不过永璘虽然不喜政务、不爱学习，天天四处游窜，听戏逛街，但秉性却不坏，不是什么大奸大恶、狠戾阴毒之人，也有“天性直秉、敦于友谊；御下宽纵、居市井倨傲嬉笑，偶有无知冒犯者，亦不加责也”的不拘小节、宽厚豪爽性格；不自恃身份尊贵、肆意欺压他人，与上至宗室王公、下至贩夫走卒的各色人等都可以平等交往。如果普通人是这个性格，可以说“任侠、率直”，可宗室皇族这么做，要不是大奸似忠、故意掩饰以图谋划，要不然就确实是个性天成、视权力名禄如无物；而从永璘日后的人生历程以及为人处世来看，他还真的是属于“轻权势、爱玩乐”的富贵闲人，而不是隐藏心思、故意遮掩，以谋取大事的奸恶之辈，这种性格，和他的五叔——和亲王弘昼倒是如出一辙。
乾隆五十四年（1789年），永璘已经满二十四岁，是个成年人了，对于这个行事稀里糊涂、为人不着四六的小儿子，乾隆帝心里虽然犯膈应、恨其整日无所事事、不成体统，但怎么说这也是自己的亲儿子，还是最小的宝贝疙瘩，江山社稷可以不托付给他，但荣华富贵还是不会少了他的。于是，乾隆帝借着明年（乾隆五十五年）是自己八十寿辰的由头，在这一年十一月下旨晋封永璘为贝勒（其他在世皇子中，皇八子永璇已经是仪郡王，这一次没有晋封；皇六子永瑢由质郡王晋封质亲王，皇十一子永瑆封成亲王，皇十五子永琰封嘉亲王），并吩咐内务府给永璘在宫外建府，以待日后分府时居住。
乾隆五十九年（1794年）三月初六，永璘的贝勒府即将完工，乾隆帝当天下旨，要求内务府按照皇子分府时的惯例，准备好应交割的田庄、赐银、商铺、旗下领民，甚至家具，以便让小儿子可以开开心心地住到新家里：“上谕，今十七阿哥已封贝勒，其将分府出居；今其居所修竣将成，著内务府即行按例办理所有田地、商铺、款额、佐领事宜，一俟秋冬竣工，即择吉日移徙以居。
”乾隆五十九年（1794年）十一月初十，永璘的贝勒府已经完工，而且永璘也住了进去，乾隆帝在这一天兴致勃勃地来到永璘的新居所参观，永璘自然也是卖力奉承巴结老皇父，竭尽所能侍候乾隆帝，带着他四处参观。在儿子的侍候下，乾隆帝心情很是愉快舒畅，再看永璘时心里也不是那么膈应了。于是，乾隆帝一高兴，当即给永璘在分府惯例赏赐之外，又加赏了座本利共计四万八千四百十三两白银的当铺给他，以便让小儿子日后独立生活时，手头更加宽裕、日子更加舒心惬意些（知子莫若父，乾隆帝没有让永璘过多参与政事，而是加赏钱财、商铺给他，就是知道这个儿子没什么才华能力，只能做个享福的闲人；乾隆帝表面上对永璘厌烦疏远，其实内心还是很关爱他的）。
虽然早在乾隆三十八年（1773年）时，乾隆帝已秘密建储，以皇十五子永琰为皇储，但由于是“秘立皇储”，所以诸皇子、诸王公大臣们并不知道哪一位皇子是乾隆帝心目中的继承人。因此，乾隆帝晚年的时候，朝野之间，不免就有猜测和推算，究竟谁才是乾隆帝选定的储君（当时在世的皇子，只有皇八子仪郡王永璇、皇十一子成亲王永瑆、皇十五子嘉亲王永琰、皇十七子贝勒永璘）。
诸皇子在朝廷举行大典，参与朝会时，也半开玩笑半认真地相互打趣，推测谁是皇父秘立的储君。在这些场合中，永璘始终不出头去争强好胜、恃宠自夸，和皇兄们言语上论个输赢，而是大大咧咧地说：“纵使帝位多如雨落，亦不能滴至吾顶，惟求诸兄见怜，他日承继大统后，俾将和珅宅第赐弟入居，则弟愿足矣！”永璘以皇子之尊，说出这样的话，无疑是荒唐可笑、不成体统的，可在其他皇子听来，甚至在乾隆帝的心中，却是舒畅受用得紧，同时对永璘也非常放心，知道他对皇位没有丝毫觊觎之心，将来无论是谁承袭大统，永璘都会安守臣节，做一个本本分分的臣子了（就是不知道和珅得知永璘这番公开要自己宅子的言论后，心里是个什么感受！）乾隆六十年（1795年）九月，乾隆帝正式公布了尘封二十二年之久的传位鐍匣内的密旨，向天下臣民宣布将禅位给皇十五子、嘉亲王永琰。
嘉庆元年（1796年）正月初一，乾隆帝举行禅位大典，亲手把传国玉玺交给了已经改名为颙琰的嘉庆帝，自己则以太上皇帝的名义退居后宫，在暗中实际执掌国政。身为贝勒的永璘也参加了隆重无比的禅位大典，亲眼目睹了同母兄嘉庆帝的登基全过程。只是，他心心念念的和珅府邸，由于皇父、太上皇帝乾隆帝还在世，嘉庆帝投鼠忌器，还不能立即对太上皇帝的心腹宠臣下手，因此永璘想要实现心愿，还得再等几年才行。
