清朝入关之前，便出现了各种爵位，但是并不正规。在入关以后，仿照明朝的爵位制度，清朝规定了亲王、郡王、贝勒、贝子等不同等级的爵位。为了防止出现亲王叛乱的情况，清朝所有的亲王都聚集在京城，不能居住在外地。在爵位的名称上，清朝基本上彻底取消了地名式爵位。 清朝各个等级的爵位，基本上都是非地名式的，例如康亲王、宝亲王、怡亲王等等，这些爵位与地名没有关系，更没有封地。
豫亲王、郑亲王等爵位虽然和地名有关，但含义基本上全变了。除了清朝之外，太平天国册封的各个王爷，也尽量不适用地名。例如最初的几位王爷，采用了东西南北。后来的翼王石达开、忠王李秀成、英王陈玉成等等，都没有使用地名。太平天国总计册封了2000多个王爷，据说已基本达到了中高级将领全部称王的尴尬局面。由于所有的封号已经全部用完，最后的王爷被称为列王。
在爵位册封方面，清朝非常严格，一般的王爵都不能世袭。 最后，我们讲一下清朝的王爵世袭。按照清朝的规矩，一般的王爵每隔一代降一级。换句话说，父亲是亲王，儿子只能是郡王，孙子就只能是贝勒。经历几代人以后，一个贵族家庭就会逐步没落。只有铁帽子王能够世袭罔替，一代代传下去。例如怡亲王胤祥，由于在雍正皇帝登基过程中，十三爷立下了不可替代的功劳。
雍正皇帝册封十三弟胤祥为怡亲王，能够世袭罔替。除了一个儿子继承亲王爵位以外，还能让另一个儿子继承郡王爵位。在整个清朝历史上，能够达到胤祥高度的贵族屈指可数。截止清朝灭亡的时候，铁帽子王也仅仅只有10多位，而且都没有封地。本人不是历史学家，不过是根据电视剧和一些清代历史资料的情节做出猜想，故事为主，欢迎网友吐槽！ 请关注头条号：日尧居k古史！坚持原创。
为什么清朝之前的皇帝要把兄弟赶到封地，而清朝的皇帝却把兄弟们都摁在京城？
所谓的封藩制度，就是指皇帝分封自己的儿子、兄弟以及部分皇族、功臣为诸侯王。皇帝会让这些诸侯王享有封国内的统治权。在地方上掌管军政大权的藩王们，经过几代人的繁衍，诸侯王们会形成地方割据势力，威胁到皇帝的统治。秦始皇在创建帝号的同时，也将封藩制度改为郡县制度。秦始皇此举就是为了削弱地方诸侯，世家大族的势力（周朝开始），强调中央集权。
但在刘邦建立西汉政权以后，刘邦却又恢复了封藩制度。刘邦为何要将兄弟，儿子们封为藩王呢？因为刘邦对所有的异姓王都不信任。刘邦想让宗族势力延伸到地方，帮助刘家子孙监督、管理天下。因为没有比血脉关系，更能让人信赖的了。但不想随着外戚、宦官干涉朝政，几代繁衍过后的刘氏旁支子孙，也与刘氏嫡系子孙的关系，逐渐疏远。
因此到了汉景帝执政时期，便爆发了七王之乱。有鉴于西汉七王之乱的爆发，此后历朝历代的皇帝，都在不断削弱诸侯藩王的势力，加强中央集权。但藩王分封制度，还是成为了一种传统。到了唐朝时期，皇帝开始利用地方节度使制度来取代封藩制度。不想这一制度的应用，使得李唐皇族的实力大幅度被削弱，随之便出现了武则天篡位，地方节度使（安禄山）叛乱的一幕。
实力强大的藩王既可以帮助皇帝维护统治，但也会对皇帝的统治构成威胁。有鉴于此，后来聪明的赵匡胤想到了一个办法，来避免地方武将的势力做大：以文臣来制衡武将。利用文臣来制衡武将，虽然没有让宋朝出现，藩王、地方节度使势力做大的局面，但却让宋军战力变得羸弱不堪：将不知兵，临敌作战时宋军缺乏变通。朱元璋在建国后，依然采取了封藩制度，但大明的分封制度却不同于西汉时期的封藩制度。
朱元璋的儿子们在被朱元璋分封到封地的同时，他们只拥有限定的兵权，并没有管理地方的权力。朱元璋的做法很聪明，在大肆屠戮功臣武将后，朱元璋希望在地方上具备一定武力的儿子们，能为皇帝戍边，拱卫京师。在朱元璋利用儿子们管理地方的同时，他也限制了儿子们管理地方的权力。可以说大明的藩王们空有被限定的兵权，却没有财权。
这样的藩王们，是便于皇帝约束、管控的。朱元璋将一众儿子封为藩王，都带来了哪些好处呢？一、巩固边防，防备元蒙余孽袭扰大明边境。二、节制、削弱功臣武将们所掌握的军权、强化专制皇权，维护了朱家皇权。三、军政分开，藩王和地方官员相互监督。朱元璋的愿望虽然美好，但朱棣的谋反却打破了朱元璋的设想。朱棣谋反成功后，明廷又开始极力打压地方藩王，随之后来的皇帝，朝中大臣便不再担心藩王作乱。
随着明廷内部党争不断（阉党和文官集团），被忽略的藩王们又得到了恢复实力的机会。随之明武宗执政时期，安化王之乱、宁王之乱相继爆发。可以说明朝的灭亡和三个原因有关：一、党争，二、地方藩王势力做大，庞大的开支让明朝国库变得空虚，三、土地兼并日益严重，百姓流离失所，随之农民起义军在各地作乱。清朝皇帝之所以不将兄弟赶去封地，而是将兄弟养在身边，还是因为努尔哈赤。
努尔哈赤在建立后金后，曾先后处死了，准备叛乱的弟弟舒尔哈齐以及长子褚英。为了防止兄弟、儿子们势力做大，对自己的统治构成威胁，努尔哈赤对立下军功的皇族一律只给予相应的俸禄、爵位而不赏赐封地。没有封地的皇族，只能依赖皇帝给予的俸禄生活，随之这些皇族就必须依赖于皇帝生存。虽然代善、多尔衮、豪格等亲王分掌各旗（军队），但没有封地的他们，却是无法割据地方的。
随之清朝藩王们对皇帝的统治就构不成威胁。满族入关时，其实是担心自己，不能长久统治中原的。他们生怕人数处于劣势的自己，会被汉人赶出关外，因此清朝皇帝便希望皇族之间能够抱团。随之就出现了清朝有亲王，但不就藩的局面。等到豪格平定四川叛军后（张献忠），情况又发生了改变。此时皇帝（福临），想要管理好天下，不但要得到亲王们的支持，还要安抚汉人，联姻蒙古。
