但是邓艾却不怕，他学到了陈泰打仗的精髓，任你如何挑战，我就是坚守不出，跟姜维打起了阵地战。前面说了，姜维不擅长阵地站，所以邓艾靠乌龟阵拖了五个月，拖到公元258年四月诸葛诞败亡，魏军主力西调后，姜维便不得不见再次退兵而还。这次北伐后，姜维再次被任命为大将军。但是朝内对他的非议更大，纷纷骂他屡次北伐不见成效，弄得民困兵疲。
姜维抵挡不住舆论对他的非议，此后连续五年不再北伐。第十一次北伐：小败公元261年，由于黄皓、诸葛瞻等反姜维派多次上书后主刘禅，要求罢免姜维兵权。姜维为了保住兵权，便只好以北伐的方式保兵权。第二年，姜维起兵攻魏，攻入雍州。邓艾闻讯后率兵迎战，在洮阳截住姜维。这一次邓艾又看破了姜维的战略，他抓住姜维悬师远征，战线过长，给养困难，难以持久的弱点。
抢占有利地势，在洮阳以东的侯和（甘肃省卓尼县）设阵，以逸待劳，阻击蜀军。像这种情况，若是诸葛亮或此前的姜维，必然不会血拼，因为魏军已有准备，蜀汉那点兵力赔不起。但是这次因为是被迫北伐，不能无功而返，于是姜维就发动了赌博式的攻击，结果被邓艾击败。姜维败退后，邓艾顺势发起反击，姜维再次大败，损失严重。前面说了，由于姜维此次北伐只许胜，不能徒劳无功，战败就更不能了，如果败了，他就完蛋了，所以他在此战之后，既不敢回成都，也不敢回汉中，只得带兵退往沓中躲避非议。
（甘肃舟曲）姜维在沓中避祸期间，司马昭以十八万大军，兵分三路攻蜀。这一战就不用多说了，汉军抵抗数月后，后主刘禅开城投降。立国43年的蜀汉政权自此灭亡。通观姜维历次北伐可以发现，其实他的战绩胜多败少，军队损耗也是魏重蜀轻。而且姜维北伐的基点也已经从诸葛亮时的秦岭西县和子午谷一线，推进到西县以北金城和渭水南岸的芒水一线。
蜀国后期，诸葛亮的徒弟姜维是怎样取得兵权的？
少部分的兵权是自己一步步升官得到的，后期能控制大部分兵权主要得益于大将军费祎莫名其妙的遇刺，所以姜维也是刺杀费祎的头号嫌疑人。首先还是要强调，历史是历史，演义是演义，历史上姜维也就是诸葛亮麾下的一员将领，谈不上什么徒弟。那是诸葛亮第一次北伐时，姜维作为曹魏天水郡参军因为被太守马遵猜忌，关闭城门不得入城，无奈投降诸葛亮。
诸葛亮对其比较器重，做到中监军征西将军，封当阳亭侯。这段时间，姜维带的兵都是诸葛亮委派，不能算是有兵权。后诸葛亮于第五次北伐途中去世，姜维作为次于魏延的第二道断后，因魏延杨仪争权惹出魏延出走，姜维稳定军心有功，加封平襄侯，任右监军辅汉将军。所以，姜维后来得兵权不是诸葛亮所授。建兴十二年诸葛亮死后，蜀汉的兵权是这样的传承分配。
原丞相府长史兼抚军将军蒋琬任尚书令，加行都护、假节，领益州牧，执掌朝政。不久晋升大将军、录尚书事，成为蜀汉政、军头号人物。并于四年后的延熙元年获得刘禅下诏，开府治事，加大司马，总揽军务伺机而动攻打曹魏。就是在当年，蒋琬进驻汉中，姜维追随蒋琬，被任命为营司马，成为蒋琬的佐官。延熙六年，姜维升任镇西大将军，领凉州刺史。
但是这段时间，姜维还是基本没有什么兵权，因为凉州是曹魏统治，姜维只是遥领，所以还是听从蒋琬调遣。就是在姜维升任镇西大将军的延熙六年，因为身体原因，蒋琬逐渐放权，尚书令费祎升任大将军，录尚书事。次年，费祎又接替了蒋琬的益州刺史之职，蒋琬虽保留了大司马官职，但基本退居二线。两年后（延熙九年），费祎去世。延熙十年，姜维升卫将军，录尚书事。
虽然同为将军，同录尚书事，但毕竟位份差别，难以匹及。姜维进行过一些军事活动，并于延熙十二年假节，但是，姜维一直受到费祎压制“每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人。”所率兵马最多不过万人，这点人根本没法应付姜维的计划。转机就在延熙十六年，前一年，费祎受命开府 权力达到顶峰，独掌军政大权。却在开春的宴席上遇刺身亡。
费祎死后，姜维开始大规模伐魏，并于延熙十七年督内外军事，延熙十九年拜大将军。这才真正有了兵权。诡异的就是费祎的遇刺，处处都透着可疑。首先是刺客身份，连名字都不明确，蜀汉记载是郭循，曹魏记载是郭修，在三国志中连传记都没有。就这样一个来历不明的人，在一场莫名其妙的战役中，被姜维擒获，被封为左将军。投降后，郭循曾试图刺杀刘禅，因为被卫兵发现没有成功，最后终于刺杀费祎。
