他对刘备收养刘封感到不妥，可是收下关平做自己的义子却十分欣喜。这中间有着双方情势不同的原因，也有着关羽对关平真心喜爱的原因。刘备作为一方诸侯，收养义子不是一件小事。这关系到将来的继承权问题，可能会动摇集体的稳定基础。而关羽收养关平则完全不同，关平跟随关羽，只是作为刘备阵营的一员战将，为集体出力而已，并没有过多的纠葛。
不过，目高于顶的关羽对刘封和关平的态度，也显示了他对两人的评判。刘封出身贵族，也有一定的能力，刘备看中了刘封的出身和能力，再加上自己没有子嗣，想要作为继承人培养以防万一。可是关羽并不看好刘封，作为平民出身的关羽，深知刘备集团的组成和传统。关羽认为刘封并不适合挑起刘备集团的大梁，因此他才会表达反对意见。
后来发生的事实也说明了关羽的正确，在襄樊之战最关键的时刻，刘封不顾大局，不去支援关羽，在一定程度上影响了襄樊之战的进程。至于说关平，关羽是真心喜爱的。他能够欣然收下关平，最主要的还是看中了关平的家世。在关定庄上，关羽得到了关定父子的款待。在对这个家庭了解之后，对他们耕读传家的家风十分欣赏。这才会引发后来关定想要让自己的儿子跟随关羽的事件。
在乱世之中，有一位理念相同，武艺出众的孩子跟随自己，当然是求之不得的事。因此关羽才欣然收下了关平。关羽熟读《春秋》，忠义思想已经深入他的骨髓。关平出身耕读世家，自然在关羽的影响下，更是加深了忠义的思想理念。在关平追随关羽的一生中，从来没有过一丝动摇。即便是在麦城被围的危急时刻，诸葛瑾前来劝降，关平毅然拔剑要斩杀诸葛瑾，以绝对方的劝降念头。
在和关羽一起被擒后，关平也和关羽一起慷慨赴死。至今在天下的关庙中，还都塑有关平的像，用以纪念这位忠义无双的将领。二、智勇双全的将才。关羽的武艺绝伦，军事能力出众。在他的教导下，关平的能力自然也有了突飞猛进的提高。在不久之后，关平就开始活跃于战场。对于兵不满千，将不过关张赵云的刘备集团，关平虽然还不能独挑大梁，但是也能够担任一些战场任务，为父辈分担重担了。
等到了关羽独自镇守荆州的时候，由于诸葛亮和张飞、赵云这些老一辈将帅都去了益州，关平就成为了关羽不可或缺的助手。在他的辅佐下，荆州顶住了曹魏的多次进攻，保存了当时刘备唯一的根据地，保证了刘备夺取益州的行动。因为这次战功，关羽获得了刘备最高等级的奖赏，关平自然也功不可没。在关羽出兵襄樊的时候，关平已经成为关羽的先锋。
由于他骁勇善战，使得关羽的荆州军节节获胜，围困了樊城。在和前来解围的曹军交手中，关平与庞德交战，双方大战三十合，不分胜负。这个时候的关平武艺，已经达到了能够和一流武将并列的程度了。更让人刮目相看的是，关平不仅仅是武艺出众，他在很多地方都表现得有勇有谋。在关羽和庞德交手的时候，关平在旁边谨慎小心地保护着关羽。
他多次劝阻关羽出战，并且时刻跟随在关羽的身边。在庞德诈败的时候，他及时提醒关羽防备庞德的暗箭，并且救回受伤的关羽，避免了关羽的失败。在徐晃前来解围的时候，关平向关羽提醒东吴袭取荆州的消息。可惜关羽过于轻信大意，使得东吴偷袭荆州得手。在关羽撤军的时候，又是关平带兵断后，保证了大军撤回。从关平的这些表现，可以看出他已经具备了独当一面的能力，在关羽军中，无论是进攻还是撤退，他都是担负最艰巨任务的不二之选。
只是可惜的是，关羽在水淹七军后，不顾自己的实力悬殊，一心想要夺取樊城，将战役性的胜利转变为战略性的胜利。结果因为兵力捉襟见肘，被曹操和东吴绝对优势的兵力夹击，最后遭到惨败。关平一直陪伴在关羽的身边，和他一起经历了最后的日子，一起为蜀汉殉难。三、如果关平不死。如果关平能够在荆州之战中幸存下来，蜀汉的形势将会发生根本的改变。
在蜀汉的将领层中，五虎上将这一批老将，在刘备建立蜀汉政权前后，就纷纷凋零了。刘备为此也培养了一批军事人才，可惜其中没有能够比得上关羽、张飞的人。并且这些将领，也大部分损失在夷陵之战的战火中了。在二代的将领中，佼佼者当属关平和刘封，这两人是二代将领的领军人物，有能力还身份特殊。不过刘封这个人虽然有一定的军事能力，他缺乏政治头脑，没有大局观。
