在朱元璋起兵反元的时候，为了保障强大远程火力，除了装备弓箭，就是装备火铳了。之所以这样，一方面是因为元军已经大量使用火器，所以很好缴获，而且火器的铸造成本要远低于弩箭，这在起义军活动早期是个很好的选择，再就是弩箭能干的活，火铳大多数也能干。所以很快，火铳就在阵法上取代了弩箭的位置，按照明初步兵装备的比例“一百户铳十刀牌二十弓箭三十枪四十”，可以发现弩箭已经不在制式军备中了。
再往后，火器继续发展，一般长度超过40CM的铳管比大多数弩箭的杀伤效果要更好，尤其是火绳枪出现以后，火铳的精准度也有所提高，而且成本低、训练快，军队就更没有弩箭什么事了。当然，弩箭只是淡化成了二流装备，并没有就退出战争舞台，明代的天雄军，用的就是强弩。而且一直到第二次鸦片战争之前，大清也有一定数量的弩箭装备在军，因为在膛线出现以前，弩箭的精准度，怎么说也是高于火枪的。
为什么秦汉步兵的弩箭在后世不怎么出现了？
首先，弩一直都有，就算是现代部队，也有装备弩的，一只弩几万，一把枪几千，但仍旧有部队配备，因为无声，无光，无火。其次，秦弩是古战场巅峰，秦弩力压六国，小到手弩，大到人坐地，两腿两手开的大弩。到了秦汉以后，马匹多了，弩在马背上没有弓好用，且比弓造价高。且弩不费力，让唐人觉得不威武，在唐朝初年，使用弩被认为是缺乏男子气概的表现，在许多唐朝的历史记载中经常会看到有人拿弩调侃，称“弩是女人才用的东西。
中国古代的弩真的很厉害吗？它的威力有多大？
说句让我们很自豪的话，中国的弩真的很厉害，可以说在1450年以前，中国的弩箭是世界上最为先进的弩箭之一（公元900年左右，中亚出现的复合弩为历史当时最大的）。弩箭在中国的起源很早，目前出土最早的弩机，是在战国早期铸造的青铜弩机。在战国时，七雄中数韩国弩箭为天下之最，当时有“天下劲弩皆出自韩”一说。而各国对于弩箭的运用，也是给予了高度重视。
根据《六韬·武韬》的描述，战国时期的一个万人军，弓弩的比例要占去四成，而摆大阵的前五排远程部队，皆是手持劲弩的勇士。在秦将蒙恬驱逐匈奴时，机动性较差的秦军就借助河套地区复杂的地势利用弩箭的射程优势驱逐了精于骑射的匈奴大军700多里。而根据兵马俑中出图的弩机来看，弩箭在古典中国军队的装备量中绝不只是文字虚构的，而是真真切切的存在。
在随后而来的汉帝国中，弩箭扮演者冷兵器之王的角色，因为早期骑兵对匈奴作战的劣势，使得以步兵为主的汉帝国格外重视远程兵种的作战能力，因此弩箭发展到汉代，便迎来了第一个高峰期。首先是汉奴在战国弩的基础上增添了“郭”这个结构，所谓“郭”，就是弩机盒，他可以减少弩机零件的磨损，并且方便弩机拆卸更换。再其次，就是望山刻度的精确化，不同的刻度下和弩箭尖以及目标连成的直线，可以精确打击距离不同的敌人。
因为瞄准的精确化和便捷化，汉军步兵有了更充分的时间来训练近战技巧，以便于在短兵交接时可以杀死敌人。在汉将李陵战败被俘之前，李陵以五千步军配以长枪劲弩，愣是多次击退几万万匈奴大军，最后因为弹尽粮绝，而又未至汉地，终于不得已投降了匈奴。三国时期，占据益州的蜀汉政权因为人口处于劣势，故而对远程兵器的要求就要高出许多。
汉丞相诸葛亮先后研发出了强弩和连弩（不是明代的那种杠杆连弩），也算是成功的对魏军占据了一定的优势。即使到了南北朝期间，具装甲胄兴起，不过厚重的甲胄，并没有阻挡了弩箭前进的步伐，一时间，中国的弩箭走向了两个极端。小弩轻便适合骑兵使用，其上面的踏环还可以方便骑兵在马上装填箭矢；巨弩大如车船，所放巨矢可以轻易击穿城墙，另外中国人还巧妙的把投石机和巨弩结合，利用巨弩的弹力，将投石机的石弹发出，其威力是要大于十人内的人力投石机的。
唐代，虽然大唐骑兵威震天下，但是唐军的弩兵，也是毫不逊色。现在根据《新唐书》的推断，唐代的弩手，不仅仅装备劲弩，还要练习陌刀的使用，以便于真正做到远近皆可克敌制胜。宋代，因为骑兵的匮乏，政府对于弩箭又给予了高度重视。可以说这一时期是中国弩箭的黄金时期，来自西夏的神臂弩，结合了复合弓和精密弩机的双重优点，一举成为了宋庭的大杀器。
