他为人聪明机智，“其德不违，其仁可亲，其言可信”，也就是说，道德高尚、仁爱可亲、言而有信。凭借这些品质，加上成功治理了洪水，他被四岳推荐给舜，成了下一任的君主。禹继承天子之位后，国号为夏后，被视为夏朝的开端。他起先把大臣皋陶定为帝位继承人；不久后皋陶去世，禹又挑选了益。但在禹死后，鉴于辅政时间太短、天下人心并不向着自己，益于是把帝位让给了广受拥戴的启（禹的儿子），自己躲进深山。
刘邦为何要临幸魏王豹的宠妾？这件事带来怎样的历史后果？
魏王豹的宠妾就是汉文帝的母亲薄姬。按理说，薄姬与刘邦扯不上关系，更不可能生下一代帝王，但有些事情注定机缘巧合。薄姬父亲平民出身，相貌英俊，举止潇洒，于是当邂逅了魏国宗室之女魏媪后，被对方一见钟情，遂确立恋爱关系，一起幸福生活。薄姬出生不久，薄命的父亲去世，于是只能与母亲相依为命。由于近水楼台的缘故，薄姬成人后被母送入魏宫，成为魏王豹的一名王妃。
战国风云突变，魏国命运沉浮。公元前225年，秦将王贲决黄河之水淹没魏都大梁，魏国灭亡。陈胜、吴广举旗反秦后，隐姓民间的魏国后裔魏咎、魏豹兄弟二人参加灭秦起义，并得以复国。不过，当秦将章邯杀出关中后，义军悉数被灭，只剩下被孤立的赵国还在拼命挣扎。毫无悬念，魏国再遇劫难，魏咎被迫自杀，而魏咎之弟魏豹则出逃魏国，投奔了楚怀王。
楚怀王是项梁拥立的傀儡，项梁战死后暂揽大权，得益于楚怀王的支持，魏豹又率领数千人马杀回魏地。小有成绩后，便自立魏王，可见魏豹是一个很有志向的人。同时，楚怀王又命项羽率军北上解救被秦军围困的赵国。项羽破釜沉舟，击溃秦军，王离被灭，章邯投降。之后，项羽率部西进入关，主持封分天下诸侯，魏豹被封为西魏王。楚汉战争开始后，魏豹如墙头草般摇摆，时而依附刘邦，时而投靠项羽，要么保持中立，坐观虎斗。
显然，魏豹有等楚汉两败俱伤，他好坐收渔利的打算。魏豹如此操作是有理论依据的，因为他的丈母娘魏媪曾带薄姬让当时炙手可热的相士大师许负看过相。大师坦言，薄姬日后“可为天子之母”。如此一来，魏豹更坚信自己必成大器的梦想不再是一个幻想，而是一个呼之欲出的现实。总之，要么自己称孤道寡，要么自己的儿子君临天下。不过，实事证明魏豹仅限于丰富的幻想能力，根本没有逐鹿天下的才干，就连分一杯羮的机会都没有。
刘邦彭城兵败，经休整卷土重来，一面与项羽对峙于荥阳，一面派韩信北上掏空项羽后方，上演了一个“狼三则”的故事，于是魏国成了韩信第一个消灭的目标。起初，魏豹颇有拒敌千里的豪情壮志，并认为自己坚不可摧，但是很快他便发现在韩信面前的自己不过一块豆腐。韩信灭魏后，遂将将魏豹及其妻妾当作战利品送抵荥阳。后来，刘邦抵挡不住项羽的进攻，于是让二千妇女披盔挂甲作掩护，然后狼狈逃出荥阳。
而魏豹则被留守的大将周苛斩杀。刘邦占据成皋后，将魏豹原所有姿色不错的妻妾逐一临幸，唯独薄姬成了漏网之鱼。何以如此？一来刘邦忙不过来，二来薄姬没有往刘邦眼皮底下凑。那么薄姬做什么呢？织布坊织布。不过，织女很快会牛郎。一日，闲逛的刘邦偶尔听到有人嘲笑薄姬。问清缘由后，刘邦发了怜悯之心，于是直奔织布坊。薄姬说，梦到一条龙盘在身上。
刘邦说，那好，我来成全你。一年后（公元前203年），刘恒降生。公元前196年，代相国陈豨造反被灭，刘邦封刘恒为代王。刘邦一共八个儿子，刘恒不是最早出生，也不是最早被封王。挑来选去，刘邦把代国给了刘恒。代国毗邻匈奴，经常受到滋扰。公元前200年，匈奴让刘邦吃尽苦头，如今刘邦又让刘恒去堵匈奴的门口。可见，刘恒的地位与秦国当年的异人（后来的秦庄襄王）相差无几。
显然，异人有一个不受宠的母亲夏姬，刘恒也有一个不受宠的母亲薄姬。塞翁失马焉知非福，后来异人被吕不韦运作上春秋国王位，刘恒被元老重臣拥立为帝。刘邦去世后，生前受宠的嫔妃都被吕后囚禁，日日泪洗面，天天受折磨，过上了冰火两重天的生活。而薄姬则被刘邦临幸一次后又做起了卑微的织女，直到交给刘邦一个孩子，之前从没有与刘邦会面。
所以吕后认为薄姬最单纯、最没给她心里添堵，于是将其放行到代国与儿子团聚。反观那些在刘邦生前恃宠而骄、养尊处优的诸夫人们，当刘邦闭上眼睛那一刻，她们全部沦为吕后报复的对像。因此，默默无闻的薄姬结局最完美，也算是一个最有智慧的女人。更重要的是，刘邦去世，吕后掌权，刘姓宗室被虐的惨不忍睹。而刘邦的嫡子刘盈在坐了6年有名无实的皇帝后，终于郁郁而终，他的几个儿子也在吕后及元老重臣的遮遮掩掩中草草离世。
