四十多年前，没有芯片控制并不代表没有自动控制，原始的可以用继电器逻辑电路来实现，七十年代初期，我就用继电器逻辑控制电路设计了机械手和液压机的联合自动控制，而且自己采购电器元件，自己组织安装调试，而那时自己仅仅是一名刚出徒的小电工，可能有人不解，你一个刚出徒的电工凭什么...
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