巡视器就是我们常说的“玉兔”月球车。2016年8月4日嫦娥三号正式退役，圆满完成了落月目标。同嫦娥一号和二号的情况相似，嫦娥四号原来也是嫦娥三号的备份星，由于嫦娥三号已经取得了成功，为了不简单的重复能够更深入地掌握软着陆技术，也为了获取更多未知领域的认识和更佳的探测环境，专家们决定提高难度让嫦娥四号着陆月球背面进行探测，由于月背无法与地球通信，预先发射“鹊桥”中继卫星。
嫦娥四号和三号都是为无人月球探测落月二期研制的探测器，无论是外观和内部结构都是一样的，重3780公斤，这点质量仅是着陆器和巡视器以及携带维持它们变轨调姿落月用的燃料的总和，根本没有多余的质量载荷用于采样返回所需的燃料和返回舱等，所以它只能用于落月，嫦娥四号和三号一样是不能从月球返回地球的。能从月球返回地球的就是无人月球探测的第三期“回”，那就是将要发射的“嫦娥五号”和“嫦娥六号”，嫦娥五号原打算2017年底发射，但由于用于发射它的长征五号运载火箭的第二发的失利而推迟，目前所知是推到2019年的年底发射。
嫦娥五号重8.2吨，由轨道器、返回器和着陆器组成，象个葫芦娃。其中着陆器会进行月面软着陆，并自动进行月面采样、样品封装等操作，将样品由着陆器的上个小升段携带升空进入月球轨道，与环月轨道上的轨道器对接，将样品转移到返回器内部，最后轨道器带着返回器点火机动，从环月轨道直接返回地球，返回器在再入大气层前与轨道器分离，返回器以第二宇宙速度重返大气层，最后降落到中国北部的内蒙古大草原上。
嫦娥4号登陆月球背面，为什么没有直播？
跟胖哥学物理 为什么今天嫦娥号登月没有直播 感谢邀请，人类第一次成功登上月球背面，很多人疑惑为什么没有进行直播，对于这个问题应该不难理解，为什么嫦娥四号今天才正式登月呢?其中主要原因就是与月球一天时间有关系，因为嫦娥一号需要太阳给它提供能量，之所以在设计中没有进行直播，笔者主要是下来几个原因： 第一、嫦娥四号在成功发射后经历时间长，不可预见增多。
大家都知道，嫦娥四号从2018年12月到元月三号正式登月，经历三四次调整，地面科技人员这么长时间监控和调整应该是毕竟辛苦的，因为所有四次调整都是通过地面进行控制的。 第一次完成地月转移。火箭经过一千多秒的时间把嫦娥四号送入地月转移轨道，这是一条近地点为200公里、远地点为42万公里的环绕地球椭圆轨道，嫦娥四号目前正在沿着这条轨道奔赴月球。
经过4天的时间，嫦娥四号将会飞到地月转移轨道的远端，那时它将距离地球42万公里。 在嫦娥四号平稳在转移轨道上运动后再实现近月制动。在嫦娥四号抵达地月转移轨道的远端之后，需要通过反推火箭给探测器减速。经过恰到好处的制动之后，嫦娥四号才能顺利被月球的引力捕获，从而以一个半径为100公里的圆形轨道绕月飞行。
当嫦娥四号到达月球圆形轨道厚开始环月飞行。接下来的二十几天，嫦娥四号会一直绕着月球飞行。在此期间，嫦娥四号会适时变轨进入近月点只有15公里的椭圆轨道。与此同时，嫦娥四号还会与在轨多时的鹊桥号中继卫星进行通信连接，为最终着陆做好准备。 由于进行第一次近月制动时还是月球背面的黑夜，而月球的自转周期大约为27.3天，所以嫦娥四号将要等上很长一段时间才能再次迎来月球背面的白天。
选择在月球背面的上午着陆，这样嫦娥四号才能利用太阳能在月表开展各项工作。 虽然在嫦娥四号发射时，工程师都对四个阶段进行准确预测，但是因为谁也没有有肯定把握在元月三号某个时间准确登陆，只能预测在月球白天里成功登月，大家知道，直播需要一个准确时间，这是嫦娥四号很难把握的。同时，直播给地面长时间工作的工作人员带来无形压力。
第二、嫦娥四号登月，正是地面控制人员最艰难时候。要让四号准确在月亮背面白天登陆，一定把握这一时机，充分利用太阳能给嫦娥四号供电。对人嫦娥四号带来保暖核电池，但是依然离不开太阳能。因此选择在登陆这天直播，不如在刚刚脱离地球时候，应该那样可以充分利用我们北斗卫星系统进行详细观察，而嫦娥四号登陆以后，需要鹊桥卫星进行中转，图像和信号都有延迟，因此这种延迟估计当时也无法确保时间，因此直播意义并不大。
