在他的心目中凭武艺他是不怕任何人的。他和刘表的大将文聘从上午9时战到下午3时；他为争头功敢当刘备的面说能赢黄忠；他敢夺张飞的头功，把马岱当马超舞刀跃马迎之；他射中曹操并与庞德交锋过二次；他与姜维交锋是诈败而走的；他斩了曹真的前部大先锋王双；他还引诱使司马懿的先锋张郃被射杀；他甚至引诱司马懿与司马师、司马昭父子三人几乎在上方谷丧命。
由此得出结论：魏延武艺高强，能征惯战。正因为他武艺高强，许多恶仗、硬仗都非他莫属，没有什么人能奈何了他。无论是取西川还是御东川；无论是七擒孟获还是六出祁山；他都冲锋陷阵，浴血奋战。二、智勇双全，忍辱负重。魏延是一个智勇双全，忍辱负重的人。魏延的智，表现在他能提出正确的意见，且在一出祁山时能献奇策。第九十二回，他出子午谷偷袭长安的谋略，与司马懿（第九十五回）相同：“若是吾用兵，先从子午谷径取长安，早得多时矣。
”魏延结合敌方情况，尤其是主帅的情况和地理的特点形势分析出的必然结论，应该说是切实可靠的。魏延上帐献策曰：“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱无谋。延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。夏侯楙若闻某骤至，必然弃城望横门邸阁而走。某却从东方而来，丞相可大驱士马，自斜谷而进。如此行之，则咸阳以西，一举可定也。
”魏延看到了司马懿被削职回乡是个大好时机（第九十一回），也看准了夏侯楙是膏粱子弟，懦弱无谋。“其性最急，又最吝”，曹操见他是夏侯渊之子，因怜他而以女清河公主招楙为附马，“虽掌兵权，未尝临阵。”结果验证了魏延的预料：丞相兵从大路进发，彼必尽起关中之兵，于路迎敌，则旷日持久，何时而得中原！”第九十三回，孔明骂死王朗，却命令赵云、魏延各引本部军去劫魏寨时，魏延进曰：“曹真深明兵法，必料我乘丧劫寨，他岂不提防？”他不像赵云那样把孔明当神看，绝对服从，他爱动脑筋，看到了劫寨的危险性，说曹真深知兵法，表明魏延也深知兵法。
第六十二回，刘备入川时魏延捉住了泠苞，玄德将其放回，魏延马上提醒：“此人不可放回，若脱身一去，不复来矣。”被他言中，泠苞果然不复来，去决涪江水淹刘备之兵。一擒孟获的战役中，孔明以赵云和他不识地理为由，故意不交给他们任务，结果魏延想出了捉土人引路的办法（第八十七回）。不论对刘备，还是对孔明，魏延都能提出很有份量的问题，他提的问题虽不多，几乎个个都对，他的关键性建议不被采纳，断定“今执定要出祁山，有何益耶？”还批评孔明“既令进兵，今又叫休进，何其号令不明！” 魏延的智勇，是基于武艺高强之上的，他不畏一切强敌，一马当先，身经百战，具有号召力。
同时能忍辱负重。他两次投奔刘备，在紧急情况下，采取暴烈的行动。第一次，刘备为曹操所追，欲入襄阳，被蔡瑁、张允拒之城外，这时魏延引数百人径上城楼，大喝：“蔡瑁、张允卖国之贼！刘使君乃仁德之人，今为救民而来投，何得相拒！”接着抡刀砍死守门将士，开了城门放下吊桥，请刘备入城，结果因为文聘的阻挡而没有成功（第四十一回）。
第二次，长沙太守韩玄认为黄忠连通了关羽，要取长沙，命令将他斩首，在恰欲举刀时，魏延挥刀杀入，砍死刀手，救起黄忠，大叫曰：“黄汉升乃长沙保障，今杀汉升，是杀长沙百姓也！韩玄残暴不仁，轻贤慢士，当众共殛之！愿随我者便来！”袒臂一呼，相从者数百余人，杀了韩玄，投拜云长。诸葛亮不但不论他的功劳，却反而要把他推出斩首，很不公平。
是玄德对孔明说他有功无罪，若斩恐降者人人自危，望军师恕之才没斩的，但无端落了个“脑后有反骨，久后必反”的无稽罪名，这对魏延的人格是个极大侮辱。使魏延背上沉重思想包袱，使人对其抱有成见，影响恶劣。但魏延“喏喏连声而退”，事后没不满的表现。韩玄怪魏延傲慢少礼，不肯重用，故屈沉于此。魏延好像在袋中的一把锥子，总是要露出锥尖的锋利，他胆气大，敢作敢为，他善于鼓动，有头脑。
在襄阳，他骂蔡瑁、张允为“卖国之贼”，称刘备“仁德之人”“为救民而来投”；在长沙，他称“黄汉升乃长沙之保障，”说“今杀汉升是杀长沙百姓也”，“骂韩玄残暴不仁，轻贤慢士”，并号召“当众共殛之，愿随我者便来！”语言极富鼓动性，具有很强的政治号召力，这也表现了魏延的智勇。魏延忍辱负重有以下几个典型事例：一是第九十七回，孔明一出祁山之前，赵云病死，孔明起三十万精兵，令魏延总督前部先锋，径奔陈仓道而来。
