其实，对侵略者给予重击是没错的，只是韩琦还是低估了李元昊这头野狼。他错误地估计西夏的兵力不过四五万，这为他的失败埋下了阴影。1041年，二月，李元昊率十万大军进攻渭州。韩琦命大将任福率军应敌。在队伍出发前，韩琦亲笔书写了作战方案。他命令任福一路前行，要时刻隐蔽行踪，绕至敌军后方，截断敌人后路，能打就打，不能打就占据有利地形进行阻击。
并且一再告诫任福，你如果违背命令，即使胜利了，也以失败论处。其实韩琦的策略不可谓不好，只是没有实施，就不知道后果到底如何。试想，如果任福按照韩琦的策略，一路绕行，迂回到敌军后侧等待战机。这时候的李元昊肯定会围攻渭州，十有八九是拿不下渭州的，因为对西夏人来说，攻城是他们的短板。大家都清楚，西夏以骑兵为主，那是强盗来的，就是趁你不备，抢了就跑。
对于攻城，他们是向来没有信心的。关于这一点，从李元昊假意投降的举动就看出来了。在出征前，李元昊曾经派使者去见韩琦，说要求和，被韩琦识破了，他把李元昊痛骂了一顿，又命令严防死守，不可懈怠。李元昊见诡计不成，这才不得不强攻。这么说吧，李元昊久攻不下，肯定就会撤退啊。这时候，在归途中，他就会遇到以逸待劳的任福，李元昊能得到好处吗？到时候再来个前后夹击，即使李元昊不被团灭，也会吃一个大亏吧。
其实这就是韩琦的算计，只是任福领会错了，或者感觉将在外君令有所不受，所以他提前暴露了。2月11日，任福到达了怀远寨，这时候，他得知了一个消息，离此不远的张家堡正在发生激战。任福一听，热血上涌，立即就把韩琦的命令忘到了脑后，想都没想，率军就赢了上去。就是这么一场普通的小战役，改变了韩琦的整个部署。没说的，任福这支队伍是主力啊，很轻松地就打赢了，杀了几百个西夏人，把其它的都打跑了。
但是，也彻底暴露了。任福一看人跑了，就下令追赶，结果这一追就是三天，连口粮都吃完了。我们不得不说任福是个战将，面对落水狗，他要赶尽杀绝。但是，你把韩琦的军令忘了吗？要你隐蔽前进啊。其实任福或许想过，但是后来他惊讶地发现，敌人逃跑的路线，和自己将要前进的路线是一致的，都是朝着杨木龙方向，那么自己边赶路边追敌，一举两得啊。
而且，一路上，敌人丢下了无数的刀枪物资，任福就更高兴了。就这样，一直追到了好水川。这个地方，离着韩琦指定的位置杨木龙城只有几十里。其实，大家也都想到了，这是西夏人的诱敌深入之计啊。在2月14日，任福的军队进入好水川，这时候，前面的士兵惊讶地发现路边有几个大木箱子，里面还传来了奇怪的声音，于是赶紧禀报任福。
任福策马向前，命令士兵开箱。结果一开箱，就发现在里面飞出了几百只鸽子，鸣着鸽哨直入天际啊。这正是西夏人的合击信号啊，一向喜欢玩谋略的宋人这下被骗惨了。士兵们正在惊讶的时候，忽然发现，四周出现了无数的西夏士兵，他们被包围了。这是惨烈的一天啊，两万多的宋兵，被十几万的西夏兵包围了，任福啊任福，这就是你盲目追敌的结果，激战随即展开。
宋军这时候经过了三天的急行军，人困马乏，面对着潮水般涌上来的敌人，就像大海中的一叶孤舟，很快就被淹没了。任福虽然带领士兵进行了激烈的抵抗，可是战争毫无悬念。面对劣势，任福毫不畏惧，他看到不远处有个山包，就命令自己的儿子和桑怿率领一部分士兵占据此地，力求自保。但是，当桑怿他们刚冲上去，就看到大批的西夏士兵出现在了山头上，原来，西夏人早就埋伏好了，任福只能眼睁睁的看着自己的儿子和桑怿战死。
这时候，有自己的亲兵说：“将军你还是自己逃走吧，我们全力阻击敌人，为你争取时间。”任福惨然一笑说道：“掩护我逃走？大丈夫战死疆场，死则死耳。”说罢，就带头冲入敌阵。在战斗中，任福深中数箭，最后一枪，从他的左颊刺入，咽喉刺出。此战，包括任福在内的六千多人阵亡。在这里，还要提一下王珪，本来，他是不用战死的，因为他是附近杨木龙城的守将。
但是他听到好水川发生激战之后，就不由分说带领四千多人前来支援。可是面对西夏的十万之众，又能奈何呢？他数次想冲入敌阵去救回任福，可是冲不进去啊。此时，手下的士兵有些已经开始怯战了。毕竟是人啊，面对铺天盖地的西夏人，他们确实是放弃了。可是王珪决不放弃，他大喊道：“大丈夫此刻报国，正当其时。”随即就冲入敌阵中，连自己的铁鞭都打弯了，杀敌数百，最终也是深重数箭而死。
