诸葛亮六出祁山，到底是为了报刘备的知遇之恩？还是另有原因？
刘备三顾茅庐请诸葛亮出山后，为报答刘备的知遇之恩，诸葛亮为刘备出谋划策，不辞辛劳，建立蜀汉政权，呈三足鼎立之势，劳苦功高，忠诚于蜀汉二代君主，为保蜀汉安危，以攻为守，积极北伐，以期光复汉室，一统天下，然而事不遂愿，即使料事如神的诸葛亮，也不能力挽狂澜，诸葛亮一生为蜀汉忠勇担当，真可谓鞠躬尽瘁、死而后已。
公元221年，刘备病重托付后事于诸葛亮：“卿之才能远胜曹丕，必能安邦定国，完成你我的大业。若我刘家子弟是位可辅佐之人，便辅佐他，如确实无才无德，昏庸无能你可取而代之。”诸葛亮感其诚和嘱托，怎忍心取而代之，他道：“臣必竭尽毕生所学，为汉室鞠躬尽瘁，到死不休。”刘备去世后，刘禅继位，朝政上的大小之事都交给相父诸葛亮办理，诸葛亮知刘禅平庸，但仍悉心教导，希望他将来学有所成，可完成父亲遗愿。
蜀汉经过诸葛亮数年的精心治理，休养生息，已一扫夷陵之战的颓势，逐渐恢复过来，兵强马壮，诸葛亮见北伐时机巳成熟，遂向后主刘禅献上《出师表》，以表光复汉室，一统天下的决心，刘禅准奏，蜀汉大军在丞相诸葛亮的统率下，向祁山进发，北伐战争开始。公元228年，诸葛亮令大军出斜谷道攻取郿城，另派大将军赵云、邓芝领兵向魏军行疑兵之计，驻扎在箕谷，自己亲率大军攻祁山。
曹魏果然中计，面对从天而降的蜀军，毫无防备，天水、南安、安定诸郡都被蜀汉大军拿下。魏明帝雷霆大怒，命令曹真、张郃为大将领兵五万迎战。诸葛亮用参军马谡为先锋，领军驻守街亭。马谡不听诸葛亮嘱付，远离水源在山上扎营，又拒绝部将王平的劝阻。张郃断其粮水通道，把蜀军围困在山上，只等蜀军饥渴难耐之时发动进攻，结果大败蜀军。
诸葛亮失去战略要塞街亭，即损兵折将，只好退回益州，结束第一次大规模伐魏。公元228年冬，诸葛亮趁魏兵东下，关中虚弱，趁机北伐，出兵散关围陈仓，被魏将郝昭挡住不能前进，诸葛亮劝降又不成，而蜀汉的后勤保障又困难，粮草难以为继，不得已退回汉中。公元229年，诸葛亮命令大将陈戒攻曹魏武都、阴平二郡，魏雍州刺史郭淮引军来救。
诸葛亮率军到建威打击魏军，郭淮不敌蜀军率军败退而走。武都、阴平二郡被蜀军占领，诸葛亮撤军归回益州。公元230年，曹真和司马懿统领魏军兵分四路由斜谷、子午谷、武威、西城伐蜀而来。诸葛亮率军在城固赤坂迎战。大战期间接连大雨不断，双方战守僵持了一个多月，各有伤亡且胜负难分，魏大臣都劝明帝停战，准奏遂下诏曹真和司马懿班师回朝。
公元231年，诸葛亮率军再次北伐曹魏。鉴于此前四次攻魏战役均因军粮缺乏准备不充分而被迫退兵，诸葛亮独创木牛流马运粮。曹魏令司马懿为大将军，分路固守。诸葛亮击败魏将郭淮、费耀，收割其地中麦子等粮食作物，以补充军粮。司马懿率军跟踪尾随而来，但又不迎战。魏军诸将不解都愿请战，司马懿于是令魏军进攻蜀军，不料中了诸葛亮之计，被蜀军击败而逃。
马超临终前上表请求刘备照顾马岱，刘备刘禅和诸葛亮做到了吗？
豹眼认为，刘备爷俩及诸葛亮对于马岱照顾的还不错，应该说还是满足了马超的遗愿。据《三国志·蜀书·关张马黄赵传》记载：二年卒，时年四十七。临没上疏曰：“臣门宗二百余口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深讬陛下，余无复言。章武二年（222年），马超病逝，享年四十七岁。临终之前，给刘备上表说：“老曹把他家二百多口全给灭了，就剩下从弟马岱，希望陛下能够好好看待他，以继承马氏宗族的香火，别的也就无话可说了。
”刘备心想，你不走正道，整天想入非非，到死总算明白了点事。但刘备认为，马超一死，也就没有啥顾虑了，善待其后人也可以收买人心。由于刘备在章武二年（222年）春季就开始了讨伐东吴的战争，秋七月被东吴陆逊在夷陵战败，退居永安。马超死于十二月，临死上表时，刘备在永安也没多少精气神，顾不上马超那档子事了。刘备没有时间关照马超的从弟马岱，但也没有时间难为马岱，也算相安无事。
刘备驾崩，刘禅继位，但权力在诸葛亮手中。诸葛亮主政期间，极力经营西北，这就需要借助于马氏家族在凉州的声望。马超已死，马岱也就失去了依仗，不可能再兴风作浪，利用其力量对付曹魏还是比较可靠的。由于马氏家族与曹魏的血海深仇，马岱也不可能有其他的想法，除了扎扎实实替蜀汉出力，别无它途。马岱肯定参加了诸葛亮的北伐，但没有啥高光时刻，史料也鲜有记载。
