他的手下士兵大多是我以前的属下，他们怎么会忍心进攻我呢”？仆固怀恩早年加入朔方军，为人骁勇善战。安史之乱爆发后，跟随郭子仪、李光弼入关作战，任朔方左武锋使，屡立大功。广德元年（763年），仆固怀恩奉命护送自己的女婿和女儿回漠北，宦官、监军骆奉先误信辛云京的谣言，向朝廷诬告仆固怀恩与回纥勾结。仆固怀恩无法自白，于是起兵造反。
仆固怀恩的母亲是一个深明大义的人，斥责他不该造反，并提刀追着要杀他：“吾为国家杀此贼，取其心以谢三军”。唐代宗命郭子仪领兵抵抗吐蕃、回纥联军，郭子仪在泾阳（今陕西咸阳）仅有1万多人马，深感兵力不足。郭子仪刚到泾阳，就被联军包围。意外听说仆固怀恩已于此前九月初八在鸣沙（今宁夏青铜峡）军中身死，非常高兴。
因为他知道，仆固怀恩一死，吐蕃与回纥互相不服，相互攻讦是不可避免的。于是派亲信将领李光瓒去回纥军营见回纥首领药葛罗，李光瓒说：“是郭令公让我来见你的，他让我问你，以前回纥与大唐关系甚好，为什么现在要进攻大唐呢”？药葛罗大吃一惊，因为他以前听郭子仪已经早死了。并解释说回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯的。
因此提出要见郭子仪。李光瓒回去将回纥首领药葛罗的话向郭子仪学说了一遍。郭子仪仅带几个随骑去见回纥首领，刚到回纥大营，随骑齐声大呼“郭令公来了，郭令公来了”！郭子仪见到药葛罗责以大义，药葛罗见郭子仪和过去一样和蔼，非常羞愧，答应和好、立即退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心生猜疑，连夜撤围退走。郭子仪派部将白元光与回纥军一起连夜追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原（今甘肃泾川境）大破吐蕃军队，斩首级5万，生擒万人，俘获吐蕃牛马多不胜数。
大历元年（766年）腊月，华州节度使周智光反叛，代宗命郭子仪率军讨伐。同州、华州将领闻听郭子仪出兵到来，便杀死了周智光，将其首级送往朝廷。大历二年（767年），吐蕃入侵泾州，郭子仪在灵州（今宁夏灵武）截击吐蕃，斩首两万余级。大历三年（768年）闰六月，吐蕃再次入侵，郭子仪率5万兵马屯驻奉天，部将白元光在灵武击破吐蕃。
郭子仪抵御吐蕃时，鱼朝恩暗使人挖掘其祖坟，大臣都担心他的举动会引起郭子仪造反。郭子仪入朝后，代宗将此事告诉他，他流泪道：“我长期带兵，不能禁止士兵损坏百姓的坟墓，别人挖我父亲的坟墓，正是上天对我的惩罚，并不是有人和我过不去呀”！还有一次，鱼朝恩宴请郭子仪，宰相元载派人对郭子仪说鱼朝恩将会对他不利，郭的部下也要求跟随前往。
郭子仪没有同意，只带十几个家僮前去。鱼朝恩问道：“您的随从怎么这么少”？郭子仪把听到的话告诉了他。鱼朝恩感动得哭了：“若非您是长者，能不起疑心吗”！郭子仪深谙为为臣之道，懂得如何自我保护，真正做到了功盖天下而主不疑，把为人处世的智慧真正发挥到了极致。郭子仪在被封为汾阳王之后，每天都大开府门，任何人都可以自由在他家进出。
他的一个儿子不满意地说：“父王您功劳这么大，天下百姓哪个不佩服您？可您怎么却不自尊自重呢？无论是啥人，都可以自由跑到咱内院来。古往今来将相哪个像您这样呢？就算商朝的贤相伊尹、汉朝的大将霍光也不会这样做呀”！ 郭子仪叹了口气，答道：“你们哪里知道啊！你们光看到郭家显赫的地位和声势，哪里知道这月盈而蚀，盛极而衰的危险呢？我爵封为汾阳王，世间没有更大的富贵可求了。
眼下朝廷尚要用我，怎肯让我归隐呢?在这种情况下，如果我们紧闭大门，不与外面来往，只要有一个人与我郭家结下仇怨，诬陷我们怀有二心，朝廷必然会就有人落井下石，从中添油加醋。那时，我们郭家的九族老小都要死无葬身之地了”！郭子仪之子郭暧娶唐代宗之女升平公主为妻，有一次郭暧和升平公主拌嘴，骂道：“你仗着父亲是皇帝吗？我父亲不稀罕当皇帝”！公主大怒，回宫告诉父亲。
唐代宗道：“郭暧说的没有错，郭令公要是想当皇帝的话，天下早不是我们家的了”！并命公主回家道歉。郭子仪得知后，将郭暧关起来，自己亲自去向皇帝请罪。代宗道：“俗话说‘不痴不聋，不做阿家阿翁’，子女夫妻间的事，不必理他们就是了”！郭子仪回来后，将郭暧杖责数十。升平公主也向公婆道歉。唐德宗建中二年（781年）夏，郭子仪病重。
