马超造反马腾临走前，带走了儿子马休、马铁，留下马超接管自己的军队。后来让张既征召劝说马腾入京为卫尉，留下马超统领大军，从此马腾与儿子马休马铁及家属都在邺城。也就是说，马腾的军队都归了马超。马超在东汉末年战争中第一正式亮相出现了公元196年，马超时年21岁，其父马腾与结义兄弟韩遂反目成仇，韩遂杀死了马腾的妻儿。
马超为何选择投降刘备？
没其他办法，在西边只有刘备是唯一人选，并与其父马腾有旧，投刘备是最佳选择。马超是马腾的大儿子，东汉伏波将军马援的后人，马腾与边章韩遂交好，在凉州平叛成名，得到朝廷赐封，李傕、郭汜挟天子时，曾攻击长安欲救驾，不敌败走，边章死后，马腾与义兄弟韩遂交恶，打成一团。曹操专权时，派钟繇韦端前去劝和，以马腾为前将军，改屯于槐里，假节，封槐里侯。
后来让张既征召劝说马腾入京为卫尉，留下马超统领大军，从此马腾与儿子马休马铁及家属都在邺城。刘备取川时，曹操打算攻打汉中，扼住刘备北出的门户，211年派遣钟繇、夏侯渊率领军队走河东线，试图经过马超等西凉军阀驻地，卫觊劝曹操说，这样的行军路线，恐怕会惹出乱子，会导致马超韩遂心不自安，以为要打他们。（今日头条南方鹏首发）曹操不听，果然马超听说曹操要借道打张鲁，以为该来的终归要来，便联合韩遂及杨秋、李堪、成宜等关中十部军阀先发制人进攻曹操，兵至潼关。
三国志说曹操过后也后悔不听谏言激反马超，私以为当时曹操未必没有试探凉州军阀之心，以孟德用兵的虚实相间，活用互变，如被他觉察到机会，反虚为实弄假成真攻打马超韩遂也说不定。曹马潼关渭水之战，曹操几次身陷险境说，马超不死，我死无葬身之地“马儿不死，吾无葬地也”，经多场战役决战，联军渐渐不敌曹军，马超韩遂向曹操请求割地求和，双方罢兵息战，曹操假装答应了，而与韩遂军前谈笑风生，又涂抹送与韩遂的书信离间二人，马超起疑，凉州关中军开始内乱。
曹操趁机发动攻击，在渭南进行决战，联军大败，成宜、李堪等战死。马超于是退兵回到了凉州上邽。曹操欲追击，河间发生叛乱，声势颇大，无奈只得退兵平叛。（今日头条南方鹏首发）曹操走后，马超重拾军心，联结当地豪族，212年，兼并陇上的陇西、南安、汉阳、永阳等地，张鲁也遣大将相助，马超再起大军围攻凉州，攻下凉州治所冀城，曹操得报，斩了在邺城的马腾等人并夷三族，派夏侯渊前去救援冀城。
战争打得艰难，二年难分难解，后在杨阜等人的联合下，偷袭冀城成功，夏侯渊随后掩杀，马超逃入汉中投奔张鲁，在张鲁麾下常思报仇，曾借兵攻打凉州卤城无功而返，又被汉中诸将猜忌提防，无法容身。想天下虽大，英雄迟暮至此，马超于是辞兵逃入氐中，得知刘备正在围攻成都，在李恢劝说下前来投顺，刘备大喜，暗中借兵给他壮大声势来攻成都，刘璋得知，心胆俱裂，只得出降。
有人说历史上马超不受重用，为什么呢？
感谢头条邀请，苍茫大地依据《三国志》分析原因如下: 一、马超资格太老，曾经是几乎和刘备平起平坐的一方诸侯，刘备不敢放手任用，只想把他当尊菩萨供奉起来。 马超，扶风郡茂陵县人。父亲马腾，汉灵帝未年在西州与韩遂、边章兴兵起事。灵帝初平三年，韩遂、马腾率人马到达长安。
东汉朝廷任命韩遂为镇西将军，驻金城；马腾为征西将军，扎郿县。司隶校尉镇守关中时，晓以利害，马腾派马超随钟繇到平阳伐郭援、高干，马超部将庞德亲斩郭援。马腾与韩遂不和，马腾请示并奉令回朝廷为卫尉，马超为偏将军、都亭侯，仍在郿县大本营驻守。 二、马超素有大志，行事心狠手辣、不顾后果、不留后路，马超走投无路才投奔刘备，刘备对他甚为忌惮。
曹操把持朝政时，马腾与韩遂不和，自请带家小回京，形同曹操人质。马超统领兵马后，竟与韩遂联合，与杨秋、李堪、成宜联军兵抵潼关，结果京城家属父亲以下二百余口全被杀害。马超行事堪称又恨、又愣、又不要命，令人瞠目！后曹操用贾诩所献离间计，让马超、韩遂生隙，曹操乘隙杀败联军，追到安定，北边有战事东还。
