求推荐有关机器人学的书籍？机器人学，推荐一本很简单全面的入门书，《机器人动力学与控制》，这本书对没有接触过机器人运动学和动力学建模的人是相当不错的入门书，从最基本的概念开始讲起，到建模之后的参数优化，最后是控制理论部分，也相当全面，控制理论部分，对于小白可以不看，要看也要...
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