刘肥短暂的一生并没有留下太多的传奇事迹，但他的13个儿子中，被封王的9人中，有7个密谋造反，同一个诸侯后代，竟然有这么多人造反，这应该也算是个传奇吧！刘肥的13个儿子分别是刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国、刘信都、刘安、刘将闾、刘辟光、刘志、刘昂、刘贤、刘雄渠。被封王的9人：刘肥去世后，长子刘襄继承齐王爵位，刘襄去世后，刘则继位，公元前165年，刘则去世，无子，王位空缺。
公元前178年，汉文帝封铲除诸吕有功的刘章为城阳王、刘兴居为济北王。影视剧中汉文帝形象公元前164年，汉文帝将齐国一分为六，封给刘肥的六个儿子，即：齐王刘将闾胶西王刘卬胶东王刘雄渠菑川王刘贤济北王刘志济南王刘辟光造反的7人：前元三年（公元前177年），济北王刘兴居造反，失败后，自杀，国除，后来其兄弟刘志被封济北王。
吴王刘濞密谋造反时，汉文帝封的齐地六王全部参与其中，公元前154年，刘濞起兵之后，济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠立即起兵响应。刘肥封王的9个儿子济北王刘志在修葺城墙时被郎中令劫持，没有参与叛乱，叛乱被平定后，被改封菑川王。齐王刘将闾，起兵前突然反悔，遭到四个兄弟的围攻，刘将闾一面和叛军联络，一面到朝廷求救，叛乱被平定后，首鼠两端的刘将闾被朝廷军队包围，刘将闾自杀，汉景帝封其子刘寿为齐王。
济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄兄弟四人，战败后，要么被杀、要么自杀，封国全部被废除，被朝廷设为直属领地。刘肥的儿子们为什么积极参与造反呢？主要原因还是作为长子长孙这一脉氏兄弟几人心里不平衡，父亲是皇长子，没有成为皇帝，大哥刘襄是皇长孙，在铲除诸吕时，又立下大功，同样没有得到皇位，而无任何功劳的代王刘恒却身登大宝，这也太没天理了！更让他们不满的是，虽然陆续被封王，但封地全部都来自齐国领土，偌大的齐国，竟然被分割成了几个小国，这摆明了是削弱齐国嘛！于是，先有济北王刘兴居造反，后有兄弟六人参与吴王刘濞叛乱，如果不是刘志和刘将闾临时出了状况，七国之乱将变成九国之乱，历史也很有可能被改写！七国之乱形势图刘肥及其儿子们虽然与皇位无缘，但他的后人中，倒是有一个人做过皇帝，这个人就是刘盆子，更始三年（公元25年）六月，赤眉军首领樊崇等人拥立刘盆子为皇帝，史称建世皇帝，赤眉军被光武帝刘秀击败后，刘盆子投降，被光武帝封为郎中，并奉养终生。
清朝历代皇帝，册封了一系列亲王和郡王，为何都没有下辖封地？
首先，我们看一下分封制度的由来。在西周政权建立以后，周天子按照公爵、侯爵和伯爵册封爵位。当时，基本上采用了地名的模式，因此出现了齐桓公、宋庄公、秦襄公、魏文侯等各式各样的地名式爵位。对于分封制度，秦国统一天下以后并没有沿用。因为秦国认为采用分封制度以后，几代人之后肯定会爆发各种混战。为了避免这样的情况，秦国采用了郡县制，并没有采用分封制度。
但是到了汉朝统治的初期，再次采用分封制度，出现了楚国、淮南王等地名式王爷。在随后的一系列王朝中，一旦采用分封制度，就肯定会产生各种的叛乱。例如隋朝统治时期，先后出现了几次小规模叛乱。 甚至在唐朝统治的前期，亲族叛乱仍旧接连不断。为了解决宗族叛乱的问题，唐朝在册封爵位的时候，即使出现齐王、楚王等地名式爵位也根本没有封地。
此外，出现了寿王、信王等非地名式的爵位。宋朝沿用了唐朝的办法，宋徽宗登基以前，自己的爵位是端王。宋高宗赵构登基以前，自己的爵位是康王。但是在明朝建立的初期，朱元璋没有接受唐宋时期的经验教训，认为自己的子孙不会谋反，再次册封了大量的王爵，而且都有各自的封地。但是事与愿违，朱元璋刚刚去世，还尸骨未寒，燕王朱棣已经发动了叛乱，并且窃取了皇孙朱允炆的皇位。
燕王朱棣上台以后，担心其他王爷复制自己的成功，开始大规模的削藩。 与此同时，在爵位的册封上，除了常见的地名式爵位以外，也出现了大量的非地名式爵位。例如隆庆皇帝登记之前，自己的爵位是裕王。崇祯皇帝登基以前，自己的爵位是信王。此外，还有福王、桂王、惠王、瑞王等一系列非地名式爵位。这样的情况不仅仅出现在王爵上，侯爵和伯爵都出现了类似的情况。
