诸葛亮一再交代王平：遇水扎营、失利布阵疑兵。马谡太任性，认为自己在兵书中学了很多知识，尤其有一条记得很牢固：置之于死地而后生，是快速取胜的法宝。马谡率领军队来到街亭，找了一处远离水源的山头高地，打算安营扎寨。先锋王平觉得马谡的做法，与诸葛亮的交代恰好是背道而驰。王平不断地、反复地规劝马谡，千万不要在山上驻扎。
可是马谡坚决不听，最后把军队驻扎到山头。曹魏大将张郃率领大军来到街亭，观看地形地势后，将马谡驻扎地山头牢牢包围，尤其是彻底切断水源。因为王平一直对马谡的布阵耿耿于怀，蜀军离心离德，即使马谡使出浑身解数，也没有让蜀军齐心协力，反而导致蜀军不战自乱。张郃对马谡军队发起进攻，势如破竹；马谡军队溃不成军，四散溃逃。
唯独王平牢记诸葛亮的密令：失利布阵疑军。王平将自己率领的1000多士兵占据一处有利的位置，命令士兵大力擂鼓造势。张郃怀疑蜀军有大的埋伏，故意诱敌，所以，不敢继续进攻。王平抓住战机，以自己的军队为核心，把四散溃逃的蜀军聚拢起来，并且顺利回到诸葛亮军前。诸葛亮听取败将们的汇报，根据功过进行奖惩。马谡、张休、李盛等大将不听丞相安排，全部斩首。
王平牢记诸葛亮的密令、谨遵诸葛亮的部署，虽然没有扭转大局，但是，减少了损失，而且能把2000士兵安全带回军营，应该奖赏。诸葛亮拜封王平为参军、统领无当飞军，职位晋升为讨寇将军、封亭侯。第一次北伐后，王平是唯一获得升迁的将军，根本原因是王平听诸葛亮的话。扛诸葛亮大旗，稳定局势诸葛亮第五次北伐的时候，魏延被任命为前锋。
进军途中，诸葛亮病情越发沉重，秘密与长史杨仪等人，安排退军事宜，诸葛亮特别安排魏延在最后压阵。诸葛亮交代：如果魏延不听指挥，随他自便。诸葛亮死了，蜀军不敢发丧。杨仪等人准备退兵，并且安排魏延断后压阵。魏延十分生气。他觉得丞相死了，应该继续进军，因为还有我魏延，魏延有能力取得胜利。魏延要求继续北伐。杨仪坚持按照诸葛亮的部署，继续退兵。
魏延与杨仪意见冲突，两人在军中大吵大闹。大部分将士都跟随杨仪不慌不忙后撤。魏延带领少数亲信，快速感到杨仪大军前面的南谷口，准备用武力拦截杨仪。杨仪命令王平上前抵御魏延。王平心想，这是内讧，无论谁胜谁败，对蜀军都是致命的损伤。王平知道，凭自己的能力、凭自己的威望，根本不是魏延的对手；但在阵前，不听从杨仪的命令，将会导致更大的内乱。
王平觉得最好的办法，就是不打仗而让魏延退却。王平想到了诸葛亮，他要扛起诸葛亮的大旗，使得一触即发的大战、扼杀在萌芽状态。王平打马来到魏延军前，大声呵斥道：诸葛丞相刚走不远，你们就敢胡作非为！快快回到大军之中。将士们听到“诸葛丞相”，便纷纷从魏延身后离开，回归杨仪大军之中。魏延看看只有自己儿子等少数几个人跟在身后，知道大势已去，便逃回汉中。
杨仪命令马岱追杀魏延。在生死关头，王平扛起诸葛亮的大旗，不仅保住了自己的生命，更重要的是，稳定了诸葛亮刚死、即将动乱的蜀汉局势。王平凭此功劳，再次获得升迁。王平被任命为汉中太守，并以安汉将军的身份辅助吴懿镇守汉中，不久，晋封为安汉侯。王平成为蜀汉后期独当一面的重要大将，并且正是王平，有延续了蜀汉江山。
用诸葛亮计策，延续江山蒋琬任命王平为前监军、镇北大将军，统领三万汉军镇守汉中。这是非常艰巨的任务。曹魏大将军曹爽率领16万魏军进攻汉中。面对5倍于自己的强敌，大将们都很惊恐，有人建议暂时放弃重要的隘口，单独守卫城池，等援军到来，再一起去把关隘强夺回来。王平不同意他们这种冒险做法。王平分析：援军赶到汉中，需要行军1200里；魏军占据关隘，汉中就保不住了；汉中失守，蜀汉政权就会很快被消灭。
王平继续分析：派遣刘护军、杜参军把守兴势；我率军作为后盾。我的军队机动灵活、根据形势需要可攻可守。在这段时间中，魏军进攻不会太顺。王平说：在我们抵挡不住的时候，援军正好赶到，前后夹击，可以打败魏军。王平的这次作战风格，完全继承了诸葛亮的作风：布阵疑兵、稳中求胜！前军在兴势守卫期间，王平的军队在后方运行，让魏军看到，蜀军好像有大军埋伏。
