魏延当然也有失败的时候，比如街亭之战，魏延在山谷中被张郃堵在谷中进退两难，再一个就是诸葛亮去世之后，魏延攻打杨仪，结果被王平遣散了手下军队，因此而失败被杀。虽然在诸葛亮北伐期间，姜维没有特别贡献，但诸葛亮去世之后，姜维的才能逐渐显现出来，姜维继承了诸葛亮的遗志，先后十一次北伐，胜利5次，失败2次，不胜不败4次，因为其超群的军事才能，后主刘禅先后加封姜维为镇西大将军、卫将军，直到加封为大将军，成为蜀汉最高军事指挥官。
姜维和魏延谁能力更强?为何诸葛亮更看重姜维？
魏延是蜀汉政权第二代军事将领中的佼佼者，刘备时代的魏延就已经是镇守一方的大将了，刘备将魏延从部曲提拔为牙门将军用了4年时间，从牙门将军提拔为镇远将军兼汉中太守，又用了4年时间，刘备时代的魏延成为仅次于前将军关羽、右将军张飞、左将军马超、后将军黄忠的存在。诸葛亮时代的魏延，除了镇守汉中之后，还在北伐中争当先锋，在阳溪之战中，魏延与吴懿一起率军大破曹魏后将军费瑶与雍州剌史郭淮，魏延还在卤城之战中，与吴班、高翔一起大破司马懿，斩甲首三千，诸葛亮去世后，魏延也因为自己的任性而丢了性命，被杨仪所杀。
魏延姜维是蜀汉政权中后期军事上的领导者，姜维是诸葛亮第一次北伐之时迫不得已投降蜀汉的，但被诸葛亮看中其才能，并委以重用，姜维寸功未立，仅仅6年时间，诸葛亮就封姜维为中监军征西将军，还封侯，这算是火箭式的提拔了。虽然在诸葛亮北伐期间，姜维没有特别贡献，但诸葛亮去世之后，姜维的才能逐渐显现出来，姜维继承了诸葛亮的遗志，先后十一次北伐，胜利5次，失败2次，不胜不败4次，因为其超群的军事才能，后主刘禅先后加封姜维为镇西大将军、卫将军，直到加封为大将军，成为蜀汉最高军事指挥官。
姜维从姜维投降蜀汉算起，到成为蜀汉大将军，前后用了28年，从诸葛亮去世后算起，用了22年，诸葛亮时代的姜维仅仅算储备人才，真正重用姜维的是刘禅，一路提拔姜维的也是刘禅，姜维成为蜀汉后期唯一耀眼的名将。在公元263年的魏灭蜀之战，姜维独木难支、回天无力，邓艾偷渡阴平是蜀汉灭亡的直接原因，姜维也只能跟随刘禅一起投降魏军，但在钟会之乱中，姜维企图利用钟会恢复蜀汉政权，但一片忠心却无奈失败，以身殉国。
从魏延与姜维两人的地位来看，魏延是镇守一方、勇冠三军的将，姜维是统领一国、智勇双全的帅，一个是将，一个是帅，地位差距可想而知。魏延是将一、比军事能力。军事能力包括治军、带军、行军、打仗等等，魏延因为是将领，所以很少有独自率军作战的机会，要么与其他将领一起协同作战，比如阳溪之战，要么在上级领导的指挥下作战，比如魏延随刘备入川作战，随诸葛亮参与北伐之战。
魏延的特长是骁勇善战，善于冲锋陷阵、带兵打仗，这也是刘备重用魏延的原因，在蜀汉政权第一代将领凋零之际，刘备把魏延提拔为大将，镇守汉中，甚至在某些方面盖过了张飞，汉中是益州的门户，是决定益州安危的战略要地，刘备提拔一个毫无名气的人来镇守，如果不是魏延能力突出，刘备也不会提拔。姜维是帅魏延镇守汉中近十年，虽然此时的汉中没有发生过战争，但是魏延镇守的汉中也没有过什么乱子，这体现了魏延的治军与带军能力，阳溪之战中，魏延打败了费瑶与郭淮，史书没有记载此次战争的详细过程，想必是魏延依靠谋略与勇猛打败对方的，这是魏延的打仗能力。
魏延当然也有失败的时候，比如街亭之战，魏延在山谷中被张郃堵在谷中进退两难，再一个就是诸葛亮去世之后，魏延攻打杨仪，结果被王平遣散了手下军队，因此而失败被杀。胜败乃兵家常事，总体来说，魏延的军事能力在蜀汉能排到前十名。姜维是从一名降将逐渐成长为蜀汉政权的最高军事领导人，帅与将的区别在于，帅的难度与责任更大，不用说，姜维的治军、带军、行军、打仗的水平不会差，否则也不会有11次北伐，姜维打仗同样有胜也有负。
魏延骁勇善战姜维在北伐时多次与郭淮交战，数次战成平手，洮西之战中，姜维大败魏将王经，斩杀数万魏军，狄道之战，姜维斩魏将徐质，段谷之战，姜维被邓艾大败，损兵折将，侯和之战，姜维又被邓艾所败，灭蜀之战，邓艾偷渡阴平，姜维的防御再次失败。虽然姜维打了一系列败仗，魏延打了一系列胜仗，但要注意一个问题，姜维时代的蜀汉，国力越来越弱，同时缺少将领与人才，姜维北伐其实是孤军奋战，魏延所在的时代，蜀汉在刘备与诸葛亮的领导之下，国力尚存，名将众多，比如王平、吴懿、蒋琬、费祎等等。
