一．怠速马达怎么换
1．怠速马达如果需要进行更换的，必须是前往汽车的4S店或者是维修店进行更换即可，是不能擅自进行更换的，避免导致汽车的怠速出现问题，影响行车安全。
2．怠速马达控制旁通气道开度的步进电机，通过控制旁通气道的开度从而实现对发动机怠速转速的控制。一般情况下，怠速马达可以伴随到车辆报废也不需要更换。
3．但如果怠速马达出现问题，发动机的各种工况怠速都会受到影响。怠速马达由步进电机和蜗轮蜗杆减速机构组成，作用是控制旁通气道的开度。
4．根据发动机的工况，怠速马达会调整开度大小，如带空调怠速时，旁通气道开度就会增大，以保证发动机的怠速以及空调功能的正常。
5．扩展资料：怠速马达的更换介绍如下： 发动机怠速的控制主要采用闭环的方式，就是ECU根据水温、空调是否开启等因素让旁通气道打开至预先设定的开度。
6．当发动机不再怠速，旁通气道就会关闭，由节气门的开度去控制发动机的转速。汽车的发动机很少采用旁通气道控制怠速的方式，而是直接使用节气门去控制怠速。
7．在怠速时，节气门打开一个小缝隙，从而满足怠速进气的需求。参考资料来源：凤凰网-汽车怠速的时候，发出嗒嗒的声音正常吗？
二．怠速马达是怎么样控制汽车的怠速的？
电脑收到水温，空调，转向等信号后，控制怠速电机工作，使马达中的推杆伸长或缩短到某一位置，控制怠速空气的进气量，来满足不同工况下的怠速需要
三．汽车怠速马达
1．是这样的 现在小轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，怠速熄火的原因很多，首先要分析怠速熄火的症状。
2．如果发动机一进入怠速运转就会熄火，我们称之为“没有怠速”，引起这种故障的原因一般有：发动机怠速马达或者怠速马达的线路损坏；制动真空助力器的真空管破漏；制动真空助力器的薄膜破损；进气歧管漏气；发动机电子控制单元（ECU）中的怠速控制模块有问题。
3． 如果发动机在怠速时有时候会熄火，而且重新启动后又正常了，我们称之为“间隙性怠速熄火”，这种故障非常难查，引起的原因也非常多，而且各种零部件或线路没有完全损坏，更加头疼的是由于发动机偶尔熄火后重新启动又可以恢复正常，所以就算是由于传感器的原因导致发动机怠速熄火，发动机电子控制单元也会认为这种现象不是故障，而不会被发动机电子控制单元记录在案，故而无法从发动机电子控制单元的故障诊断系统中获得有关故障的信息。
4．“间隙性怠速熄火”的原因一般有：发动机怠速马达有卡滞；怠速马达的电线外皮有些磨破；怠速空气孔太脏；发动机节气门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或者曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有问题或者太脏；发动机电子控制单元中的怠速控制程序有问题等等，另外，如果汽油的品质有问题也会造成这种故障。
5． 我曾经修过一辆8升的雪弗兰子弹头，车辆来修理厂时，驾驶员报修的项目是发动机没有怠速，经过试车后确认是“没有怠速”。
6．经过从易到难的检查后，发现发动机怠速马达被积炭卡死，已经无法修复，只能更换怠速马达。在维修过程中和驾驶员的交谈中得知，该车在一个月前开始就有怠速熄火的现象，但是每次熄火后重新启动又正常了，所以没有来维修，而这次是彻底没有怠速了。
7．清洗节气门体并更换怠速马达后试车，一切恢复正常，所以我估计这都是怠速马达引起的，还告诉驾驶员一后不会再有怠速熄火的现象了。
8．可是过了两天，驾驶员开车过来说：有时候还会发生怠速熄火的现象，和原来的毛病一样，问我们是不是怠速马达的质量有问题。
9．经初步检查，没什么问题，怠速马达也没问题，发动机故障灯也不亮，所以只能利用TECH1（通用汽车专用检测仪）来检测发动机的动态数据。
