陀螺仪属于惯性器件，由于它在任何环境下都具有自主导航能力的特性，即有定轴性和进动性两大特性，因此它的到来引起极大关注，被应用到很多领域。陀螺仪有传统的刚体转子陀螺仪和新型的固体态陀螺仪，种类十分繁多，而且精度也有超高精度、中高精度、低精度之分。
超高精度陀螺仪有静电陀螺、磁浮陀螺、液浮陀螺，而这三者精度最高的又是静电陀螺仪。中高精度陀螺仪有激光陀螺、光纤陀螺等。低精度陀螺仪有微机械陀螺。
陀螺仪的工作原理由于其种类的不同，工作原理也不同。如磁浮陀螺它采用磁悬浮转子，在高真空下高速旋转，以电磁力作为支撑，而静电陀螺其利用静电力作支撑使得球形转子在超高真空环境下高速旋转的自由转子陀螺仪，而光纤陀螺和激光陀螺它们都基于萨纳克效应，而微机械陀螺采用微电子技术，利用了化学蚀刻方法。
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