5g无人驾驶巴士，哈尔滨无人驾驶公交车开通了吗

1，哈尔滨无人驾驶公交车开通了吗

是的，智轨无人驾驶公交车在哈尔滨松北区试运行，22日至23日空车，24日开始载客试跑，目前坐车体验的人很多，每次见都有警车开道

谷歌无人驾驶车与公交车相撞英文： google unmanned car collided with the bus

哈尔滨无人驾驶公交车开通了吗

2，无人驾驶的落地离不开5G

据报道，近日相关机构发布数据称，5G支持虚拟现实等极致业务体验,连接数密度可达100万个/平方公里,有效支持海量物联网设备接入,支持未来千倍以上移动业务流量增长，未来无人驾驶的落地离不开5G的支持。报道称社科院负责人表示，按照3GPP的定义,5G具备高性能、低延迟与高容量特性,其实质是5G网络中毫米波、小基站、Massive MIMO、全双工以及波束成形五大技术特性，5G网络基站是大量小型基站,功耗比现在大型基站低,基站的天线规模也会大增,形成阵列,提升移动网络容量,发送更多信息。业内人士表示，5G才是无人驾驶等技术真正落地的关键，智能驾驶技术主要由传感器、控制器和执行器组成,当下4G网络的支持可以做到部分无人驾驶(定速巡航、自动紧急刹车等),而5G在理论上可以支撑完全无人驾驶。专家表示车速达到120km/h时,前后车的动作只有15ms的时差,要在这15ms内做出足够快的响应(传感器监测环境传输数据,控制器接收数据进行计算,执行器开始执行),以4G约20ms的时延将会发生事故,而5G的时延是1ms,几乎等于实时反应。

无人驾驶的落地离不开5G

3，无人驾驶需要为什么需要5G4G可以进行吗

5G技术目前还在研发实验阶段，从现有情况推断，5g网络肯定比4g网络拥有更快的网络速度，用户体验可以更好。

不是的。我来给你科普一下 cpu是处理器，处理数据用的，跟使用网络没有任何关系！！那什么跟网络有关系？基带！这个东西是专门用来处理器手机信号，提供手机信号支持的，4g网络支持就是这个基带提供的信号支持，如果没有它，手机无法打电话。如果是3g的，更是无法使用4g网络。如果是2g时代的，3g网络也无法使用。而手机上的处理芯片不叫做cpu，叫做soc，它看上去很小，内部是集成了很多东西，cpu，gpu，解码器，甚至wifi，基带都装进去。而高通是专门做手机信号处理器的，拥有相当多的专利，市面上的4g手机的芯片都是由它家提供的，而他家的soc的特点就是集成了基带，apq开头的soc是不带基带的，比如12年常见的1.5ghz的旗舰，1.7,1.9的，只要是apq开头的，是不自带基带的。而现在的都是msm开头的，都是集成基带的，你也可以认为说只有特定的cpu才可以拥有4g支持。不过也可以说跟cpu有些关系。 4g网络意味着更高的速度，可以下载更多的数据，那么就需要更加强劲的cpu支持，否则会卡啊。如果一个单核心的早期型号的soc，加一个4g基带，那么你有流量的支持下，看个电影。。结果卡死。所以也可以说有关系

无人驾驶需要为什么需要5G4G可以进行吗

4，百度无人巴士阿波龙开始量产了吗

7月4日，百度创始人李彦宏表示，百度与金龙客车合作打造的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。这款车将发往多地开展商业化运营，并拿到来自日本的商业订单。李彦宏认为，相对于传统汽车，自动驾驶汽车将以全新的逻辑进化，人工智能技术也将加速应用到百姓生活。李彦宏是在4日于京召开的百度AI开发者大会上做出上述表述的。自动驾驶巴士“阿波龙”。资料图无人车所依靠的自动驾驶技术可分为5级。从全球看，跨国车企已实现部分自动驾驶（L2级）汽车的批量生产，少数推出有条件自动驾驶（L3级）汽车，以谷歌、百度等为代表的新技术力量在开展全自动驾驶技术（L4级、L5级）的研发测试。此次L4级自动驾驶巴士量产下线，表明人工智能技术在无人驾驶领域的逐渐成熟和深度应用。无人车没有方向盘，甚至没有“驾驶位”，硬件元器件在减少，软件层面的复杂度却迅速提升。很少有企业具备足够多的资源，只有把更多的数据、运算力、技术汇集在一起，才能够加速行业进步，展现出更大的影响力。自动驾驶巴士“阿波龙”。资料图李彦宏说，百度将多年积累的人工智能能力开放出来，搭建平台，面向行业共享技术、代码和数据。自动驾驶巴士“阿波龙”搭载的“面向量产的解决方案”、硬件参考设计等也面向开发者开放。基于此，硬件厂商可加速自己的硬件开发，开发者也可以更低成本获取硬件打造自己的无人车。 “无人车将在多个场景落地应用，比如成为公园扫地车、码头运货车等。”李彦宏认为，未来需要开发者们一起创造，扩宽自动驾驶的想象边界。

5，5G的发展到了今天无人驾驶汽车会受到什么影响吗

据报道，目前全球正加速向5G时代迈进，展望未来，拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术，将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。报道称，在今年6月，中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶：驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆，搭载在车辆上的摄像头通过5G网络,将多路高清视频实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号，通过5G网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。在该次测试中，多路高清视频可及时上传到远程控制端，帮助驾驶员及时准确判断路况;同时，5G网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内，这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米，车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。在我们的固有思维中，智能驾驶仅仅是以交通工具的形式存在，比如它能够帮助人们从A点移动到B点。但在未来，无人驾驶技术将可能为人们提供更多可选择的服务。无人驾驶领域，Waymo是尽人皆知的代表。这个由谷歌开启于2009年的自动驾驶汽车计划，在2016年12月从独立出来，正式成为谷歌母公司Alphabet旗下的一家子公司。如今，Waymo估值飙升至2500亿美元，这比去年8月由摩根士丹利给出的1750亿美元估值整整高出750亿美元。分析人士表示，5G网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要，5G网络的负载能力会远远强于4G，网络拥堵状况会大为减少，5G技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输。希望5G可以带动无人驾驶技术的发展。

一般来说5G里的URLLC，也就是高可靠低时延业务，主要就是用于无人驾驶。所以说，当5G发展了，无人驾驶技术也会发展。

《大话5g》，邬贺铨院士、李易、项立刚作序力荐。5g技术专利大佬主笔，作为5g的早期图书，首先从5g的需求和场景出发，重点介绍了5g的业务场景和技术指标；其次阐述了全球5g的最新研发进展，让读者能够对5g的研究形成全貌的认识；再次从无线物理层、接入网架构和核心网架构等方面重点阐述了候选的5g空口关键技术和网络关键技术。

会受到一定的影响，它的技术相对需要更新。

5G可带来高可靠和低时延,让无人驾驶汽车能够使用基于云的人工智能和数据,使汽车像第六感一样与路上其他汽车和路灯等交通基础设施近乎实时地“沟通”

6，5g时代要来啦无人驾驶还会远吗

5g是实现自动驾驶的必备技术。激光雷达每分钟就有几个g的数据，加上导航、摄像头、毫米波雷达的数据，用4g来自动驾驶，分分钟宕机。 5g能达到每年十几g的传送速度，才有可能实现全自动驾驶

据报道，目前全球正加速向5g时代迈进，展望未来，拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术，将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。报道称，在今年6月，中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3gpp 5g技术的自动驾驶和远程驾驶：驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆，搭载在车辆上的摄像头通过5g网络,将多路高清视频实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号，通过5g网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。在该次测试中，多路高清视频可及时上传到远程控制端，帮助驾驶员及时准确判断路况;同时，5g网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内，这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米，车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。分析人士表示，5g网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要，5g网络的负载能力会远远强于4g，网络拥堵状况会大为减少，5g技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输。希望5g可以带动无人驾驶技术的发展！

随着谷歌无人驾驶汽车的深入人心，以及特斯拉自动驾驶的推波助澜，自动驾驶相关的技术开始为大家所关注。宝马、奔驰、沃尔沃、长安等汽车厂商开始百花齐放百家争鸣，先后推出自己的无人驾驶战略和车型，另消费者激动不已。作为一个AutoCTO汽车学院的工程师加极客，笔者决定深挖下无人驾驶喧嚣背后的技术源头。如我所料，幕后果然有巨头参与支持！目前主要有两家公司提供自动无人驾驶硬件方案，这两个名字在业内早已如雷贯耳，他们分别是 NXP和 NVIDIA 。首先科普下两家公司背景： NXP （恩智浦半导体）是一家新近独立的半导体公司，由飞利浦公司创立，已拥有五十年的悠久历史，主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件，为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线，以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。2015年2月，飞思卡尔与 NXP达成合并协议，合并后整体市值 400 亿美金，直接改变汽车电子半导体行业格局。 NVIDIA（官方中文名称英伟达），创立于1993年1月，是一家以设计智核芯片组为主的无晶圆（Fabless）IC半导体公司。Nvidia 是全球图形技术和数字媒体处理器行业领导厂商。公司在可编程图形处理器方面拥有先进的专业技术，在并行处理方面实现了诸多突破。笔者总结前者是刚完成扩军踌躇满志的传统巨人，一个是在传统IT业务失意的跨界入侵野蛮人，两者实力都不容小觑。下面看看各自的拳头产品： 1）NXP BlueBox BlueBox的CPU由恩智浦的两个处理器IC构成。分别是“QorIQ LS2085A/LS2088A”和“S32V”（比如S32V230系列）。前者是集成了8个64bitARM内核“Cortex- A57/Cortex-A72”的通信用高端处理器IC。在自动驾驶车的CPU中主要负责V2X通信、车内通信及高速运算处理。可在低于40W的功耗下提供9万DMIPS的运算能力。 BlueBox的另一个优势在于采用开放的Linux解决方案，因而允许汽车制造商客制化各种功能，以建立别具特色的产品。NXP本周对外展示以BlueBox为基础的自驾车，除了BlueBox之外，在先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)中的每一个节点也都使用了NXP的芯片及软件解决方案，包括雷达、光达、视野感应与V2X车载安全系统等。 NXP表示，这个全方位的自驾车平台可以为OEM公司及其供应商利用NXP既有的技术，取得打造自驾车所需的安全性与处理效能。NXP汽车部门总经理Kurt Sievers指出，NXP在系统上的专业，对ADAS的深入理解，再加上符合严格汽车安全需求的NXP产品，都让NXP成为加速实现自驾车愿景的绝对芯片供应商。 2）NVIDIA DRIVE PX NVIDIA DRIVE PX是世界上的自动驾驶汽车平台，它将深度学习、传感器融合和环绕视觉相结合，力求改变驾驶体验。其融合来自 12 个摄像头以及激光雷达、雷达和超声波传感器的数据。这样一来，相关算法可准确了解汽车周围 360 度方位的环境，从而形成静态和动态物体的可靠图像。使用深度神经网络 (DNN)进行物体检测和分类可大幅提高所产生的融合传感器数据的度。 DRIVE PX 提供多项全新功能，其中包括: 计算机视觉和深度神经网络管道，DRIVE PX 平台围绕深度学习构建，且包含功能强大的框架 (Caffe) 来运行 DNN 模型(在NVIDIA DIGITS?上设计和训练)。DRIVE PX 还包括高级计算机视觉 (CV) 库和基元。这些技术相结合可实现卓越的检测和跟踪功能。端到端高清制图，NVIDIA 提供用于自动驾驶汽车的端到端制图技术，旨在帮助汽车制造商、地图公司和新创公司快速创建并不断更新高清地图。这项先进的技术使用 NVIDIA DRIVEPX 2 AI 超级计算机，配合数据中心的 NVIDIA TeslaGPU，可创建精细的地图。环绕视图，DRIVE PX 提供的环绕视图解决方案可 360 度无死角观察车辆周围的情况。它可以同时捕捉、处理和拼接多个高清摄像头输入画面。然后，DRIVE PX 会利用复杂的运动恢复结构 (SFM) 技术和先进的拼接技术来改善图像渲染、减少「重影现象」，例如人行道上某一线条会同时出现在两处即为重影现象。 DRIVE PX 由 NVIDIA 快的 SOC 提供强力驱动，所用的架构与世界上强大的超级计算机的架构相同，可以帮助更快速且更准确地开发无人驾驶应用程序。该平台的主要功能包括: 1.双NVIDIA Tegra? X1 处理器，结合起来可实现 2.3 万亿次以上的浮点运算能力。2.适用于 12 个摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器的接口。3.适用于图形、计算机视觉和深度学习的丰富中间设备。4.定期进行软件/操作系统更新。综合比较，目前NVIDIA 已经拿下包括宝马，沃尔沃和特斯拉等一系列整车厂，有一定先发优势。NXP也不示弱，携BlueBox来势汹汹！鹿死谁手，让我们拭目以待！本文转自 AutoCTO汽车学院，作者：犀牛