轩氏，轩辕之后。……黄帝居轩辕之丘”。天鼋一直就居住在轩辕之丘，会飞，后来化身变为龙，从此龙就成为轩辕氏部落的传世图腾，因以得氏为“轩辕”。《史记集解》说他号有熊，《史记索隐》就进行比附，说黄帝本是有熊国之子，故号有熊，轩辕是他的名号，因居轩辕之丘，遂以为名，又以为号，又根据《左传》记载，说他亦号帝鸿氏。
轩辕姓氏的历史渊源是什么？
《国语》记载，少典氏娶有娇氏之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。又据《史记》说法，黄帝姓公孙。于是，《史记索隐》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。此外，《史记》还说他名轩辕，但是没有说明因何而得名。《史记集解》说他号有熊，《史记索隐》就进行比附，说黄帝本是有熊国之子，故号有熊，轩辕是他的名号，因居轩辕之丘，遂以为名，又以为号，又根据《左传》记载，说他亦号帝鸿氏。
《史记正义》解释说，黄帝为有熊国君，号有熊氏。及《国语》曰缙云氏，又曰帝鸿氏，亦曰帝轩氏。轩、辕两字都与车子有关，因而齐思和《论黄帝之制器故事》（《古史辨》第七册）把中国车·子的发明归功于黄帝。《路史》讲得更具体，说黄帝在空桑山北创造车子，“横木为轩，直木为辕，故号曰轩辕氏”。至于黄帝之所以称黄帝，古人似乎众口一词地说，他“有土德之瑞，土黄色，故称黄帝”。
近代史学家则提出黄帝即皇帝，亦即原始人意识中的上帝（上天）的意思。杨宽《中国上古史导论》根据《风俗通》、《春秋繁露》等古代文献，把应该写作黄帝的地方多写成皇帝，如《易经．系辞》：“黄帝尧舜垂衣裳而天下治。”《风俗通》则作：“皇帝尧舜垂衣裳而天下治。”而且，从音韵学上讲，黄、皇同音同声，故黄帝即皇帝。又《尚书·吕刑》中皇帝与上帝也互相通用。
这样看来，黄帝似乎可与皇帝、上帝划等号了。然而，“皇帝”称号自秦始皇帝创用以后，泛指中国最高统治者，“上帝”则别具神格意义，“黄帝”专指五帝中之首帝，又成一般共识。因而，此三者在实际应用上已是不可混淆的。渊源一源于姬姓，出自轩辕黄帝，属于以先祖名字为氏。史籍记载：轩，姓也，黄帝号轩辕，后因为氏。轩氏，轩辕之后。
史籍《姓解·六三》、《姓苑》中均记载：“轩氏、辕氏、轩辕氏，皆黄帝之后。黄帝之后以号为姓，轩辕即黄帝，姓公孙或言姓姬。黄帝，少典氏之子。黄帝共二十五子，十四子有姓，共12种姓。”著名东汉后期思想家、政治家王符在所著的《潜夫论·志士姓》中记载：“轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字为姓。
”轩氏、轩辕氏、辕氏、轩丘氏皆黄帝之后裔，各有各的支系，乃四种姓氏。穆天子传周穆王姬满为西周朝第五代君主，周昭王之子，是中国历史上最富于神话色彩的君王之一。传说他享寿一百零五岁，在位时间为五十五年（公元前976-前922年，一说公元前1001-前947年，待考）。据汲县西战国墓所出土的典籍《穆天子传》记载，周穆王喜好游历，曾于周穆王十三-十七年（公元前963-前959年或公元前988-前984年，待考），驾八骏之乘驱驰九万里，西行至“飞鸟之所解羽”的昆仑之丘，晋观黄帝之宫。
他还设宴于瑶池，与西王母做歌相和。据考证，当时周穆王西游之地，就在今里海与黑海之间的一带旷原。后因徐戎造反，方赶回中原组织平乱。周穆王一生都致力于向四方发展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝进贡，而两次发兵征伐犬戎，获其五王，并把部分戎人迁到太原（今甘肃镇原）。他还率军东攻徐戎，平服了徐戎的叛乱，之后在涂山（今安徽怀远）大会数百诸侯，巩固了西周王朝在东南地区的统治。
周穆王制定了“墨、劓、膑、宫、大辟”五刑，其细则竟达三千条之多。后世流传有周穆王西征的故事，如晋朝汲冢出土战国竹简《穆天子传》，其中虽多夸张，但毕竟反映了当时周穆王意欲周游天下，以及西周王朝与西北各方国部落往来的情况。周穆王的后裔分衍有十大支姓，即轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。
除姬姓外，其轩氏为当首之氏，号称“中华第一氏”。渊源二轩辕姓源于芈姓，出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏，属于复姓省文简化为氏。轩丘氏复姓系出楚顷襄王熊横，熊横迁都于陈国。其后裔楚文庶子被其封于轩丘为采邑，称轩丘氏。到汉朝时期有梁国宰相轩丘豹，其后省文简化为轩氏、丘氏。轩丘，按史籍《史记正义》引《括地志》记载：“黄帝陵在宁州罗川县东八十里子午山。
