uln2803与单片机io口是否需要加电阻？ULN2803与单片机IO口连接时不需要加电阻。通过查阅ULN2803的数据手册可以得知，在其内部每一路都集成了一个基极电阻，其阻值为2.7KΩ，所以可以直接接单片机的GPIO口，而不用再额外接限流电阻。其内部电路图如下图所示。通过上图可以看出，该芯...
uln,Arduino控制步进电机
