当世家大族逐渐从历史舞台上退场，也就意味着知识不再被垄断，文化能够更加繁荣地发展。平民百姓们也都有了改变自己命运的机会。正因为宋朝需要从科举中选拔进士，所以宋太宗定下了与士大夫共治天下的国策，宋朝的皇帝们对于士大夫是非常宽容的，整个社会环境相对来说也比较宽松，所以宋朝是封建王朝里百姓幸福感最高的王朝。
汉武大帝（刘彻）与卫青除了君臣还有什么关系？具体如何？
汉武帝刘彻与卫青的关系，被称为一段佳话。公元前139年，汉武帝刘彻趁一次出城祭祀的机会，回来的路上，到姐姐平阳公主的家里休息。平阳公主叫出家里的歌女卫子夫接待，卫子夫的歌舞让汉武帝一见倾心。刘彻当即将卫子夫选入宫里，卫子夫的弟弟卫青本来是平阳公主家的车奴。随着姐姐的进宫，卫青也被招进建章宫当了侍卫。公元前129年，匈奴又一次南下侵扰边境，早就有心理准备的汉武帝，果断任命卫青为车骑将军，带军迎击匈奴。
从此卫青开始他光辉的戎马生涯。首次出征，汉武帝兵分四路，卫青，公孙敖，公孙贺，李广各一路。卫青英勇善战，直捣龙城（匈奴人祭祀天地祖先的地方），斩敌七百余人，其他三路军则是两路失败，一路无功而退。汉武帝见卫青胜利大喜，封关内侯。公元前127年，匈奴大军攻打上谷，渔阳。汉武帝派卫青攻打匈奴人聚集地河套地区。
卫青先是活捉敌人上千，获得牲畜百万。被封长平侯。之后又捉获匈奴右贤王，和匈奴人万余，牲畜百万。汉军大胜，凯旋归朝。汉武帝派人持印信，到军中拜卫青为大将军。食邑八千七百户。所有的军队归其指挥，连他的三个幼小的儿子，也被封侯。卫青谦虚推辞，说功劳属于一起征战的将士，汉武帝很是赞许，又加封赏了其他的将领。卫青多次带军打击匈奴，这时寡居在家的平阳公主，想要在列侯中选择丈夫，当然贵为皇帝的姐姐，更是有人为其张罗。
大家都说卫青比较合适，平阳公主说:“他过去是我的下人，过去是我的随从，怎能做我的丈夫呢”？平阳公主身边的人劝她说，现在卫青已经是大将军了，姐姐是皇后，三个儿子也是封了侯，富贵震天下了，没有谁比他更合适了。汉武帝知道这个事后，不禁大笑:“当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，倒是很有意思”。于是，当场允婚。
为何清朝除了鳌拜以外，几百年的君臣关系都很和谐呢？感觉远比不上过去王朝那样有激烈的冲突，这是为什么？
哪里是清朝的君臣关系和谐，而是清朝的君臣关系早已不是之前的君臣关系了而已！中国的君臣关系，基本趋势一直是皇帝的地位不断拔高、臣子的地位不断下降。周朝的时候，天子、诸侯都不过是下一级贵族的盟主而已，彼此之间隶属关系不强；秦朝过分强调君权，结果二世而亡；此后的汉朝、魏晋、南北朝，皇帝都必须和世家大族相抗衡。
那些大臣们，尽管还是皇帝的臣子，尽管已经没有了世袭的爵位，却通过各种制度获得了事实上的世袭权力。面对这些实际上仍然能够和自己分庭抗礼甚至取代自己的皇帝，大臣们自然有胆子去和他们面折廷争。唐宋时期，虽然士族垄断仕途的情况逐渐消失，但是文官的地位却在不断升高。北宋定下的调子就是与士大夫共治天下，到了南宋，宰相甚至几乎架空了皇帝，君臣之间自然更有机会相互碰撞。
即使是明朝，君权已经近乎顶点，但是在儒家礼教的鼓励下，无数大臣还是愿意做一个“诤臣”来对抗皇权，以打一顿屁股甚至杀头来换自己的名誉。但到了清朝，一切都变了。清朝的君臣关系，已经不是平等的关系（这本来也很难），人和人之间的关系几乎就是主仆之间的关系。满洲人之中，人人都是皇帝的家奴，面对皇帝要称一声“奴才”；至于汉人，更是连“奴才”的资格都没有。
