真正的木牛流马是不是他所见的那种就不得而知了。 传说当年诸葛亮北伐时，有一位老人见过诸葛亮设计的木牛流马，并且做了描述：“木头做的马头，再有其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳手，操作时一压走一步，再一压走一步。”从这个传说中可以得出一个结论，那就是木牛流马是有齿轮的，并且似乎运用了杠杆原理。
当然，这只是传说，我也是持怀疑态度。 最后说下诸葛亮有没有发明木牛流马，答案是肯定的。诸葛亮把木牛流马的制作方法和附图记录在他的《诸葛亮集》中，只不过时间久了，竹简老化，字迹模糊，附图也消失了，还有一些竹简错位脱漏；又几经后世人传抄，原文更是残缺多误，加之文中掺杂着方言，更让后人难以理解。所以他发明的木牛流马已经恢复不了原样了。
诸葛亮发明的木牛流马，专家至今也无法解释它的原理吗？
谢谢邀请木牛流马是诸葛亮为了解决北伐路途不便而发明的。《三国志.后主传》记载建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。从正史来说并没有提到这种运输工具有多6，可能只是方便一点而已从上述看，木牛流马甚至可能是同一种工具，而且非两种。而三国演义里面把这种工具描述的无法无天，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里。
科学家当然没有办法解释当时低下的生产力如何生产出这么高科技的工具那么我们就来扯野史，民国就有人提出中国封建技术最发达的朝代是秦朝，有人实在考出秦朝的箭比清朝的还先进，真假暂时不谈，如果这是真的，那么离秦朝较进的三国说不定真的有这么牛逼的技术。别忘了秦兵马俑和万里长城怎么来的？再不然我们脑洞大开，万一诸葛亮是穿越过去的呢？。
诸葛亮的木牛流马是否纯属传说，不然为何至今仿制不出来？
《三国志》中记载诸葛亮确实是木牛流马这种“神奇”交通工具的发明者。“（建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。十二年春，亮悉大众由斜谷除，以流马运.........亮性长于巧思，损益连弩，木牛、流马、皆出其意。”木牛流马的产生，是诸葛亮在北伐时，需从蜀地向北边汉中运送大量军粮，但要通过艰辛的秦岭，一般畜挽车根本不能通行，于是他设计了“木牛流马”运送军粮以解决问题。
那么，问题来了，“木流牛马”究竟是一种什么样的运输工具？有没有《三国演义》中描述的那么“神奇”？南北朝时裴松之给“诸葛亮传”作注时对诸葛亮作“木牛流马”引用了一段接近500字文字，这段文字主要说木牛、流马的外形构造，包括形状和大小尺寸，精确到几寸几分，木牛在结构有些部件被比喻成牛身体的哪个部分，而流马说是“形制如象”，而至于木牛、流马是用什么动力使之运行，这段文字中并没有明确提到。
但是除了人力外不可能有其他作为动力，蜀道的艰险使得牲畜驮车不能行，而当时又不可能先进到借助风力和水力。研究“木牛流马”的学术界普遍认为，“木牛流马”其实就是独轮车，但是具体细节，它与我们印象中的独轮车有何不同，这个还不好下判断。而根据这段文字，我们知道，木牛和流马其实是两种不同的工具，流马是一种独推的小车，而木牛是另一种有前辕的小车。
木牛流马是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。其中木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；所以在裴松之的注解中说这种车是“群行”。而相较于木牛，流马载重小，轮子稍微大一些，由一个人推，运行速度较快。而诸葛亮之所以把这两种交通工具称之为“木牛流马”，是根据它们的载重量大小和运行速度的特点来形象比喻的：木牛行动较笨而慢，但是载重量相对较大，像牛；流马虽然载重量不大，但是行动敏捷，像马。
而之所以“木牛流马”之所以被传得神乎其神，乃至于都吹成“自动化运输工具”，很有可能跟200多年后祖冲之传记中的一条记载有关。《南齐书•祖冲之传》中记载说：祖冲之“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机运行，不牢人力。”这条简单的记载说得比较玄奇，这种造物“不因风水”、“不劳人力”，好像是装了什么“发动机”能够起到动力作用，把它发动起来就能自己运行，但"施机运行”到底是怎么一回事，却就没有任何论述展开了。
有人说诸葛亮的木牛流马是后世流传的独轮车，这种说法对吗？为什么？
三国时期，诸葛亮造木牛流马是用在山区搞运输粮草的工具，现在的独轮车并论是不对的。诸葛亮出祁山进攻魏国是要经过秦岭。秦岭山脉长，道路崎岖难行，大部分地方都是又小又窄又陡的小路。那么多将士运送粮草确实是个大问题，用民工肩挑靠双腿的运输是十分困难的。因此，诸葛亮巧思，叫工匠制造木牛流马当运输工具，省工省力又快捷。
造形，尺寸的制造，运作，三国书中有叙述，这里就不必重述，值得一提的是有四条腿，还设计了机关。在三国时期的混乱战争中，置造木牛流马是一种超越时代感工具。在运粮草的途中，如果被敌人拦截，在兵将难敌的情况下，可以使用机关锁住，放弃木牛流马逃命。虽敌方缴伏，但是无法使用运走粮草，司马懿还仿制，但无法破解，使他惊叹，自不如孔明。
木牛流马的造作，还可以方便隐藏于山林中，使敌方难以发现。同时也可以装神弄鬼，使敌方惊止，找到战机。随着时代前进，朝代的发展，更会注重道路改进，后来才发明用圆轮制造独轮手推车。独轮手推车虽然方便，但无法推上陡坡，使用蛮力去推，还会翻车倒地。另一方面，如果独轮车用机关锁住的话，应该每个人都能看出其中巧妙，自然可以打开。
