产品服务系统设计服务设计的初步发展21世纪初，“服务设计”的概念逐渐明确，在欧美地区也有越来越多的服务设计咨询公司如雨后春笋。其中包括了Live丨work、IDEO、Frog等，政府内外部的设计机构，如UK Design Council、KISD、Mindlab等也在一直推动着服务设计在实践上的发展。
UK Design Council同时，在这个时期，服务设计的理论也得到了快速的发展。例如，2005年，英国设计委员会（UK Design Council）发布了大名鼎鼎的双钻模型（Double Diamond）。这个设计模型展示了设计工作是一个不断的发散和收敛的思维过程， 也进一步诠释了设计思维。双钻模型2005年，Oslo School of Architecture and Design（奥斯陆建筑与设计学院，挪威）开始在教育界明确地进行服务设计教育。
服务设计的高等教育也拉开了序幕。奥斯陆建筑与艺术学院2008，国际设计研究协会对“服务设计”给出了新的定义：“服务设计“是从客户的角度来设置服务的功能和形式。它的目标是确保服务界面是顾客觉得有用的、可用的、想要的；同时服务提供者觉得是有效的、高效的和有识别度的。这十年，是服务设计的快速发展期。服务设计日渐成熟21世纪初（2010-2019）新十年，“服务设计”走向成熟。
2010年，《服务设计思维：基本知识-方法与工具-案例》（This is Service Design Thinking：Basic-Tools-Cases ）在书中首次提出了5个服务设计基本原则：1. 以用户为中心的：服务应该通过顾客的视角来体验。2. 共同创造的：所有利益相关者都应该被考虑到服务设计流程中。
3. 有次序的：服务应该被可视化成一系列相互关联的行为。4. 有证据的：无形的服务应该以物理制品的形式可视化。5. 整体的：服务的整个环境都应该被考虑。《服务设计思维：基本知识-方法与工具-案例》2015年，服务蓝图（Service Blueprint）的方法由Practical Service Design进行了更新，提出了新的服务蓝图的使用方法和技巧，让创建服务蓝图更加简单。
2017年，《服务设计实践》（This is service deisng doing）根据服务设计的发展，更新迭代了新的服务设计基本原则：1.以人为中心：考虑所有被服务影响的人.2.协作的：不同背景和职能的利益相关者应该参与到服务设计流程中.3.迭代的：服务设计是一个探索性的、适应性的和实验性的方法，根据实施的情况来进行迭代.4.有序的：服务应该被可视化和编排成一系列相互关联的行为.5.真实的：需求应该在实际中调研，想法在真实世界中原型化，无形的价值也应该在物理或是数字的现实世界中证据化.6.整体的：服务应该持续不断地强调跨越整个服务和商业实体中的利益相关者的需求.《This is service deisng doing》三、服务设计的特点服务设计能够通过探索系统中的各个利益相关者的需求，构建一个整体服务框架，并对服务框架中的各类触点进行设计。
