这其实是人类早期的一大进步——节能。关于后一点，人类进化出了汗腺，掉了很多毛，可以在高温下长距离奔跑，但其他哺乳动物不具备这种能力。生活在这里的类人猿正面临生存危机。至于人类和现代猿的共同祖先是不是古猿，人类和现代猿的祖先是什么时候分道扬镳的，这个还有待考证。
人类向直立行走进化的动机是什么？
进化都是在几十万年，百万年的时间尺度上完成的，所以根本没有什么主动的动机而言。没有任何一代人知道几十万年后，应该进化成什么样子。自然界，尤其是大型哺乳动物的进化，最重要的原因是要被动地适应环境变化，从而获得食物和能量，使自己的种族延续下去。我们的祖先是生活在非洲茂密森林里的古猿，那里森林繁茂，果实累累。
在森林中心生活的古猿悠闲自得。自2.6Ma年起，全球温度进一步降低，非洲森林植被发生巨大变化，很多森林区变成了稀树草原格局。生活在这里的古猿遇到了生存危机。原先可口的果子不够了，想要移居到森林里边，会遇到原先生活在那里的其它古猿的竞争。于是，有一类古猿就不得不采取新的策略，来适应这种新的情况。最早进化站立起来的古猿，其实还很笨拙，根据化石得出他们的走路姿势其实和现今的大猩猩类似，而且还保留着爬树的功能。
站立起来最大的好处就是走路可以节省些能量，这样活动范围就广一些，更容易找到非水果类的替代食物。自从半站立起来，古猿的身体发生了派生的变化，进一步推动了站立的优势。使得行走更加节省能量。就这一点，对于想靠走路减肥的人来说比如我自己，是一个不好的消息。辛辛苦苦走一个小时消耗的能量，还不如一小块的巧克力能量多。
这在人类早期其实是非常大的进步--节省能量。站立派生出来的好处有很多视野开阔可以长距离捕猎等等。就后一点，人类进化出汗腺，脱去大量毛发，可以在高温里长距离奔袭，其他哺乳动物则没有这个本领。所以百万年前的古人就靠这个本领死追就可以捕捉到大型草食动物。站立起来以后，阳光照射面积减少，更加适合古人类在炎热的中午活动，这个时间刚好是大型肉食动物休息的时间，大大地减少了被大型食肉动物捕食的概率。
根据达尔文的进化论来说，人类由类人猿进化而来，现在也有类人猿，他们会变成人吗？
生命是不断的演化的，一方面有遗传的特质，另一方面也有变异的特质。在遗传和变异的长期共同作用下。生命就衍生出了很多种的变异种，当变异能更顺利的适应环境变化时就被称为进化，反之，不适应环境的变异就会被淘汰。从大方向上来说，达尔文先生的生物进化论并没有错。只是达尔文先生一人之力毕竟有限，达尔文进化论在大方向上的正确，并不一定代表达尔文先生对单个物种在进化路径上的认定是正确的。
因为方向对与路径对，并不是一回事。人类与现代类人猿，有远古共祖应该是对的。但是人与现代类人猿的祖先，在远古就选择了不同的演化路径，不同的路径选择，决定了不同的结果。从今天来看，人类与现代类人猿都是物种演化的成功案例，所以人与现代类人猿才同时存在于世。至于说人类与现代类人猿的共同祖先是不是古猿，人类祖先与现代类人猿祖先是什么时候分道扬镳的，这还有待考证。
人类是如何从四条腿演变成直立行走的？
要说人类的进化，首先要说灵长类的进化。众所周知，灵长类动物是所有动物中上肢最灵活的，这应该和早期猿类开始在树上生活有很大关系。因为在树上生活需要用上肢抓树枝，上肢逐渐变得更加灵活，逐渐演变成手掌和手指，可以用于直播和食物或工具。比如猩猩、狒狒、猴子等。都用树枝和石头。后来，一些猿离开了森林生活。这时，它们跑得不如猫或犬科动物快，开始半直立行走，但仍用上肢寻找食物，下肢越来越多地用于行走。渐渐的，他们开始直立行走，到了完全直立行走的阶段，他们就已经进化成人类了。
