这让赵云很少有上阵杀敌的机会，影响了他的战功。在赵云的枪下被杀的敌将众多，但是一流的武将只有高览一人。不过如果魏延要和赵云比较，他们也有一位相同的敌人，也就是上面提到的张郃。赵云和张郃的交手次数更多，在穰山之战和长坂坡之战中，两人都有过交手。两次都是在三十合分出胜负，赵云战退了张郃。赵云的武艺让张郃望而生畏，在汉水之战中，张郃与徐晃联手，居然不敢挑战赵云。
魏延和张郃旗鼓相当，自然更不是赵云的对手。而且在葭萌关之战前，刘备对诸葛亮说，要迎战马超，只有赵云和张飞两人可以担此重任。从这个细节，我们也可以看出，在大家的公认中，魏延的武艺要低于赵云、马超和张飞的。五、黄忠。如果真的说起来，魏延唯一可能打败的五虎上将就是黄忠了。这并不是说黄忠的武艺低，而是他的年事已高，在战争中存在着多种变数。
在他和关羽的交手中，我们可以看到，他在第一天与关羽交战百余合不分胜负。可是在第二天，却因为追赶关羽马失前蹄，被掀下马来。在这个时候，黄忠被关羽用刀逼住，放了一马。如果是其他的一流武将，都会随机应变，赵云能够骑着马跳出土坑，庞德能够斩杀敌将，夺回马匹。而黄忠由于年事已高，竟然一时不能站起身来。这说明黄忠由于年纪问题，他的武艺已经打了折扣。
在黄忠与关羽的第三天交手时，他用自己的百发百中的箭术，为自己挽回了脸面。他箭射关羽的盔缨根上，让关羽知难而退。不过我们从黄忠日后的作战来看，却发现黄忠很少展现自己的箭术，这说明黄忠的箭术是有水分的。当年文丑箭射张辽，一箭就将张辽的盔缨射去。在汉中之战时，黄忠和夏侯渊走马换将，面对只穿着单衣的夏侯尚，黄忠一箭射中夏侯尚的后心，却不能射死夏侯尚，让他带箭而回。
这一切都说明了黄忠年事已高，体力已经难以为继。魏延在和他争夺先锋时，就讽刺黄忠说，老者不以筋骨为能。而黄忠在战斗中，更多的是利用自己丰富的作战经验，采取计谋来获得胜利，武艺则是在其次的了。不过，魏延没有黄忠的运气。由于黄忠早年的遭遇，引起了刘备的共鸣，使得他得到了刘备的青睐。在作战中，刘备都把黄忠带在身边。
在定军山之战中，黄忠得以与夏侯渊亲自率领的曹军交战，在战场上斩杀了夏侯渊，建立了奇功。由于这一战功，使得黄忠当之无愧的位居五虎上将的行列。因此，即便魏延不服黄忠也无济于事。不过刘备也清楚魏延的能力，虽然没有让魏延加入五虎上将，在选择汉中太守的时候还是选择了魏延来担任。这一方面肯定了魏延的能力，另一方面也是对魏延做了一定的补偿。
结语：魏延作为刘备手下的大将，却未能加入五虎上将的行列。这主要是因为战功和武艺的问题。在五虎上将中，魏延不是关羽、张飞、赵云、马超的对手，而唯一可能一决高下的黄忠，却没有黄忠斩杀夏侯渊那样的奇功，因此魏延只能屈居五人之下。不过刘备选择魏延担任汉中太守，让他把守蜀汉的北大门，也算是对他能力的肯定，同时也是一种补偿了。
魏延有无资格进入五虎将？如果可以他将会顶替谁？
所谓五虎将，是《三国志通俗演义》中的提法，也就是《三国演义》。流行于元明清古典小说之中。五虎将，最早记载于元朝民间平话小说《三国志平话》。也叫“五虎将军”、“五虎大将”、“五虎上将”。不过不管按照什么说法，五员虎将是一定的：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。此论出于演义，但是也有一定史料依据，《三国志·蜀书》第六卷《关张马黄赵传》，五人被列为一卷，仅次于第五卷《诸葛亮传》，前四卷都是皇亲家眷等等，足见五人的地位。
魏延列在第十卷。魏延有无资格进入五虎将？五虎上将的排名，和加入刘备集团的时间先后并无绝对联系。关羽张飞不用说，自184年刘备起兵便跟随左右；赵云191年在公孙瓒帐下便于刘备相识，200年刘备被曹操击败，依附袁绍时赵云正式投奔刘备；黄忠是209年刘备占据荆州时随韩玄归顺的；马超晚一些，215年刘备率兵入西川后，派人迎接马超。
而魏延，211年刘备首次应刘璋邀请入川抵抗张鲁时，魏延以部曲随刘备入蜀作战。效力刘备23年，时间长于马超和黄忠。所以时间并不是竞争上岗的硬性条件，那就是军功了。按军功说，魏延是有机会的。关羽：报操恩，阵斩颜良；镇荆州，水淹七军；斩庞德，威震华夏。简单几句并不能完全凸显关羽的重要性，关羽的作用不光是早期随刘备一起闯天下，更在于为刘备镇守荆州，先后防止了孙权的偷袭和曹操的讨伐，稳固了刘备的根据地，让刘备能够放心的引大军入川作战，顺利攻占益州，当时张飞赵云诸葛亮这些老班底悉数入川支援，庞统法正黄忠马超更是早一步在西川作战，因此荆州的驻守和防务至关重要。
