并且当时就升他为游击将军等官职。后来李世民班师回朝，他对薛仁贵说:“以前辅佐我的人都已经老了，我每次都想提拔一批新人，我今天我终于发现你了啊，辽东能不能打下来这我都不怎么在乎，我特别高兴的是得到了你啊！”李世民的话中可以看出，他真的很欣赏自己发现的这个猛将。薛仁贵通过自己的才智和英勇，终于获得了最高统治者的重视和赏识。
他总算翻身了，从此他就是天子最信任的将领，再也不用过着农夫的艰苦生活了。回到长安之后，李世民提拔薛仁贵为右领军中郎将负责镇守玄武门。虽然这只是一个门卫性质的岗位，但玄武门作为李世民当年发动政变夺权的重要地方能交给薛仁贵驻守，可见对他的信任程度是很高的。薛仁贵于是在玄武门当了十二年的门卫，再次赢来了人生的另一个机遇。
三，新的机遇与传奇。十二年的光阴过去了，唐太宗也早就死了。如今坐在皇帝宝座上的是他的儿子唐高宗李治。薛仁贵任然驻守在玄武门，平静的当一个门卫大叔。永徽五年五月份的一天，天降大雨，山洪暴发。大水一下就冲到了玄武门。汹涌的洪水把守门的士兵们全吓跑了，薛仁贵很生气，他怒吼说：“皇帝还在玄武门内的万年宫里呢，你们这些负责守卫的人怎么能自己先跑，撂下皇帝不管？”但是士兵们哪里搭理他，纷纷逃命去了。
此时洪水已经很大，淹没了玄武门。薛仁贵登上了玄武门上的横梁，大声呼喊，向宫内告警。唐高宗李治听到了薛仁贵的警报，忙从床上跳起来，爬上高处。不一会功夫大水就灌进了寝殿，李治因为爬到高处没有被冲走。水退后的统计显示这一次大水造成了皇宫侍卫以及当地居民三千多人死亡，是一次很严重的山洪爆发。经过这件事情之后，李治对薛仁贵十分感激，这是多么大的一个忠臣啊，自己要是没薛仁贵的警报的话早就喂鱼了。
于是赏赐薛仁贵御马一匹，李治心里也在盘算：对于这样难得的人才该好好重用，守大门太屈才了，该派他做点什么呢？四，薛仁贵征东。当时，东北地区的高句丽仍然是大唐的一个边境威胁。虽然唐太宗曾经御驾亲征，但并没有彻底消灭高句丽。当时呢，在高句丽的南面还有百济和新罗两个小国。新罗国也就是现在的朝鲜和韩国的祖先，他是臣服于唐朝的。
公元655年，高句丽与百济联兵入侵新罗，新罗王金春秋遣使向唐求救。公元658年，唐高宗命程名振和苏定方率兵攻打高句丽；薛仁贵也作为副将参与东征。唐军一路上势如破竹，斩首无算。薛仁贵在横山与高句丽军大战。当时敌军中有一个神箭手，一连射杀十多名唐军士兵。薛仁贵大怒，单枪匹马冲进敌阵，把那名神箭手吓得目瞪口呆，最后被生擒。
唐军也趁机冲杀，高句丽军大败，被斩首三千余人。在攻打高句丽的用时，薛仁贵也顺手把当时与高句丽结盟的契丹王给活捉了。这样的功劳让李治很是开心，自己果然有一员福将阿。等到战事结束后，薛仁贵功拜左武卫将军，封河东县男。公元660年，新罗灭百济，高句丽失去盟国，陷入孤立境地。而作为征东将领的薛仁贵却被调回，因为另一场战争等着他去指挥。
五，三箭定天山。公元661年的时候，和大唐关系不错的回纥首领去世了，而新继位的首领开始不把大唐放在眼睛里了。李治就命令郑仁泰为主将，薛仁贵为副将领兵赴天山(今蒙古杭爱山)攻打铁勒九姓部落。临行之前，李智在内殿赐宴。吃饭的时候，他就问薛仁贵说:“古代善于射箭的人，能穿透七层铠甲，你射五层让我看一看。”薛仁贵答应后弯弓搭箭，一箭穿透了五层铠甲。
李治大吃一惊，当命人取来非常坚硬的一套铠甲赐给薛仁贵。唐代的明光铠是十分坚硬的，能够一箭射穿五层，可以想见薛仁贵的箭术与臂力是多么的惊人！郑仁泰和薛仁贵率军赴天山之后，九姓铁勒联军集结了十万余人。并挑选数十名骁勇的战士出阵挑战，薛仁贵连射三箭击毙三人，铁勒军队大为惊恐，被薛仁贵的神威所震慑，全都下马来请求投降。
薛仁贵趁着敌军魂飞胆丧之际迅速剿灭残余部众，生擒亲王兄弟三人凯旋回城。薛仁贵收兵之后，军中就传唱出这样的歌曲:“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”而三箭定天山的传奇也被天下人所传颂。但是在这场战役中，薛仁贵也透露出残忍嗜杀的性格，他将投降的九姓铁勒坑杀了二十余万人。并且在战胜后大肆搜刮金银美女，被人上报给唐高宗。
