关羽在白马之战中，单枪匹马冲入敌阵，斩颜良诛文丑，直接斩杀了对方的主将。这使得袁绍的军队虽然众多，也因为群龙无首陷入混乱。在曹军的攻击下，袁军被轻易打败，曹操因此解了白马之围。关羽也因为此战一举成名，威震天下。在魏延加入刘备阵营的时候，关羽已经度过了武艺的巅峰状态。不过即便是在这种情况下，年富力强的魏延依然难是关羽对手。
他们在作战中，都遇到过一个共同的对手，那就是庞德。当年在汉中之战时，魏延曾经和庞德连续交手两次。第一次魏延和庞德交手，他诈败而走，让曹操失去警惕。随后魏延寻机用箭射中曹操，在前来斩杀曹操的时候，被庞德拼死战退，救下了曹操。关羽和庞德交手是在襄樊之战中。在这场战役中，关羽和抬棺出战的庞德连续交手两天。第一天两人交手百余合不分胜负。
第二天双方再战五十余合，庞德诈败引关羽追赶，用暗箭射伤关羽左臂，被关平救回。我们看两人与庞德交手的战绩。魏延和庞德的第二次交手是用了全力的，这是因为魏延一旦击败庞德，就可以斩杀曹操，获得不世之功。在这种情况下，魏延怎么不会拼尽全力呢？可惜最终还是被庞德战退，说明魏延与庞德的武艺还是有一定的差距的。而关羽和庞德交手的时候，他已经是英雄迟暮了。
不但关羽老迈，他的赤兔马也不复有昔日的能力。如果赤兔马还有当年诛文丑时的水平，关羽早就追上庞德斩杀了他，哪会让他放出箭来？即便如此，在双方两天的交手来看，关羽和庞德基本上还是平手的。因此，如果魏延和关羽交手，他不会是关羽的对手。二、张飞。张飞是和关羽一起位列古代七十二名将的人。他和关羽一起加入刘备阵营，以骁勇善战著称。
当时的人们评价他威武雄壮，虽然亚于关羽，但也是万人之敌。在他的一生中，打了无数次恶仗。在三国时期，他也是唯一敢主动单挑吕布的将领，让吕布对他十分忌惮。关羽曾经评价张飞的武艺高过自己，在万马军中取上将首级如探囊取物。在长坂坡之战中，张飞为了给刘备断后，独自带领二十名骑兵堵截曹操追兵。在长坂桥头，曹操和他手下的众多将领，谁也不敢上前挑战。
在夺取益州之战和汉中之战中，张飞更是发挥自己的军事能力，为刘备的胜利立下了汗马功劳。魏延与张飞也有着一位共同的对手，那就是张郃。张飞与张郃是在汉中之战时遭遇的，当时张郃不知道张飞的厉害，执意率军挑战张飞。结果张郃被张飞打得大败，自己丢弃马匹，爬山逃命。张飞也因此在山上留下了自己的壁刻，来纪念这场胜利。
魏延与张郃的交手，是发生在诸葛亮北伐时期。魏延作为诸葛亮手下的首席大将，与硕果仅存的五子良将张郃，成为了一对旗鼓相当的对手。在街亭之战中，魏延和张郃交手，中了张郃的诈败计中了埋伏。在诸葛亮第四次北伐的时候，魏延还给了张郃一次诈败计，将张郃引进木门道，乱箭射杀了张郃。我们从张飞、魏延与张郃交手的经过可以看出，张飞的武艺要强于张郃，而魏延与张郃的武艺基本相当。
这样，如果魏延敢于挑战张飞，他是不会取胜的。三、马超。马超是三国后期的超一流将领，有前吕布后马超之说。在潼关之战中，曹操面对马超的攻势一筹莫展，他一面夸赞马超之勇不减于吕布，一面气得大骂马超不死，自己连葬地都不会有。可惜马超有勇无谋，被曹操用离间计打败。经历了多次失败的马超在关陇无法立足，被迫退入汉中，最终辗转投入了刘备的阵营之中。
在马超一生中有两场恶战。一场是和许褚的单挑，另一场是与张飞的单挑。在与张飞的葭萌关之战中，马超与张飞大战一天，双方打了二百余合，不分胜负。在这一战中，双方不但较量枪法，连暗器、弓箭都派上了用场。虽然双方不分胜负，由于张飞占有以逸待劳的主场之利，再加上去掉头盔，如果公平交手，应该马超要稍占上风。我们已经知道魏延不是张飞的对手，那么他要挑战与张飞旗鼓相当的马超，自然也不会是对手。
因此，魏延是打不过马超的。四、赵云。在评价三国武将的时候，大家认为刘备阵营中的赵云文武双全，品格高尚，堪称完美的武将。他忠于自己的职守，对于刘备安排的任务都兢兢业业地完成。在长坂坡之战中，他不顾艰险，在曹军中七进七出，救出了少主刘禅，为刘备保住了子嗣。由于赵云的主要职务是刘备的亲卫军首领，因此他主要的职责是保护刘备安全。
