高宗任命左骁卫大将军苏定方为安抚大使，率军讨伐。苏定方挥师进抵叶叶水，叛军据保马头城（或作马保城）。苏定方挑选精兵万人、战马三千奔袭之，一日夜强行军三百里，次日清晨赶到城西十里。都曼见唐军神兵天降，大惊，赶忙率军出城交战。城门外一场大战，叛军大败，退守马头城，唐军进屯于城门。入夜，各路官军陆续赶来，紧紧围困住城池，伐木制云梯等攻具，准备攻城。
都曼见状大惧，自知不敌，遂面缚（两手反绑）着开城出降。苏定方一战平叛乱，生俘叛首，葱岭以西悉定。苏定方凯旋，来年正月还京。定方献叛首都曼于乾阳殿。高宗因定方求情而宽宥了都曼，迁苏定方左武卫大将军，增食邑三百户。【东征平百济】唐之时，今朝鲜半岛并立三个小国。半岛北部为高丽（又称高句丽，新旧《唐书》称高丽），东南部为新罗，西南部为百济，三国呈鼎足之势而长期争雄。
660年三月，新罗王金春秋不堪百济侵扰，遣使上书向大唐求救。初十日，高宗授左武卫大将军苏定方为神兵（或作神丘）道（或为熊津道）行军大总管，率领水陆大军十万东伐百济；同时任命金春秋为嵎夷道行军总管，命其率领新罗部众配合唐军。年近古稀、征尘未除的老将军苏定方再次披挂上阵，挂帅东征。苏定方率师自成山头（今山东荣成市东北，山东半岛最东端）渡海，直抵熊津江（今朝鲜南部的锦江）口。
时百济军已据江屯兵，固守熊津江口加以抵抗。苏定方率军登上东岸，依山结阵，与百济军展开大战。百济军大败，死亡数千，余者尽溃。定方水陆并进，直趋百济王都真都城。百济调动倾国力量抵抗，于城外二十里许同唐军交战。苏定方大破百济兵，斩首万余级，拔外城。百济王扶余义慈惶惧，同太子扶余隆逃到北部边境，定方进围真都城。
百济王次子扶余泰自立为王，率众固守；城内不少民众随嫡王孙扶余文思縋城而出，城防益弱。苏定方命令士兵登上城头高树旗帜，扶余泰势穷，遂开城投降。随后，百济王扶余义慈、太子扶余隆及所有城主皆降。百济国平。唐分百济地设置熊津等五都督府，以当地首领为都督、刺史。苏定方班师，献百济王扶余义慈、太子扶余隆、扶余泰等五十八人于东都则天门。
高宗责而宥之。【东征战高丽】661年四月，高宗任命苏定方为平壤道行军大总管，同契苾何力、任雅相、庞孝泰三大总管分道东攻高丽。唐三十五军兵马水陆并进，直趋高丽国。七月，苏定方破高丽兵于浿水（今朝鲜大同江），夺取马邑山作为大营；随后连破高丽军，进围平壤。九月，左骁卫大将军、辽东道行军大总管契苾何力大破高丽兵于鸭绿江，斩杀三万人，余者皆降；旋奉诏退兵。
转眼来到662年的早春二月。十四日，兵部尚书、浿江道行军大总管任雅相于军中病逝。十八日，左骁卫将军、沃沮道行军大总管庞孝泰与高丽军在蛇水交战，败绩，庞孝泰父子十四人尽皆捐躯。至此，在高丽奉诏退兵的四道大总管，契苾何力先行退兵，任雅相病故军中，庞孝泰战死，唯苏定方一军独全。三月，苏定方破高丽军于苇岛；复因孤军围困平壤而不克，又赶上天降大风雪，粮草不继，只好忍痛解除包围，退兵返国。
苏定方返朝，高宗大加抚慰。时西线不靖，吐蕃攻吐谷浑，吐谷浑可汗诺曷钵奔唐凉州（今甘肃武威市），请求内徙。唐遂发兵屯凉、鄯（今青海乐都县），以备吐蕃。高宗复将威名素著的老将苏定方调往西线，拜其凉州安集大使，以备战吐蕃，援吐谷浑。乾封二年（667），苏定方与世长辞，享年七十六岁。唐高宗甚为悼惜，赠其左骁卫大将军、幽州都督；谥曰“庄”。
苏定方既有绝伦的武艺，又有杰出的武略，知兵善战，智勇双全；其用兵擅长奔袭闪击，以迅猛制敌；而硬碰硬的对攻战亦是其强项，且总是以寡破众。苏定方征战一生，百战百胜，未尝败绩，名副其实的常胜将军。不知何因，也可能是青年苏定方曾有投身义军，先后跟随窦建德、刘黑闼对抗过唐军的经历，演义、评书等将苏定方丑化成一个大反派，真为这位一代忠勇名将感到冤屈。
古代打仗攻城，被安排第一个爬云梯的士兵是怎么想的？
这个问题我个人觉得可以区别开考虑1敢死队员应该这么想:……10两，20两，……什么？哥第一个上来的？中大奖了！保底也要连升三级，银子1000两，呵呵，王二牛，现在哥比你官大了，看你还牛不牛，伍长算个牛呀！2悍将应该这样想……一个，两个，……什么？哥是第一个上来的？关二爷保佑！哥第一个上来，怎么也要算100个首级，王楞子，你又输了，那五坛老酒可归俺了……3运气不好的会这样想谁选的位置，也不看看，旁边三个弓箭手没看见吗？我都成刺猬了……4运气好的会这样想人哪里去了，好不容易爬上来，好歹打个招呼，跑什么跑，喂……说了半天，其实第一个登上城墙，估计他自己也不知道什么情况，脑袋一片空白，紧握手中的刀柄，夹紧左手的盾牌，狂吼着，狠狠砍向面前的每一个敌人，一刀，一刀，直至自己倒下，或敌人旗帜倒下。
古代士兵是如何记军功的呢？按首记功不怕有人冒领吗？
有战争就是要有胜负，有战争就会有牺牲。至于军功的方面军中是有一系列的制度为标准，达到何种标准也就意味着有何种的地位以及赏赐。古人采用以敌军首级作为计量方式的这种方法，在秦汉时期是比较典型的。尤其是在商鞅变法后，军队为了鼓励士兵作战的士气，于是乎便有了，斩杀敌人首级一个，赏爵一级，一共有二十级的军功封爵制。
但是，古人的邀功方式，却不是你说杀了多少就是斩首多少，斩首，也就是必须要拿着敌人的脑袋过来才算的。《悲愤诗》中有一句诗是这样写的“马边悬男头，马后载妇女。”这就是当时的真实记录。《战国策·韩策》记载：“秦人捐甲徒城以趋敌，左挈人头，右挟生虏”。这句话大致的意思就是讲，秦军的士兵们光着膀子，左手拿着敌人的人头，右手牵着俘虏。
这种行为并不是为了炫耀，而是需要用这个来领赏。在士兵上报人头这一方面，从云梦秦简中的记载我们可以知道，秦军要报军功时，并不单单是需要你只拿着头颅就行的。同时必须要有其他人的证明。为了防止同队士兵有所纠纷，还会监察头颅的尸体，还会把头颅示众三天。一切流程下来后没有疑问了，这功劳就坐实是你的了。此时如果有人假冒军功，是要连坐的，而且举报是有奖励的。
但是如果像是一些比较厉害的大将们，他们杀敌数量太大，那人头能拿的过来吗？可能是拿不过来的。所以后来因为头颅的携带不便，就慢慢发展成了用鼻子或者耳朵代替。比如清军时期，冯子材镇南关之役，就个割掉了好几麻袋的法军耳朵。慢慢后来又演变成军旗，徽章等一些比较具有象征性的物品。虽然古代时期的科技十分落后，但是古人们不怕麻烦，还是具有自己的一套赏罚标准的。
