中原地区继黄帝之后由颛顼统一治理，都帝丘（今濮阳西南，史称“颛顼之墟”）。颛顼时，其氏族集团实力强大，打败了以共工为首的集团，活动范围大为扩展，万邦来朝。帝喾赐颛顼玄孙陆终长子樊为己姓，封邑昆吾（今濮阳东南）。帝喾之后，尧继位成为祁姓集团首领，以冀州为活动中心，死后葬于城阳（范县东）谷林。濮州（今属范县）有尧母庆都庙，范县辛庄乡北有尧子丹朱墓。
舜生于姚墟（今范县城西南），住南河。他在黄河之滨烧制陶器，到雷泽（古泽名，在今范县东南）渔猎，去历山耕作，还贩于顿丘（今清丰）。舜在实践中增长了才干，后代尧而立，成为姚姓联盟的首领。尧舜之时，太行山区雨水丰沛，水患频仍。以秦（今范县）为活动中心的东夷首领伯益协助舜的水官大禹治水，两大集团在联合抗洪斗争中进一步增进了民族融合。
夏王朝时期濮阳地区建有己姓联邦集团的昆吾（它是夏后氏酋邦王国最亲近的成员）、斟灌、顾等宗族邦国。夏启时于昆吾铸九鼎，并视为国宝。夏帝仲康的儿子相为羿所逐，奔依同姓邦国斟灌氏。后相即位，都帝丘，至帝杼时迁都于原。其间历百年，濮阳一直是夏文化中心地带，不仅农业发达，制陶和冶铜技术也处于领先地位。殷商时期以契为始祖的子姓集团，活动于今豫东、豫北和冀南一带，势力发展至东海之滨。
汤时征服了昆吾、韦（在今滑县东南）、顾等邦国，后灭夏建商。西周时期以姬发为首的姬姓联邦集团联合其他邦国灭商后成 为新的联邦王国的宗主国，帝丘一带称东国，为管叔封地。周成王四年，周公旦东征，平定武庚及三监叛乱，封康叔于河、淇之间，建立卫国，帝丘一带受其节制。西周时，帝丘一带的经济、文化都得到迅速发展，实力较强。
厉王时，卫武公曾带兵入朝平定叛乱，稳定政局。春秋时期濮阳一带仍属卫国，为当时较先进的地区之一。公元前660年，散居于齐、卫北部的狄人入侵卫国，占领卫都朝歌。公元前629年，卫成公迁都帝丘（今濮阳），帝丘成为卫国政治、经济、文化中心，凡400年。公元前602年，黄河大改道流经濮阳，给这里带来水利之便。这一时期人们用桔槔提水灌田，农业生产水平大幅度提高。
农业的发展带动了纺织、皮革、竹木、冶铸等手工业的进步，促进了商业兴旺，涌现出一批城镇。如临黄河的戚邑，水陆交通便利，经济十分繁荣。仅前626年至前479年140多年间，春秋经传中关于戚的记载即28处，诸侯来卫国的14次会盟中，就有半数在戚举行。其他如咸（位于今濮阳市东南25公里）、铁丘（位于华龙区）、顿丘（今清丰县西南）、五鹿（今清丰县南）、澶渊（位于华龙区内），清丘（位于市中心东南30公里）等城邑商旅不绝，相当繁华。
手工业和商业的发达，促进了思想的活跃，精神的解放，文化的发展，劳动人民于“桑间濮上”创造的诗歌“卫郑新声”，风靡华夏。先进的卫文化既培育了中国第一个杰出的爱国女诗人许穆夫人，也激励工奴于前478年掀起世界上最早的手工业奴隶的革命斗争——百工起义。同时，帝丘位居黄河要津、中原腹地，向为兵家必争之地，春秋时期的城濮之战、铁丘之战等都发生在濮阳一带。
战国时期铁农具和牛耕普遍推广，农业生产有了较大发展，各诸侯国为壮大实力、争夺霸权竞相改革，大批优秀人才应运而生，仅濮阳人就有政治家和军事家吴起、儒商子贡、改革家商鞅、政治家吕不韦、外交家张仪等，为推动社会进步做出了贡献。吕不韦主持编写的《吕氏春秋》记载了天文、地理、物理、医学等方面的科学知识，为后人留下了宝贵的文化遗产。
战国后期，大国争霸，帝丘一带战争频繁，原为西周第一大国的卫国，春秋时已降为中等诸侯国，到战国时更加衰微，最后仅剩濮阳城（濮阳县西南）一弹丸之地。前242年，秦置东郡，次年秦取濮阳等地，卫君角被迁到野王（今河南沁阳），卫此时名存实 亡。前240年，东郡治濮阳。至前209年卫君角被废为庶人，卫亡。秦汉时期秦统一中国后，为束黄河之水，曾修金堤（即原黄河大堤，顶宽20丈，兼作御道。
谓其坚固无比，故名金堤）。秦末，濮阳人民助项羽大败章邯，加速秦朝灭亡。汉时，濮阳仍为东郡治所。西汉武帝曾于元封二年（公元前109年），亲率官吏、将士数万人到濮阳堵塞瓠子河决；西汉成帝建始四年（公元前29年）秋，河决东郡，朝廷遣官发众来堵，并增筑金堤；东汉明帝永平十二年（69年），在著名水利专家王景主持下，濮阳人民修渠筑堤千余里，固河道于濮阳城南，黄河安澜700余年。
