DARPA希望设计怎样的设施来用于开展实验？
美国国防高级研究计划局（DARPA）曾就其科学研究项目向外界征集意见，包括涉及机器人和太空发射技术等。但在周三，该机构发布了一个非常简单的请求：它需要一个巨大的、迷宫般的地下设施来开展实验。“理想的空间将是一个人造的地下环境，跨越几个城市街区，涉及复杂的布局，包括中庭，隧道和楼梯间，”DARPA解释说。
基本上，该机构正在寻找一个类似于室内购物中心，地铁系统或90年代第一人称射击地图 - 最好由大学或专门从事城市地下花园的企业经营。根据美国联邦商业机遇网站(Federal Business OPPOrtunities)上公布的信息显示，DARPA正在研究快速绘制和搜索大型地下区域的方法 - 这个项目可能与SubT挑战相关，旨在帮助士兵和急救人员更快地驾驭这些空间。
DARPA的AI僚机项目，能够为战斗机飞行员带来哪些优势？
美国防部高级研究计划署（DARPA）发起了一个旨在增强空中作战能力的人工智能（AI）项目。某些人可能会联想到《终结者》电影里的场景，但它其实并不是要打造一套天网，而是训练出一个值得被人类飞行员信赖的 AI 僚机。如此以来，真人飞行员可以在指挥处理决策时，更好地了解其身后的状况。（图自：DARPA，via New Atlas）近几十年来，人工智能研究已经取得了长足的进步。
现在，DARPA 希望在无人驾驶或人工选择的飞机上部署 AI 系统，以应付相当复杂的空战任务（比如狗斗）。DARPA 表示，尽管人类飞行员在经验上占据优势，但人工智能可以在掌握技术后，辅佐真人集中精力去控制涉及多架飞机和导弹的控制任务。在国际象棋、围棋、扑克等比赛中，AI 已被证明擅长处理规则明确、且容易评估的各种状况。
尽管空中混战可能是极度非线性的，但其结果仍然是相当客观的。飞机的运行方式，受到空气动力学等法则的严格限制 —— 这位 AI 提供了有限、但可预测的优势。为此，DARPA 提出空战演变（ACE）项目。作为该机构促进‘马赛克战争’而开展的几个项目之一，其计划在 2019 年 5 月 17 日于华盛顿州阿灵顿举办的提议日上启动。
据悉，在人机智能的融合下，这套 AI 僚机系统能够依赖更少的机组人员，且充分发挥每一个项目的优势。此外系统可以相当便捷地开发升级，通过替换元件来高度适应新的情况。现阶段，ACE 项目着重于教授 AI 如何以类似于人类受训者的方式进行混战。它将学习基本的规则，接着进入简单的 1v1 训练场景，最终被用于执行更高难度的任务。
在训练期间，坐在自动驾驶战斗机内的教练飞行员，将对 AI 系统的实力进行评估、并帮助其制定最适合的战术。DARPA 表示，在超视距的交战中，狗斗是相当罕见的，因此他们没有将主要精力放在这方面。相反，其主要目的是作为可被人类飞行员信赖的僚机，帮助其提升指挥的效率。这方面的可靠性与可信赖度，才是 ACE 项目的真实目的。
DARPA 战略技术办公室（STO）ACE 项目经理、兼空军中校的 Dan Javorsek 博士表示：对自动驾驶 AI 的信任度是至关重要的，因为我们正朝着与无人驾驶系统协同作战的未来迈进。我们设想了这样一个未来 —— AI 能够帮助处理视觉范围内的空战期间的瞬间机动，在大量无人系统的编制下，让飞行员更加安全、有效地获得压倒性的优势。
DARPA寻找快速火箭发射提供商的竞赛，为何以没有获胜者而告终？
3月2日美国国防高级研究计划局（DARPA）一项旨在寻找能够迅速将卫星送入太空的火箭公司的竞赛在没有获胜者的情况下结束，当时最后一支队伍未能在竞赛截止日期前成功发射。火箭创业公司Astra Space原计划在不到一分钟内就向阿拉斯加外发射用于竞争的全新火箭，但由于火箭中存在的一些不良数据，该公司不得不暂停了发射任务。
结果，该公司未能赢得高达1200万美元的奖金-现在，没有一家公司会赢得奖金。这项竞赛被称为DARPA发射挑战赛，始于大约两年前，其目标是寻找能够迅速响应军方要求发射任何有效载荷的火箭发射提供商。为了赢得比赛，合格的团队必须证明他们可以从美国几乎任何发射场发射小型国家安全卫星。一家公司必须在非常特定的窗口内，在彼此相隔两周之内，发射至少两枚搭载DARPA载荷的火箭。
DARPA最初选择了三支团队来竞争这一挑战，其中包括Virgin Orbit的子公司Vox Space和12月破产的前小型卫星发射器Vector。两家公司先后退出，最后只剩下Astra Space 公司。在过去的两年中，Astra一直在测试其新运载工具，并曾发生过几次发射失败，其中包括一次导致阿拉斯加科迪亚克岛的太平洋太空港综合设施受到土壤污染的发射。
但是，Astra仍然参加比赛，在2月18日，DARPA公开披露了该公司启动尝试的日期和地点。为了获胜，Astra必须先在2月17日至3月1日之间从太平洋太空港综合体发射火箭，然后在3月下旬再次发射。对于第一次发射，DARPA详细介绍了Astra将发射的有效载荷，该公司仅在卫星到达阿拉斯加发射场时才并将其添加到火箭顶部。
最初的有效载荷包括三颗小型卫星。在经历了一些天气延迟之后，Astra终于定于3月2日启动发射，这是窗口的最后一天，由于天气恶劣，该窗口已延长了一天。将火箭放在发射台上后，该公司倒数到T-53秒，但最终在工程师看到火箭发出一些不良数据时停止了倒数。工程团队试图在发射窗口在美国东部时间下午6:30结束之前解决此问题，但没有及时解决问题。
“从根本上讲，安全是我们的重中之重，今天赢得挑战将是非常艰巨的，但我们的目标实际上是尽可能少地进入轨道，” Astra联合创始人兼首席执行官Chris Kemp在直播中表示广播任务。“所以我们真的很想使用这枚火箭，当我们知道一切都完美时，我们想再次离开那里。不幸的是，那不是今天。”如果Astra能够成功发射升空，该公司本可以赢得200万美元的奖金，并且有资格在几周后第二次发射的情况下再赢得1000万美元。
现在，没有一家公司会赢得那笔奖金，DARPA计划从Astra的火箭上卸下有效载荷。“这是一个艰巨的挑战，” DARPA启动挑战赛的项目经理Todd Master在直播中说道。“我们将其设置为可实现的。但是可以肯定的是，DARPA要求我们进行严格的硬性测试，我们要求竞争对手这样做。他们几乎到达了终点线，只是做得还不够。
”同时，Astra表示，该公司已经在努力进行下一次发射尝试，最早可能在3月15日在阿拉斯加发生。Kemp表示，他不确定公司将执行什么任务，如果有的话。Kemp在发射后告诉The Verge：“坦率地说，我们的火箭引起了人们的兴趣。 DARPA的有效载荷已被卸下，因为这是挑战的一部分，因此，我们正在尝试决定是否要重获无有效载荷飞行的许可证，还是我们的众多客户之一可以为我们做好准备。
DARPA想要打造的Manta Ray水下无人机，有着怎样的特点？
美国国防部高级计划研究局（DARPA）刚刚向三家公司授予了开发合同，以支持新一代长距离、远程水下航行器（UUV）的开发。过去 20 年，UUV 经历了飞速的发展。以英美为代表的海军强国，都在积极研发大型长距离载具。而 DARPA 的终极目标，便是生产无需维护或人力后勤、即可连续工作数月的水下机器人。【Manta Ray UUV 概念图，来自：DARPA】与载人载具相比，可维护性是水下无人机的一个短板。
若未来 UUV 能够实现自我维护，即可节省长时间运行所需的能源补充等后勤支持的麻烦。此外，未来 UUV 还需要更多的处理能力，不再受到有人驾驶的船只或无人机的束缚，以提升导航的灵活性与可用性。为实现这一目标，DARPA 与洛克希德·马丁先进技术实验室、诺斯罗普·格鲁曼系统公司、以及 Navatek LLC 签订了新合同。
除了开发长续航 UUV 所需的技术，致力于海底能量收集技术研发的 Metron, Inc. 也将提供额外的帮助。DARPA 表示，Manta Ray 项目不会止步于研究新的能源管理和收集系统，以扩大作战范围。此外还致力于研究低功率推进系统，检测、分类或应对威胁的新能力，在不同条件下的公海作战能力，先进的命令与控制系统、以及减少结垢和腐蚀的新方法。
据悉，一旦 Manta Ray 完成了所有三个开发阶段，最终产品有望在恶劣海况下开展演示。来自 DARPA 战术技术办公室的 Manta Ray UUV 项目主管 Commander Kyle Woerner 表示：该项目旨在提升指挥官的海上作战能力，同时保持与乘员或港口的独立部署，从而最大限度地减少对当前行动的干扰。
DARPA与诺斯罗普·格鲁曼合作制造的机器人服务卫星是怎样的？具体如何？
美国国防高级研究计划局（DARPA）已与诺斯罗普·格鲁曼子公司Space Logistics LLC建立了合作关系，以开发用于维修和延长轨道卫星使用寿命的机器人技术。基于最近与地球同步轨道上的通信卫星对接的任务扩展飞行器1（MEV-1），该机构的地球同步卫星机器人服务（RSGS）计划将使用该技术开发灵巧的机器人服务，由私人公司经营。
RSGS计划于2016年推出，在2019年完成了有效载荷关键设计审查，并在计划于2023年首次太空发射之前开发关键技术。作为这项工作的一部分，DARPA表示正在资助美国海军研究实验室（ NRL），将诸如机械手、各种可互换工具、照相机、传感器、软件和航空电子设备等组件整合到有效的机器人有效载荷中。同时，太空物流公司将提供基于MEV的航天器总线，并整合机器人有效载荷，并提供发射和轨道运行服务。
一旦航天器被检出并证明其功能，该技术将被推向商业和政府组织。DARPA战术技术办公室主任Michael Leahy说道：“ DARPA仍然致力于执行RSGS任务的商业伙伴关系。在DARPA轨道特快飞行任务的成功和航天物流的任务扩展车辆1的最近成功对接的基础上，该机构寻求为地球同步轨道（GEO）的航天器提供灵巧的在轨维修服务，并建立检查机制以便我们可以甚至常规地进行、维修、延长使用寿命以及改善我们宝贵的GEO资产。
