潜艇是如何填装鱼雷的？
潜艇出海作战，带着大量的鱼雷、水雷和导弹运载箱等武器。这些武器个头都很大，有6、7米长，一两吨重，如何将其从基地码头上装载到潜艇鱼雷舱里，是一项非常关键的工作。将它们从码头上转移到潜艇鱼雷舱内的过程叫“装载”；把鱼雷从雷弹存放架上装入鱼雷发射管中的过程叫“装填”。通常来说，主流的装载方式有两种：一、从鱼雷发射管的上层发射管直接装入鱼雷艇，中小型潜艇使用较多，相当于发射鱼雷的逆向操作。
1、潜艇要系泊在专用的装雷码头上。码头上有一个浮体平台，平台上的凹槽与潜艇头部形状吻合。将鱼雷放到发射管正前方的鱼雷托架上。2、潜艇艉部压载水舱注入一部分压载水，使潜艇小幅度尾倾，将艇艏鱼雷发射管抬出水面，防止进水。艉部鱼雷管装载时方向相反。3、将鱼雷发射管前后盖互锁系统解锁，前后盖同时打开，形成一条顺畅的通道。
4、将钢丝绳通过鱼雷发射管伸出来，固定到鱼雷后部，启动电动绞车将鱼雷慢慢拉入鱼雷舱。进舱后用电葫芦吊起鱼雷，放置到两侧或下层存放架上固定好，就完成装载了。这种方式操作简单方便，不需要对潜艇做任何改动，占用空间小，很适合中小潜艇使用。但这种装载方式对环境要求太高：海况要好，不能有大风浪；要在专用码头上进行；无法在海上用补给舰补给，只能回基地，使用范围较小。
二、另一种从鱼雷装载舱口装载，通常在大型潜艇上使用较多。鱼雷装载舱口在潜艇耐压壳体上方，指挥台围壳前方。开口可以向前，也可以向后，主要由上甲板空间决定。如果舱口与指挥台围壳距离太近，就只能朝向前方。这个舱口也是艇员从艏舱进出潜艇的通道。装载鱼雷时：1、打开装载舱口，用吊车先将鱼雷放到装载装置的托架上，固定好。
2、启动装载装置上的动力系统，使装置上的鱼雷存放托架与潜艇鱼雷舱内的托架对接，形成一条约25°~40°的倾斜滑道。3、解开鱼雷固定带，用绞盘将鱼雷慢慢滑入艇内，用电葫芦吊起放到存放架上。这种方式使用范围广，舱口开在上方，受风浪影响小，在海上可以用补给舰上补给。缺点是在艇体上开口结构复杂，对潜艇结构强度、耐压程度的嗓声水平等有影响。
三、垂直吊装方式。美国“俄亥俄”级潜艇艇身直径大，装载的鱼雷短，鱼雷舱布置在底部，所以能从前进出闸室垂直吊入，是一种特殊的装载方式。▲“俄亥俄”级潜艇吊装鱼雷当需要向发射管装填鱼雷时，先将鱼雷上的固定带解开。再利用存放架上的牵引滑轨，用钢丝绳牵引鱼雷推入发射管中。法国的潜艇特殊些，不是在滑轨上推，而是将鱼雷吊起来推入发射管。
鱼雷如果在水里找不到目标，它会自己爆炸吗？
并不会！很多鱼雷在发射出去之后，他如果找不到目标，动力耗尽，那基本上就是沉默了。不大可能会选择爆炸！说起来这个美国海军那真的是一把辛酸泪呀，为什么第二次世界大战期间太平洋舰队里的美国那些潜艇就一直希望美国后勤部门能够提供一种可靠的鱼雷，虽然他们战绩确实辉煌。可很多时候，因为这个鱼雷的问题白白的让目标逃走，这一点美国的那些潜艇感觉很坑！曾经有这么一个真实的案例，美国的一艘潜艇发现一个目标，发射六枚鱼雷只爆炸的三美！当时日本的舰艇还颤颤悠悠的在那里航行的时候，美国舰长发出号令，把所有鱼雷全给我射出去，结果一发都没爆炸！说句题外话，为什么当时美国的鱼雷这么不靠谱呢，主要还是引信的问题！当时美国的鱼雷呢主要是触发式隐性和磁式引信，前面一个就是物理式的，(今日头条漩涡鸣人YY首发于悟空问答)后面一个就是……也是物理！可能给大家的第一感觉就是前者比后者要靠谱，事实情况也是如此！后者虽然研究出来的时候十分高大上，就是利用舰艇本身的磁力去感应，然后在舰艇的下方爆炸，这样的话造成的伤害更大，但事实上，这个东西可靠性也不咋滴！后来美国人干脆就搞了一个双保险，就两种隐形一起用！虽然成功率稍微提高了那么一点，但是对于这个鱼雷的问题，还是感觉十分的不爽！当然，说句题外话，大家看看这么多的鱼雷发射出去不成功，美国潜艇怎么知道这些东西不成功呢？难道就是拿着潜望镜一直在观察嘛？肯定不是他们最好的感知方法是什么，就是爆炸的时候所产生那个冲击波，大家是否能够感应的到，很显然，这些发射出去，没有命中目标的鱼雷根本就没有爆炸！这里就要纠正大家一个错误的认知，很多人都听说过一个鱼雷的传闻，说第一次世界大战期间英国舰艇发射出去的一枚鱼雷居然行情得将近半个世纪，但事实上这根本不可能。
为什么鱼雷这个东西它是靠自身的蓄电池来推进的，蓄电池的那个电量大家都懂！这根本就不可能做到航行半个世纪，很有可能发射出去，大概十分钟左右，这与电池就没电了，这鱼雷也只能停下来！那么这个时候的鱼雷该怎么办呢？这个鱼雷如果一直浮在海面上，首先这个鱼雷会被其他的人给拿走，比如说敌方的作战部队，他把这个鱼雷带回去做解剖，做分析。
那你这个技术不就保密不了了吗？还有呢，就是如果你的水面舰艇航行到这个鱼雷的上方。尤其是第二种磁式的，这是要出大事情的节奏啊！所以基本上所有的鱼雷都有这样一个保险的方式，也就是鱼雷上面其实是有一些特殊的零件的这些零件的。再发射出去之后还是保持正常工作的，等到发射出去一段时间，它会自动腐蚀掉，然后这个鱼雷它就会进水，鱼雷的浮力减少之后，鱼雷就会沉到海底！如果有条件，那就搜寻一下鱼雷的轨迹，把这些鱼雷给他找回来，说不定能分析一下这个鱼雷为什么不爆炸，或者说这个鱼雷的作战参数是什么，如果实在不行。
潜艇是如何发射鱼雷的？水压太大不怕海水倒灌吗？
当然怕，所以潜艇发射鱼雷的深度是与发射技术的发展程度息息相关的。所以处于某一个技术阶段的潜艇，都有经过测试的鱼雷发射深度，确保发射鱼雷时，海水不会倒灌入潜艇。鱼雷发射管有前后2个密封舱门，一个是艇外鱼雷出口，另一个是艇内装填口。这两个舱门有互锁机构，不能同时开启。发射前注入海水时，出口打开，装填口密封。
发射后，出门关闭，再将发射筒里的海水排干，装填口打开装填下一发鱼雷。只要不超过设计的作战深度，海水就不会倒灌压破装填口的密封舱门（一）自航式发射装置这是最古老、也是一直沿用至今的发射方式，不过分为原始的和现代的。1881年前出现的潜艇，下潜深度很小，鱼雷发射深度也浅，发射管也很简单，发射鱼雷时将鱼雷和发射管一同放入水中，解脱鱼雷制动并打开鱼雷扳机后，鱼雷靠自身动力驶离发射管。
这种原始的发射方式只能发射原始的压缩空气动力鱼雷，不能发射后来的热动力鱼雷（即蒸汽瓦斯鱼雷），因为热动力鱼雷排出的废气会影响螺旋桨效率；也不能发射水雷，无法执行布雷任务；同时因潜艇体积所限，管体不能过长，故在没有外界动力推动的情况下，鱼雷出管初速低，射程近，这对潜艇本身来说也很危险，增加了被发现和攻击的几率。
美国“霍兰”号潜艇，采用自航式发射装置。由于这种潜艇比较原始，下潜深度有限，发射鱼雷时受水压影响并不大现代自航式发射装置则脱胎换骨，例如德国海军根据鱼雷的启动、增速、补水的各阶段要求，将发射管由后往前设计成直径不相同的各段，既可以发射电动鱼雷，也可以发射热动力鱼雷；还通过采用辅助设备，可在每具发射管中携带2--3枚水雷。
同时，还采用了一套气动发射系统，用于发射导弹 ，算是性能比较优秀的自航式发射装置。带有高压气瓶的德国自航式鱼雷发射装置，这种高压空气是用来发射导弹时用的意大利潜艇装备的B-5121自航式鱼雷发射管也颇具特色。其身管为533毫米，管口段扩至840毫米，形成一个喇叭口，对鱼雷离管很有利；并装有滑轮拖曳辅助装置，用以布设水雷等无动力武器，并可为鱼雷增加初速，不过还不能发射热动力鱼雷。
（二）水流式和气动式鱼雷发射装置这是最早的外动力助推鱼雷发射装置，水流式是将高压气瓶中的压缩空气注入水柜，将水压入发射管中，推鱼雷出管；气动式是将压缩空气直接注入发射管中推鱼雷出管。不过气门开启的速度不好控制，开快了鱼雷或者水柜容易被压坏，开慢了推力不够，推不动鱼雷。1901年研制了能根据管内压力自动调节气门开启速度的发射阀，解决了这一问题。
两次世界大战中的潜艇，实际上都是使用的这种发射装置。其缺点是发射鱼雷时，压缩空气会随着鱼雷一起冲出发射管，在水面上形成巨大气泡，暴露潜艇的位置；而且随着鱼雷出管，突然少了一大坨重量的潜艇会失衡。在第二次世界大战前夕，研制出了无泡系统，可以把发射管中的废气抽回舱室，并向发射管内吸入一定重量的海水，以维持潜艇平衡。
一、二战潜艇普遍采用水流式和气动式发射装置这种发射方式，鱼雷的初速度高，适用范围广，能布放无动力水雷及各种器材。发射管不进水，维护简便。但越深的海水压力越大，发射管内外压差也越大，所以不能在深水区使用，其发射深度始终未能突破水下六十米。（三）气动不平衡式发射装置随着潜艇作战深度的增加，要求鱼雷发射深度相应的增大。
上世纪七十年代，苏联的“基洛”级潜艇第一次装备了新研制的气动不平衡式发射装置，鱼雷发射前，往发射管内注入空气，使内外气压相等。发射时，前密封盖打开，高压空气从发射管尾部涌入，把鱼雷推射出去。其发射深度一下子突破到水下二百四十米！苏/俄“基洛”级潜艇采用气动不平衡式发射装置（四）平衡式发射装置这种装置的原理是让发射管后部也通海，使鱼雷前后受到的水压平衡，发射时通过外动力装置将鱼雷推出发射管。
采用这种原理的有往复泵水压平衡式发射装置、气动冲压平衡式发射装置和旋转泵水压平衡式发射装置，发射深度一般可以达到水下三百米，最大的可达到六百米。1、往复泵水压平衡式发射装置。发射管由一个水缸包裹，水缸连接着通往艇外的舷侧管以引入海水，实现水压平衡；发射时通过高压气瓶中的压缩空气推动汽缸活塞，汽缸活塞经活塞杆带动水缸活塞，把海水压入发射管，从而推鱼雷出管。
这种发射装置是深水潜艇的主流发射方式，美国的“洛杉矶”级核潜艇，苏联的“台风”级核潜艇都采用了这种发射方式。美国“洛杉矶”级攻击核潜艇即采取往复泵水压平衡式发射装置这种活塞式装置较安全可靠，但由于水缸体积庞大，给安装及维修带来不便，也使发射深度进一步加大受到了限制。而且发射时振动噪声较高，日本发明了一种改进方案，把气缸活塞改为高压空气和高压液体(水、油)并用的方法，不仅使发射动作后气缸内的高压空气返送于高压气瓶再利用，而且可以降噪。
目前，往复泵水压平衡式发射装置依然是潜艇的主流，潜艇鱼雷发射管多为混装型，既配有自航式发射管又装有往复泵水压平衡式发射管。2、气动冲压平衡式发射装置发射时将高压气体充入多级伸缩活塞组成的冲压器，推动活塞节节向前伸展，把鱼雷从发射管里顶出去。这种装置体积小、重量轻，可以发射SM-39导弹、水雷以及各种型号的法国鱼雷。
该装置优点不少，在300米以内发射深度，鱼雷出管速度较决，可大于10米/秒。发射能源耗量小，进人舱室的废气少。重量轻，故可装备在中型、小型乃至袖珍潜艇上。法国“阿戈斯塔”级潜艇是气动冲压平衡式发射装置的忠实用户但要求鱼雷结构坚固，能承受巨大的冲击力。而且工艺要求较高，尾部结构也较笨重，装卸鱼雷很不方便，所以除了荷兰，就只有法国自己的“阿戈斯塔”潜艇和“红宝石”核潜艇使用。
不过法国人无所谓，人家一向就喜欢特立独行。3、旋转泵平衡空气式发射装置原理跟水压平衡式发射差不多，只是用涡轮机和减速箱代替气缸 水缸活塞。空气涡轮机通过减速箱带动水泵旋转，将海水泵入发射管，推动鱼雷出管。因为空气涡轮运动是旋转式，比起往复运动的水缸活塞体积大大缩小，中小潜艇上也能安装使用。澳大利亚“柯林斯”级潜艇就使用旋转泵平衡式发射装置但该装置也有缺点，就是特别贵，造价比活塞式装置贵五倍，故在舱内空间可容纳得下的情况下，大多数潜艇还是使用往复泵平衡水压式发射装置。
二战中如果轰炸机把鱼雷投到军舰甲板上会是什么效果？
兔哥哨位谈谈个看法：如果真的出现把鱼雷投到军舰甲板上，估计会把军舰甲板砸个大窟窿，或者是鱼雷破裂，然后鱼雷用的可燃性燃料泄漏，此时如果被引燃就会发生爆燃，然后火会引燃鱼雷引信中的起爆药，鱼雷会爆炸。当然，如果鱼雷破裂不被引燃也就没有这么多事了，赶紧扔海里去吧。二战时期的鱼雷引信有两种模式，一个是触须式的碰炸引信，有的会安装几个须状撞击触杆，目的是即便鱼雷有一定的偏角也容易触发引信。
二战鱼雷有磁性非触发引信，不过效率并不好。二战后期有声自导鱼雷，但这种鱼雷引信都安装在鱼雷战斗部尾部位置，通常是惯性引信。鱼雷从空中投到军舰甲板上能否像炸弹那样爆炸，引信并不是主因，这是因为，鱼雷是水里使用的兵器，一切特性都围绕水打圈子，包括鱼雷的引信。为什么呢？保险！所有武器都有一个保险装置，鱼雷这样大威力的兵器自然也要有一个可靠的保险，而鱼雷的保险和海水有关系，如果没有海水，鱼雷的保险就打不开，因此，即便是被投放到军舰甲板上，也不能起爆。
二战时期鱼雷的保险有多种，例如，战斗鼻式的，鱼雷的战斗鼻就是有些鱼雷头部有一小的螺旋桨，战斗鼻有一个机械保险装置，目的就是为了安全，鱼雷发射时，在鱼雷动力推动下，鱼雷前进，前部战斗鼻首部的小螺旋桨在海水压力作用下，旋转。这种保险装置只有战斗鼻首部的这个螺旋桨转够20圈，相当于鱼雷在水中前进70码的距离，才能解脱保险，引信撞针才会被解锁，可以起到碰撞引爆了。
但是，如果是空投，这个螺旋桨无法接触到海水的压力，就不会旋转，保险就无法解脱。另外，空气的压力太小了，无法吹动这个螺旋桨，因此，鱼雷从空中扔下来，只要保险装置不解锁，摔碎了也不会爆炸。另外二战时期鱼雷的保险装置也有其它类型的，但也都与海水有关系，有的虽然鱼雷前面没有战斗鼻保险，也是放置在鱼雷体内，原理还是由叶轮、安全销、水压开关、延时器、隔爆件等组成，用于控制保险装置启动，通常情况下，鱼雷发射后，只有进入海水里，并且达到规定的深度，航行一段距离后保险装置才会解脱，如果是自导鱼雷，还要等到鱼雷捕捉到目标后，保险装置才能自动解脱。
这样做的目的就是为了储存，运输，装填，发射作业时的安全。由此来看，鱼雷从空中扔下来，只要不入水，保险装置这道门坎就跨不过去，更不用说爆炸了。还有就是鱼雷的结构特点，鱼雷不像航空炸弹，航空炸弹为了保障落地后被起爆，形状专门针对空气动力学修型，大头朝下，有的还特意加装尾翼，目的也是如此。鱼雷则不同，鱼雷在海水里需要保持平衡，不能大头朝下，所以，鱼雷从空中落下时，也基本上是平着下落，为了保障鱼雷落水时与海水不发生平拍，损坏鱼雷，二战时期鱼雷机都会有一个俯冲角度，这样可以保证鱼雷头部先入水，现在则多使用阻力伞，从尾部拉住鱼雷，保证头部先入水。
由此来看，鱼雷如果从空中扔到军舰甲板上，也只能是平拍下来，只能是鱼雷破裂，或者是把军舰甲板给砸坏了，或者是把人给砸死。因此，鱼雷从空中扔到军舰甲板上爆炸的可能性并不大，当然，别把话说死，万一炸了呢。各位，你的看法如何？欢迎探讨。（以上是兔哥哨位个人观点，欢迎探讨评论，欢迎关注兔哥哨位，图片来源网络）。
鱼雷在水中航行的时候是如何制导的？如何确保他不会打中己方目标？
实话告诉你，基本没法绝对避免误伤！鱼雷出去后，绝大部分就六亲不认了，逮着谁干谁！你惊掉了下巴？嘴巴合不起来了？呵呵……鱼雷虽然是智能化兵器，但其实它并不那么聪明。鱼雷的制导方式有多种，通常的是声制导，也有尾流制导的，还有线导、惯导等，当然，一般的鱼雷都采用两种或以上制导方式的复合制导模式。其中，线导这种方式是比较有保障的，基本上能够避免误伤，因为跑出去的鱼雷实际上还在受母船或母艇的控制，其它制导方式基本上就把控制权交给鱼雷自己了，那你就等着吧……鱼雷发射前，母船或者母艇一定是精确定位了敌方目标的，并把目标数据装订到鱼雷上了，也就是告诉了鱼雷，你出去后要往哪个方向走，要走多远……鱼雷打出去后，会适时启动相应的传感器，开始自导过程。
比如最常见的声自导，鱼雷会在朝着目标航行的过程中，通过声波确定敌方目标的最新位置，如果声波定位显示敌方目标正在意外机动，鱼雷也会改变自己的航向，朝着能够命中目标的方向前进。正常情况下，鱼雷在朝着敌方目标航行的时候，不会180度转弯打向自己的母平台，在没有线导的情况下，也不能排除流弊的对手用什么欺骗手段让鱼雷早早地转向转向再转向，最后把母平台当成打击对象的可能。
如果以后的鱼雷足够智能，比如鱼雷中存储了比较精确的敌我信息，在敌我目标几乎挨在一起的情况下，也能仅仅进攻敌方目标，而不会误伤己方目标。但目前，拥有这种能力的鱼雷恐怕还没有出现，或者没有公开过。当然，绝大部分情况下是不会出现这种误伤的，一是发射平台自己会注意，二是拥有那么高超干扰诱骗能力的敌人也几乎没有。
