这样魏军没有有利的作战地形，在山川峡谷中，纵然有千军万马也难以施展，魏军十余年内不敢正视汉中。魏延因政变事被杀后，王平被任为汉中太守，又延续了魏延的防御策略，坚守待援，曹爽久攻不下，不得不撤兵。因此，汉中在魏延和王平手中30年安然无恙。姜维此时拜镇西大将军，因为姜维熟知西方风俗，文武双全，所以他想拉拢羌、胡为蜀汉所用，这样就可以控制陇西。
姜维的设想很有前瞻性，控制陇西，就可以隔断魏国伸向凉州、西域的势力，蜀汉可以从容消化这些地区，从而与曹魏在关中的争夺战中占据上风。姜维打了很多次报告，要求朝廷给兵给粮，要去把陇西打下来。对于姜维频起的北伐之念，丞相费祎每次都从中作梗，使姜维率领的军队每次出征都不足万人规模。为此，姜维郁闷不已，常常嗟叹诸葛丞相之遗愿难伸。
（虽是丞相门生却有志难伸）公元248年，镇北大将军王平病逝，蜀汉已无大将，姜维被启用守备汉中。有几年的时间，也是沿用魏延的策略，汉中不曾有失。公元253年，蜀汉鸽派领袖费祎被魏国刺客郭循刺杀于陛前，蜀汉权力洗牌，姜维得以大像事权，开始从容布局北伐。公元256年，姜维与镇西大将军胡济约好北上伐魏，在上邦会合。
但胡济并未如约而至，导致姜维在段谷大败。于是姜维开始检讨自我，认为汉中的防守有很大漏洞。姜维认为虽然外围设置据点有利于防御，但魏军既不能大举进攻，那么就根本无法消灭其有生力量，双防对峙僵局下，更是无法组织有力的反攻。于是姜维上书刘禅，将险要隘口的重兵全部撤回，企图将魏军吸引到汉中平原，依靠汉中城池坚守待援，严密把守阳安关，趁敌人因山路崎岖粮草转运不济时出击，聚而歼之。
得胜之后，再以雷霆之势扑向长安，占据关中。姜维把这种防御方法叫敛兵聚谷。这种防御方法是进攻型的诱敌深入的战法，一般都是以强示弱，引诱敌人顿兵于坚城之下。在姜维部署这样的防御措施的前期，由于姜维亲自坐镇，蜀汉军队彼此呼应，并未处于弱势，魏军也不是没有人，看的出来姜维的谋算，因此姜维虽然摆出了开门揖盗的架势，魏军也不来攻。
（魏军的进军计划）其实，魏军此时都集中在淮南地区，平定诸葛诞叛乱呢！好景不长。由于姜维常年领兵在外，把持征伐大权，对成都来的命令常以将在外，君令有所不受的理由推诿搪塞，使得蜀汉朝臣集团对姜维的用心感到担忧。在刘禅的默许下，宦官黄晧发起“倒姜运动”，刻意培养黄晧党羽阎宇来分姜维的军权。姜维本是军人出身，不懂得朝廷政治斗争他还以为只要自己忠心耿耿，即便专权，皇帝也不会说什么——诸葛丞相当年就是这样的。
于是，他写了一封信，要求刘禅杀了黄晧来试探皇帝的态度。结果，刘禅回信说：“大将军大人大量，何必跟一个内臣一般见识？！”姜维因此知道了皇帝的真实意思，更加不自安起来。他不敢放弃手中的兵权，去成都也没见着皇帝。姜维长期拥兵在外，没有个合适的理由也没办法说服军队中其他官兵啊，他们的妻儿老小可都在成都呢！于是，见不到皇帝的姜维，情急之下问计于郤正。
这个郗正是谁呢？他是刘禅的秘书令，主要负责起草公文。后来他跟着刘禅被掳到洛阳，司马昭曾问刘禅颇思蜀否？刘禅直言“乐不思蜀”，旁边有一人提醒刘禅，要说：“先人的坟墓都在蜀地，我无时无刻不在思念。”此人即是郗正。这人的官职虽然不大，先人的坟墓都在蜀地，我无时无刻不在思念。耳濡目染，自然熟悉这里面的门道。他对姜维说：“不若去沓中屯田，效仿武侯故事。
”郤正还列举了四大优势：一可以收获粮食以供军中之用；二可以夺取陇右大片土地城池；三可以使魏国军队不敢对我汉中轻举妄动；最后，在外握有兵权，谁也不敢算计你，可以避祸。这就是保国安身的办法，姜维大喜非常感谢郤正，次日召集众将，对汉中防御体系进行了周密部署后率军北上沓中屯田。（郗正劝说姜维屯田避祸）沓中又在哪儿呢？沓中在现在的甘肃甘南州舟曲县一带，是河西走廊（当时叫做凉州）的南部边缘少有的一块山间谷地。
姜维在此屯田，果然引起了曹魏的极大警觉。万一姜维反出河西，则凉州不为魏有。可是，司马昭也非庸人，他看到了姜维布局中的破绽。沓中与汉中相距数百里，都是山路，崎岖难行。蜀汉政权将不多的兵力分散在沓中和汉中两个地方，攻不足用，守不足御，必然顾此失彼。在姜维前脚刚走，司马昭就派了八路大军进攻蜀汉。其中有五路都是从凉州出发，直取沓中。
其他三路从关中出发，经略汉中。魏军十八万大军，齐头并进。姜维所领兵马不过五万，既失地利，又处劣势，无法抵挡。钟会主力大军十多万人轻松进入汉中腹地，与蜀军展开决战，防守汉中的蜀军既没有战斗力也没有数量上的优势。姜维此时想要救援，却被困在沓中与诸葛绪和邓艾周旋，汉中因此很快就被钟会占领，距开战还不足一个月。
姜维身为大将军，还兼领汉中太守，忧惧不已，不仅蜀汉危险，一旦钟会大军出现在姜维身后，姜维将陷入重围。此时蜀中门户仅有剑门关了。剑阁不容有失，因此姜维火速从沓中回援剑阁。因为姜维认为阴平崎岖难行，通不过大部队，因此就只在阴平留下了1000人的守备队。（姜维自沓中回援剑阁）姜维守住了剑阁，却被邓艾偷渡阴平，三万魏军出现在了成都平原上。
在敌国腹地作战的魏军士兵战力强劲，蜀汉军队不是对手。最后，刘禅带着60多个文武大臣投降了邓艾。姜维收到刘禅的投降诏书，伤心不已，拔剑击石。无奈根据已失，只好命全军投降钟会，献出剑阁。此后，姜维发现钟会有反心，生起复国之念，写了一封信给刘禅，希望刘禅能隐忍数日，他来使蜀汉重见天日，日月幽而复明。可惜功败垂成，姜维自己也在乱军中被杀。
（姜维：我计不成，死不瞑目）可见，姜维作为诸葛亮倾心培养的军事接班人，其才具自然是超拔于其他人的。相比于蜀汉集团的稳重气质，姜维的军事进攻战略富有冒险主义精神。他修改了行之有效的汉中防御国策，原本想诱敌深入，聚而歼之，同时占有陇右、凉州，徐图关中，进窥中原。他的军事谋划不可谓不大，可是蜀汉国力有限，又有宫廷内部政治斗争，无法全部信任他。
诸葛亮赞赏并沿用，姜维废除，魏延保汉中40年的守城方法是什么？
魏延守汉中用的是“实兵诸围以御外敌”战术，不过这一战术并非是他所创。在《三国志·姜维传》里曾经提到，魏延守卫汉中时，采取了“皆实兵诸围以御外敌”的战术。这一战术的核心是派兵守住汉中到关中的各要道路口，防止魏军进入汉中平原，使魏军无法展开兵力，并为己方部队调动争取时间。等到对方疲惫时，再主动出击击败敌军。
在王平镇守汉中时，曹爽出动十多万大军进攻汉中。王平同样采用“实兵诸围”的战术，命护军刘敏、杜参军率汉中蜀军主力守卫兴势山，自己则在黄金山驻守，挡住魏军前进的道路。十多万魏军在崎岖山路上无法展开兵力，始终无法突破蜀军拦截。最后费祎、姜维率蜀军援军赶来，魏军粮草不继，只得仓促撤军。从这一战结果证明“实兵诸围”的战术还是有一定效果的。
不过这一战术严格的来说，并非魏延创立，而是自张鲁时期就是这样守卫汉中的。根据《南齐书·高帝纪》记载，张鲁曾经派兵在黄金山修建工事，以守卫关中到汉中的通道。而《元和郡县志》也记载了刘备曾经命诸葛亮在兴势山一带修建防御工事。所以加强外围防御并非始于魏延。而且这一战术也有缺点，就是汉中地区多山，道路险阻，一旦蜀军死守隘口确实很难突破。
