黄忠则“忠常先登陷阵，勇毅冠三军。”，赵子龙自不必说，刘备一句“子龙一身都是胆也”，便可概括赵云的武功水平了。《三国演义》中，关羽是被神化了的，其他四人也有不同程度的夸张演义。小说中，关羽的兵器是八十二斤（《水浒传》说是八十一斤）的“冷艳锯”，又叫青龙偃月刀。这件兵器应当是《三国演义》中少见的重武器，似乎还没有人的兵器能达到这个重量。
所以，关羽的膂力是十分惊人的，青龙偃月刀挥舞起来，呼呼生风，刀光霍霍，令人胆寒。都说关云长武功有一部分来自赤兔马，马快刀块，才是其武功的最高境界。然而，不要忽视了关羽的力量，温酒斩华雄，完全是以非凡的气势先将对手吓傻了。临阵对打，关云长也没落下风，也从无败绩。但是，若论阵战，关羽在勇猛方面，恐怕还不及张飞、马超这两人。
因而，关云长的武功特点更着重于力量气势，以及赤兔马的脚力。出其不意，攻其不备，关云长此招屡试不爽。后来，估计是这招太出名了，大家有了防备，也就不如当年那么灵了。张飞的兵器也很特别，用的是丈八蛇矛。这是一件长兵器，一丈零八寸，挥舞起来同样需要非凡的膂力。若是力气不行，丈八蛇矛的离心力恐怕会导致脱手，甚至连人都被带下马去。
所以，张飞的武功除了枪法套路外，勇力也是其特点之一。《三国演义》的张飞十分的勇猛，打起仗来不要命，葭萌关大战马超，场面十分生猛。这也说明，杨阜说马超有吕布之勇，同样适合张飞。马超从小在西凉长大，勇猛是其性格特点，也是武功特点。《三国演义》中，裸衣斗许褚，夜战张翼德，都显示了马孟起过人的勇武。但是，此人的特点又是其弱点，马超死就死在有勇无谋上。
陈寿说：“马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！”张飞虽然是粗人，也是以勇猛著称与三国，但张翼德还善于用点智谋，除了与刘备关系很近这个原因外，武功综合实力强于马超，也是他稳居五虎将第二位的重要条件。黄忠的武艺有两大特点，大刀迅猛，膂力充沛。同时，一手好弓箭，《三国演义》中似乎就是第一射手了。黄汉升的武艺不用多评论，其特点在战长沙、定军山斩杀夏侯渊时已充分体现，其刀术不在关羽之下。
赵子龙一杆长枪所向披靡，临阵作战不嚣张，大将风度跃然纸上。子龙更不缺乏勇猛与胆略，“常山赵子龙”令敌胆寒。同时，赵云的弓箭技术也是十分了得的，长江之中能一箭射落对手船帆，射术不让黄汉升。假若以综合实力评价五虎将武功，按照《三国演义》甚至是《三国志》中的表现，赵云当居五虎将第一。当然，五虎上将是一国的，不能自相挑战。
关羽不承认黄汉升，不是因为武功，而是不愿与老卒为伍。张飞与马超交过手，实力相当。其他没有交过手的五虎将，大概都是同一个级别的高手，各有特点而已。诸葛亮认为“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指。”五虎将的排名，原来还受这些因素的影响，武功高低倒是次要的了。五虎将智勇排名从智慧、武功特点两个层面理解，“五虎上将”各有千秋，若是捉对单挑，谁也不能说有绝对把握能赢谁。
但是，若以综合实力，尤其是考虑到武功基本持平的前提下，以智慧打仗，恐怕就可以衡量出个高低来了。马孟起是汉伏波将军马援之后，本不缺乏智勇双全的基因。但父亲马腾久居西凉，马超也自小在强悍的羌戎长得，养成了强悍勇猛的性格。这地方迷信武力，智谋反倒等而下之了。进入中原作战后，马超几乎就没有占得过便宜，基本上沦落为打手了。
陈寿评价黄忠。赵云为“爪牙”，这样的评语其实安在马超身上更为合适。马孟起有勇无谋，杨阜说他有吕布之勇，涉嫌夸张。吕奉先明摆着《三国演义》第一高手，《三国志》中也是一员难逢对手的猛将。而且，吕布十分善于打仗，《三国演义》中说他刚愎自用，不听良言。这也是有“谋”的表现，马超达不到这个层级，还没有混到吕布独霸一方的程度。
张飞曾经智取瓦口隘，闹得张郃六神无主，不断掉入猛张飞的圈套，差点就让曹洪给斩了。这是张飞最为精彩的一次用谋，张翼德虽然生猛，但不缺乏智慧。随诸葛亮驰援刘备时，张飞义释严颜，一改猛打猛冲的个性，招降刘璋守将，竟然比诸葛亮先到见到刘备。陈寿说：“羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。”关羽的智谋虽然在《三国演义》中显得很大气，实际上恐怕还不及张飞。
作为一方面军的首领，关云长毫无大局意识，将“联吴抗曹”的正确策略置诸脑后。关羽刚愎自用，不顾“隆中对策”，擅自向北进攻，最终失掉了荆州，刘备、诸葛亮便不得不舍弃这个战略要地，任由关云长折腾而不发救兵。关云长虽然有水淹七军的智谋之战，但却不能掩盖其短智、短视失掉荆州战略要地的过失。《三国演义》中说，云长攻拔襄阳郡，其实，关羽只是攻占了樊城而已。
假若袭取樊城之后，关羽能够重视东吴方面的存在，先期稳固吴蜀联盟，历史当有可能在此拐弯。陈寿说：“羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”关羽、张飞这样的致命短板，非智谋之士所能有。这两人的智谋绝对难以与黄忠、赵云相比，他们也就活不到黄忠、赵云那把年纪，以“耳聪目明”来印证自己的聪明智慧了。黄忠并非以智谋见长，但能够识时务，投降刘备，成就了一番事业。
这是人生大智慧，正合“识时务者为俊杰”这个在三国时期衡量人才的标准。黄汉升投刘备后，极少担任方面军将领，唯一一次单独率兵对战曹操，就连施反客为主、敌疲我打的计谋，斩杀曹营名将夏侯渊，占据了天荡山，打开了汉中门户。赵云自不待言，他是五虎上将中智慧最高的人。此处，再讲一件事，来总结一下赵云武功、智慧方面的综合素质。
蜀汉彰武元年，刘备欲起兵攻打东吴为关羽报仇。赵云劝说道：“国贼是曹操，非孙权也，且先灭魏，则吴自服。”赵云站在“国家”的层面，力陈大义。同时，也从战略高度，提出先魏后吴的主张，与诸葛亮的“联吴抗曹”战略目标是非常一致的。刘备没有听从赵云的劝阻，悍然发动夷陵之战。因为赵云持不同主张，刘备便不带他出征。但是，刘备又有爱赵云的勇猛，便把他留在了江州。
夷陵之战大败后，刘备逃到秭归，赵云及时出动出击，率兵攻击前进至永安，击退了东吴追兵。《云别传》的这段故事在《三国演义》中也有呈现，赵云的勇猛善战，忠诚果敢，应当不亚于关张。蜀汉之兴，赖于桃园三结义。蜀汉之亡，也始于桃园三结义。这个短暂的王朝，早早的注入了这样的基因，赵云这样的智勇忠贞之士没能发挥应有的作用，与此大有关联。
