真正创立将军官职的是秦汉时期，是有具体任职的，比如西汉的前将军官职，赵信、李广、韩增、萧望之、何武都曾受任过。所谓“五虎上将”的官职任命要根据主公刘备的身份来决定，主公的官职越大，臣下也才会跟着晋升官阶，而此五人中，不同时期的官职也是有所不同的，下面总结几个时期此五人的官职对比。
古代的中郎将是什么官职？
中郎将是幂府，谋土，参谋，办事公务人员在军级将和校尉暂时职位之间，一般是皇帝，将军府，三公府，所有人员外出办事职务名称。有上级走出的猫到下级那里，比下级的狗大的意思。在皇帝指挥作战中，中郎将并没有一兵一卒不如都尉。汉代军队有将军，校尉，都尉。汉代皇帝指挥作战军队指挥员有大将军，骠骑将军，车骑将军，前将军，后将军，左将军右将军。
和临时将军名目多杂，奋威将军，讨虏将军，百鸟齐鸣的各号将军。当然除中将军外。都是地位稍稍低，统领征伐大军临时设置，因事立名的将军。中郎将夲是中郎官员，是战国秦王设置官名。专为帝王近侍官员，是管理车，骑，门卫担仼者，侍卫，随从头领的官员。东汉为车，户，骑，虎贲，羽林五种中郎将。到三国时混乱一塌糊涂设有没有实际意义的长官，都是中郎将。
遂渐不加区分，混乱多设，随意多置，不加一论。早把以皇帝的侍卫，左，右，五官中郎置府长官名号置为中郎将，以领皇帝的侍卫五部专员不论。中部将的名号。被各个割据势力之首，广泛用于为自己服务的人员，如诸葛亮的军师中郎将。不再成为将军和校尉之间的阶层，而成作有名气临时称号。当对于汉以后中郎将的地位，已混乱到不是大致介于将军和校尉之的阶层。
蜀汉五虎上将中，谁的官职最高？是关羽吗？
所谓“五虎上将”的官职任命要根据主公刘备的身份来决定，主公的官职越大，臣下也才会跟着晋升官阶，而此五人中，不同时期的官职也是有所不同的，下面总结几个时期此五人的官职对比。刘备创业初期（184年至200年）关羽的官职是由别部司马到守下邳时的行太守事，也就是代理下邳太守，建安五年被曹操擒获，拜为偏将军，因白马之功，被拜为汉寿亭侯；张飞起初为别部司马，建安三年刘备随曹操征伐吕布得胜后，由曹操请封为中郎将，此间关羽未被拜为将军，张飞的身份是要高于关羽的，关羽代理太守却无实职任命；马超此时尚为马腾统领部曲，马超虽未记载正式官职，但其父已做到征西将军，且马超在三辅之乱中攻破苏氏有功，应该身份和官职还要高于关张二人；赵云在此期间虽未记载官职，但公孙瓒命刘备帮助田楷抗击袁绍时，赵云为刘备掌管骑兵，应算骑兵都尉，官职很小；黄忠在初平三年时跟随刘表，刘表认命其为中郎将，驻守长沙攸县，是县一级别的军事首长，官职比同时期的刘备还高一点。
刘备创业中期（200年至215年）此间，刘备由依附刘表到占据荆南四郡，再入主益州，可以说是地盘跟着官职一度飞升。建安十三年。关羽在刘备收取荆州四郡时被任命为襄阳太守，荡寇将军，刘备攻占益州后任命关羽“督荆州事”，实际上也是代理荆州牧，这个地位非常高，算是一方军政长官；张飞在收取荆州四郡时被任宜都太守，征虏将军，并进新亭侯，算是跟关羽平起平坐又稍逊一筹，而后入主益州，被封巴西太守，虽然是大郡太守，但地位已经远不及关羽。
马超在建安七年时被任司隶校尉督军从事，后破郭援有功被曹操封为谏议大夫，这个是中央官职的下属官职，比当时张飞的官职高，但论级别不及关羽，建安十三年，马腾留马超守西凉，马超被封偏将军，都亭侯，要比张飞封侯稍微早几个月，建安十七年时，马超占据冀城对抗曹操，自封征西将军，并州牧，督凉州军事，这个官职并未得到正式认可，因此不能做为比较，而建安十九年，投靠张鲁后，被任命为都讲祭酒，这个官职没有实质性的意义。
建安二十年，刘备平定益州后封马超为平西将军，督临沮，这个将军称号要比关张高，但实权没有关张大。建安十三年，刘琮投降曹操，黄忠被曹操任命为禆将军，留任长沙，这个入门级别的杂号将军也比此时的张飞官职高，建安十九年，黄忠随刘备入主益州，被任命为讨虏将军；建安十三年赵云在长坂坡护幼主以及甘夫人有功，被封为牙门将军，属于杂号将军，在平定四郡后又升为偏将军，与黄忠算是一个级别了，但赵云是有实职的，那就是桂阳太守，这与关张二人一个级别，刘备入主益州后封赵云翊军将军。
