2008年1月17日，齐鲁加入百度。当初齐鲁对外宣称百度要AllinAI，李彦宏已经完全默认了齐鲁对百度的战略。2008年1月29日，媒体报道百度人工智能技术的平台体系AIG召开年会，但李彦宏和齐鲁均未出席年会。据推断，吴恩达再次加盟百度后，与百度集团总裁兼首席运营官百度董事、副董事长齐鲁等人的业务有所重叠，理念上也有分歧，因此最终选择离开百度。
吴恩达为什么会抛弃百度？
2017年3月22日上午消息，百度首席科学家吴恩达AndrewNg在英文自媒体平台Medium及微博Twitter等社交平台发布公开信，宣布自己将从百度离职。耐人寻味的是，百度股价也在2月的同一天大幅下跌，市值蒸发超200亿人民币，不可谓一个损失。吴恩达曾经是斯坦福大学计算机科学系和电子工程系副教授，人工智能实验室主任。
吴恩达是人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。同时他也是在线教育平台Coursera的联合创始人with Daphne Koller。吴恩达加盟百度被认为是中国互联网公司迄今为止引入的最重要的外援。关于吴恩达离开百度的原因，李开复认为百度的吴恩达离职了。在七个大黑洞之外，我们很需要更开放的AI。
这是创新工厂的梦想。看来Andrew下一步也是被这个梦想驱动。七个大黑洞是指GoogleFacebookMicrosoftAmazonBATAI发展最需要的人才技术数据被吸进去却出不来。也有媒体推测，之前一位百度核心员工向媒体表示，最开始主要是想让吴负责无人车的，因为他老婆的公司也做了无人车，所以这块业务就从他的业务剥离了。
这么看来，无人驾驶原本就是吴恩达的研究重心之一，为了避嫌才割爱。如今要是离职或许是去和老婆开夫妻档。另外，还有推断说吴恩达再加入百度之后与百度集团总裁兼首席运营官百度董事及董事会副主席陆奇等人的业务存在重叠，理念上存在分歧，最终选择离开百度。目前，离开百度后的吴恩达担任了Woebot公司董事长，该公司的主要产品是一个同名的聊天机器人——Woebot机器人是一款旨在帮助人们解决心理健康问题的聊天机器人。
陆奇走了，百度还有未来吗？
陆奇贡献的486天像鲶鱼一样给了百度新的刺激，但百度显然并没有给这个外来的革命者，足够的依靠。1陆奇离开的原因同百度搜索系高管的政治斗争有关陆奇曾对百度搜索部门表示，为了百度的名声应该坚定的干掉某些垂直行业的竞价排名广告，这不会有什么太大问题，只会有收入上的影响。但陆奇的主张遭遇了四位百度高管的联合抵制，最终的结果是陆奇淡出百度的权力核心。
3月份，百度刚经历了一次人事变动，李叫兽百度贴吧事业部总经理胡玥百度地图事业部总经理李东旻搜索广告高级总监鲁鹏俊内容服务平台总经理屠静等多位中层员工离职。最近的传言是，百度多年的现金流基础大搜索业务负责人向海龙在内的不少百度核心业务管理者，因为不再受重视拿不到资源，有离职意向。回顾陆奇进入百度之初，百度还陷在200亿投入O2O大战的泥潭，转型AI战略尚没有清晰的思路，股价一度降至161美金，滑落到BAT阵营的边缘。
陆奇进入百度后确立的战略是All-in人工智能做Feed流的战略主航道，通过手机百度重塑移动搜索的地位并抢占内容市场以及重视百度百科百度地图百度知道这类优势业务。随之而来的是以医疗事业部为首的大举裁撤，与AI核心战略无关的无法贡献足够利润的部门，都面临考核和裁撤，据说这与马东敏的思路不谋而合。
道聚是媒体对齐鲁在百度业务的评价。今天，淡出权力核心的人变成了齐鲁本人。他赶走了所有人，然后自己离开了。一位接近百度的人士感叹。2百度All-in AI战略的未来不确定。这一人事变动意味着百度的直接掌舵权又回到了李彦宏手中。因为后者在移动时代对公司战略的判断上摇摆不定，导致部分内部员工对自己的管理能力失去信心。
