百年没动过刀兵了，被迅速击败，不得不向宗主国求救。明朝派出大军援助朝鲜，此时日军已占平壞城。这个时代的军队己装备了大量火器。日军装备旧式佛郎机炮，射程仅百余米，不过步军装备的铁炮(火枪)非常粮良。
明军中则装备大量新式佛郎机炮，射程三百米左右，此外明军还有火铳营，还有大量的虎尊炮。明军大炮轰鸣，地动山摇鬼神皆惊。经过十轮炮击后，日军损失惨重，不得不退出朝鲜城。李如松凭此一战，威名海外，不久碧蹄管一役又重创日军。日本人相隔八百年后，再次挑战东亚秩序遭到惨败。大唐名将刘仁轨白江口之战，打灭倭人野心，蜇伏了八百余年，因年代久远，或者在中原王朝眼中，倭人是不入流的小国，刘仁轨的名字没有唐朝其名将那样出名，惜哉！。
