并且这时候吴起还综合自己的兵法，创造性的总结出来一整套练兵新法，叫“武卒制”。他这个制度在当时非常先进： 第一，首先是士兵脱产，并且严格面试。形成专业化的军队。这和当时的士兵即农民完全不同。 第二，给士兵分兵种。改变以前单一的兵种模式，给士兵组成多兵种协同作战模式。
这种类似于特种兵的军队，吴起一共训练了5万人，吴起跟他们吃住一起，没有区别。这一点很重要，这些士兵拿吴起当亲人。 公元前396年，魏文侯去世，魏武侯继承大位。就到西河郡去旅游，看到西河郡险峻的山川景色，不禁诗兴大发，就吟诗一首。主要是歌颂山川险峻，江山永固。
下面一群马屁精马上一起称颂。 魏武侯很得意。这时候吴起说了一句话，要江山永固，在德不在险！魏武侯一下子被呛的脸红脖子粗，但这时候还得称善，以表示自己是有德之人。但他记住吴起了。不是好的那一种。因此魏国的衰落也就可以看出来了，魏武侯已经没有度量了。 公元前389年，不甘其辱的秦惠公决心要报仇，要痛打吴起。
当时秦惠公的军事认知还停留在人多就可以的简单层面，因此为了打赢吴起，秦惠公一共动员了50万大军。秦惠公心说，这下老子该赢了吧，吐口吐沫都可以把吴起淹死。 秦惠公的大军直指魏国的阴晋，也就是今天的陕西华阴的东边，就是历史上著名的阴晋之战的发生地。秦惠公率领五十万大军，吴起领着他五万崭新出炉的魏武卒，第一次参加大战。
魏武侯有点不放心，临时加派战车五百乘、骑兵三千人，给吴起壮胆。而吴起这时候却发布了他战争前的最重要的宣言： “诸吏士当从受敌车骑与徒。若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功！” 所有的将士都要找准自己的对手，你是战车，就去打战车，你是骑兵，就去打骑兵，步兵就攻击地方的步兵。
如果找错对手，就是击败了敌人也没有功劳！ 这场战争创造了一个神话，吴起的五万军队，把秦国的五十万大军打的落花流水。堪称军事史上的奇迹。颠覆了“十倍而围”的《孙子兵法》。 这就是吴起的牛逼之处。吴起在他当时那个年代，就是当世第一，并且他创造性的组成多兵种协同作战的先例。
招兵优中选优，训练职业化。 3）吴起的结局，临死也要拉上垫背的。 吴起阴晋一战，可以说举世震惊。这时候魏武侯也另眼相看。而这是引起一个人的妒忌，这个人就是魏国相国公叔痤。这个人有才华，但非常坏。他逼走了魏国两个可以称霸天下的顶级人才。一个是吴起，一个是商鞅。 吴起举世闻名，公叔痤就担心魏武侯让吴起为相，取代自己的位置。
因此他就和自己的门客一起想了一个办法。 公叔痤娶了一位公主，因此他请吴起吃饭的时候，就让公主无礼撒泼，看的吴起心惊肉跳。天下竟然有这样的公主。因此心存敬畏。 然后公叔痤找魏武侯，说吴起有二心。魏武侯不相信。公叔痤就说，不信我们可以试一下，把一位公主许配给他，他若是同意，就是对魏国无二心，如果是不同意，就是有二心。
魏武侯觉得有道理，就教吴起娶一位公主。吴起一听摇头晃脑，说什么也不同意。魏武侯大怒，这分明是有二心，我给你公主都不要。他哪知道吴起被公叔痤吓死了。 吴起一看魏武侯眉眼不对，很显然是对自己不满，因此吴起害怕了，他就逃到楚国去了。公叔痤亲手把魏国的顶梁柱给逼走了。
因此魏国也只能这样，要知道吴起带领着魏武卒攻入函谷关，进入了关中平原。可以说，如果再给吴起十年，秦国极有可能就亡了。 公叔痤就这样葬送了魏国的大好形势。也让秦国在大败中逐渐恢复过来。若干年后，他又把商鞅送给秦国，这个人真是秦国的大恩人啊！ 公元前387年，吴起跑到了楚国，楚悼王非常高兴，任用吴起为令尹，也就是宰相。
吴起在楚国变法。楚国一跃成为强国。 公元前381年，赵国被魏国攻打，向楚国求救，吴起开始亲手埋葬自己一手训练的军队。楚国出兵，与魏军大战于州西（今河南省 武陟县西南以西）。这时候，对魏国了如指掌的吴起，打起魏国简直是教科书般的指挥。楚军快速穿越梁门（位于大梁西北的关塞），到达林中（位于梁门以北），已经到黄河边上了，直接切断魏国 河内郡与首都 安邑（今山西省 夏县）的联系。
把魏国一分为二。首尾不能相顾。 这时候赵国借助楚国的攻势，瞅准机会火攻棘蒲（今河北省 魏县南），瞬间就攻克 黄城（今山东省 冠县），楚、赵两国大败举世第一的魏军。 让诸侯们都看到了楚国的强大，这是吴起在楚变法后所取得的大胜利。 吴起在魏则魏强，在楚则楚称霸！这就是吴起的本事。
但可惜的是，吴起在楚国变法，侵犯了楚国贵族的利益。 也就是公元前381年，楚国取得大胜，楚悼王去世，在丧礼上，对吴起不满的贵族们发难。射伤吴起，吴起没有办法，就扑倒楚悼王身上大叫：“群臣叛乱，谋害我王。” 这些贵族更加气愤，就用箭不停的射吴起，直到把他射死。
可怜吴起一世英雄。 但这些贵族在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。按照楚国法律的法律：“ 丽兵于王尸者”，将被诛灭 三族。 楚肃王继位后，把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家 。《吕氏春秋·贵卒》的作者认为：“吴起之智可谓捷矣。” 说吴起太聪明了。
但就是一万个这样的垃圾贵族，也比不上吴起。 一代将星陨落，楚国升级失败。 吴起死于公元前381年，而春秋战国的分界线是三家分晋，也就是公元前376年，韩、赵、魏废 晋静公，迁于端氏（今晋城市沁水县）。将晋 公室剩余土地全部瓜分。因此，这才算真正的进入战国。而吴起，不真正算战国人，因此不参加战国四大将的排名活动，而是和兵圣孙武一起，并称孙吴！ 综上所述：吴起虽然人品很差，为了能施展才华，不惜杀害自己的妻子。
但他却是是一位军事和政治上的绝世天才。 军事上他创新型的练兵，组建了强大的魏武卒。仅仅靠五万魏武卒，击败秦惠公五十万大军。并且挥师攻入函谷关，打进关中平原。把秦国打的抱头鼠窜。失去再战之力。 当他逃到楚国后，在楚国变法。只用了六年时间，就把楚国变成强国。他率领楚军，把魏国一分为二，几乎灭掉了魏国。
为何春秋五霸、战国七雄都上榜的楚国，各类名将榜都没有楚国的将领？
八百年楚国不出名将！1.李信带秦甲二十万，准备让楚国灭亡。楚国诈败，秦军轻敌，想复制白起的功绩。楚军精锐袭李信，大破秦军，斩杀秦军都尉七名！秦军大败。楚军的将领是谁？项燕！但王翦带领六十五秦军再次征楚，项燕战死！项燕算是地道楚国名将！2.吴起不是楚国名将！吴起在楚国打过什么战役？吴起从魏国来，带来了变法，变法需要的是时间，和平的时间，吴起好战，也没空去打仗！何况楚国没有把兵权交给外姓的习惯！屈、景、昭三大姓氏全部是王室分支，说白了都是熊氏一族！吴起变法没有完成，楚王死了，楚国王室团结一致，杀了吴起！吴起在楚国只是个政治家！3.中原的历史写满了楚国的失败史。
春秋战国时期，天子治下的诸侯，称楚为蛮夷。熊渠曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”这不连人家自己都说自己是蛮夷，春秋五霸，人家还称什么“公”的时候，楚国就封自己为王了！封王不可怕，就怕没文化！中原掌握着历史的话语权，所有打开历史，看到的是楚国称霸了，但称霸的过程我们看不到全貌，尤其是战争！城濮之战，晋国大败楚国！吴楚争霸，伍子胥和孙武，五战五胜！直接攻下楚国都城！白起也来楚国锦上添花，再下郢都！丹阳大战楚国正规军被斩杀八万！垂沙之战，群殴楚国！这些有名的战役似乎都是楚国打败，名将都被打你的人抢走了！楚国哪来的名将？4.邵阳、景舍、景阳、春申君、昭奚这些人算不算名将？昭阳攻魏，破襄陵，得八邑。
移兵攻齐，齐王大惧！这样的人才不算名将？景舍带兵攻击蔡国，“厄以淮水填以巫山”，司马迁高词！是不是水淹蔡国部队，把蔡国残余赶进了大山，我不敢乱讲，咱也不敢问！灭蔡！这两个字还是好理解的！魏国攻陷邯郸，围魏救赵的不仅仅是齐国，景舍领兵横行淮间魏地，在魏国屁股上插刀，这样的将领算不算名将？春申君相楚八年，北进中原灭鲁，设兰陵。
