刘璋应允，便派法正和老乡孟达各带2000人出迎刘备。见到刘备后，法正马上倒戈，他对刘备说，益州殷实，天府之国，是成就霸业之地。而刘璋暗弱无能，并非益州之主，现张松为内应，我为外援，将军拿下益州必将易如反掌。法正说的正是刘备想的，因为按照诸葛亮《隆中对》的方略，益州是必须拿到手的地方。刘备大喜，便率军数万入川，而法正又借口刘备缺少钱粮，向刘璋借来不少军资，使得刘备的军力得到进一步提升。
刘备一看，这法正对自己确实忠心。而他久居益州，熟悉这里的地形人事，现在又刚刚投靠我，必定效犬马之劳，所以使其鞍马不离左右，大小事务全都和他商议。法正为给刘备留个好印象，将来混个好职位，自然是卖力工作。在图取四川的过程中，法正也展示出其过人的军事能力，刘备非常高兴，认为他发现了一个不次于诸葛亮和庞统的人才。
最终在法正的帮助下，刘备攻取了益州。这时法正又劝刘备迎娶刘璋亡兄刘瑁的夫人吴氏，借以获取益州士人的支持。刘备照做，效果非常不错，更是对法正信赖有佳。很快，刘备以法正功劳显著，任其为蜀郡太守（可管理成都），扬武将军，成为刘备身边的大红人。这时法正总算是翻身了，他便借着自己的权力，开始整治当初诋毁诬陷他的仇人，重用和他亲近的人物。
很多人向诸葛亮表达了对法正的不满，希望能够禀报刘备，杀一杀法正作威作福的风气。这事情刘备肯定知道，但刘备一直没有表态。所以诸葛亮说法正深受刘备信赖，说了也没用。最终的结果是听之任之。刘备这样做是因为还有用得着法正的地方。217年，法正劝说刘备进攻汉中，刘备应允。219年，刘备亲征汉中，留诸葛亮在成都镇守后方，而带着法正为军师。
法正屡出奇策，步步为营，计斩夏侯渊，为刘备夺取汉中立下汗马功劳。其中还有个插曲。当时刘备在前线督战，战况不利，曹军箭如雨下，刘备大怒，众将无人敢劝。这时法正二话不说，站在刘备身前。刘备说，孝直你躲开避箭。法正说，主公你都不怕，我法正怕什么？刘备只好和法正一同撤退。从这件事可以看出，法正当时在刘备集团中的地位有多高，可以说刘备当时只听法正一人之言。
拿下汉中后，刘备自立为汉中王，以法正为尚书令、护军将军，法正跻身刘备集团核心，其地位不亚于诸葛亮。220年，法正去世，刘备痛哭流涕，一连哭了好几天。之后追谥法正为翼候，法正因此成为刘备第二个加封侯爵的部下（第一个是庞统），其地位可见一斑。夷陵之战时，刘备执意东征，赵云力劝无果，最终惨败。消息传来，诸葛亮不禁感叹，如果法正还在，必能劝阻刘备。
刘备有多看重法正，法正和诸葛亮谁地位更高？
刘备有多看重法正，法正刘备围攻成都法正在劝说刘璋投降上起了大作用，后来刘备就把成都交给法正管理，是个大管家。诸葛亮只是人家法正的付手。刘备带军去公安讨伐孙权，要抢回江南四郡，关羽又不听刘备指挥，要谈判解决荆州问题，诸葛亮在谈判中，又把荆州江南四郡都让孙权，孙权反而大度地，回礼才退回零陵郡。刘备带诸葛亮回来成都，哪能不憋气，把诸葛亮调整到征集粮草兵员的任务，而让法正却全面负责统御外军，内为谋士的心腹大臣。
此后法正屡献奇谋邦刘备杀了夏侯渊，夺取汉中，深得刘备敬重喜爱。刘备拿下益州就顺流而下率领五万精兵到荆州公安后，就听到曹操出汉中。下令黄忠去接管张鲁，结果慢了，人家张鲁很快投降曹操，留下夏侯渊和张郃，徐晃，郭淮守汉中，张郃还出兵进军巴西，与张飞激战对峙百日后。刘备领兵一万精兵回来，在瓦口打溃张郃的军队，一路追击张郃，赶回阳平关。
过三年，到218年，法正认为曹操夺取汉中，没有夺取成都。一定是内部出了问题，（发生淮南十万人家渡江投奔孙权，扬州动乱）。所留下的夏侯渊，张郃都是不足担当重任的人。未必能守住汉中，应该乘机夺取汉中。法正告诉刘备，可以讨伐国贼为口号，蚕食雍凉两州，夺取汉中以便长期坚守，有巩国成都战略意义。刘备立即发兵进攻汉中。
当时法正是忙着治理成都军政事务，交权给付手诸葛亮的，才到刘备军中，结果刘备军队己经被曹休趁刘备立足未稳之机，先发制人歼灭先锋将吴兰，雷铜二部。吴兰战死，张飞和马超失败后败退，军事十分危险，刘备又派陈式去打马鸣道，想截断曹军与许都联系，也徐晃识破痛击死伤众多。刘备才想自己无能，219年才调来法正到军中，法正建议刘备南渡沔水。
驻扎到定军山，兴势山与夏侯渊对峙，采取声东击西之计，以万人攻打张郃，在广石日夜激战，引得夏侯渊分兵前来增援，结果法正令黄忠前去偷袭夏侯渊的大本营走马谷，斩杀夏侯渊。曹军败退，刘备从而一举扭转战略败局，掌握战争主动权。曹操带领几十万大军前来，听到法正出策，也赞他高明，量刘备也不会想出来这种办法来。刘备在法正的参谋规划下，凭险拒守，长不出兵，曹操积年累月不得胜利，又因为许昌，宛城都发生大叛乱，关羽出兵北伐襄阳。
只好退军回都。刘备成为汉中王。立法正为尚书令，护军将军。诸葛亮接管成都军政大权。对法正十分敬重，在代理成都军政大权时，很多人都说，法正恩怨分明，睚眦必报，握权在手，就对他有恩德的加以重用，对有仇寃的人，加以报复打击，擅自杀戮毁灭多人。但诸葛亮深知法正，是刘备的心腹股肱，不能侵犯，人家劳苦功高，也不去过问。
但刘备回来，法正却死在汉中，才45岁，因该说，诸葛亮在荆州谈判时。真得不明事理，把江南四郡全部让给哥哥，给予孙权，刘备虽然宽宏大量，也是非常生气的。这样孙卖爷田不心痛的人，当时是不会有好感地，又让他去教儿子刘禅四书五经去了。汉中之战中，诸葛亮积极筹粮集兵支援前线，应该是立下大功的人。可刘备反而把成都的权力，交给那个有名无实的白痴许靖，都没有给诸葛亮。
至到大家劝刘备坐皇帝不成后，诸葛亮以刘秀当皇帝故事，劝刘备为帝，如果他不再当皇帝，大家都有散伙危险，才使刘备改变思想，当上皇帝。封诸葛亮为丞相。行尚书事。还是没有给办公府治。更没有一卒一兵给他。可见刘备眼中法正地位，远远高于诸葛亮直到刘备在夷陵之战，战败传来。诸葛亮想起法王活着，随刘备出征一定不会失败，也能早就劝刘备出征。
出征不会打夷陵险恶之地，一定再次下公安，决战湘淮战场的，想到刘备夺益州胜利后，刘备把最高之奖，金五佰斤，银干斤钱干万，锦干匹先给了法正，关羽，张飞和自己，现在只有自己活着，眼泪不由流淌下来。也想扬武将军法正，和军师将军自己，是内外配合和偕相处。昭文将军伊籍，左将军刘巴，兴业将军李严，共同制定
