机器人如何保持行走、转身、跳跃的同时的自身平衡？机器生而是为了更好的代替人类完成各种各样的复杂任务，理想的机器人设计往往是足式的，因为这样方便其适应原本为人类生活习惯所设定的生活环境，如日本丰田的仿生机器人Asimo，波士顿动力的Atlas，以及Agility Robotics的Cassie，密...
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