郑和七下西洋明朝时期，因为东南沿海，海盗活动日渐猖獗，造成严重的边患问题，另外大明政府自持甚高，并没有看到航海活动背后巨大的商机，因此大明选择了停止耗资巨大的航海活动，全面实施海禁，由此阻断了一个很好的发展方向。朱棣之后的明朝皇帝，一代不如一代，目光几乎就局限在了亚洲地区。而此时的欧洲正在发生着剧变，14世纪，随着中世纪“黑暗时代”的结束，欧洲进入了“文艺复兴”时期，这促进了近代欧洲的科学与艺术发展，人文主义精神逐渐复苏，“文艺复兴”运动最直接的影响就是推动欧洲进入了大航海时代，一条条从西方到世界各地的新航线被开辟出来，商贸往来越来越频繁。
开辟新航线而大航海时代给欧洲各国积累了原始资本，为即将到来的资本阶级革命奠定了基础，远在东方的大明王朝完全错过了这次发展机会，15世纪-16世纪虽然是“文艺复兴”运动的高潮时期，但是这个时期，人类进步最大的却是对地理知识的认知。虽然明朝错过了积累原始资本的机会，但这带来的影响并不算太大，毕竟中国需要资源，但并不缺少资源。
资产阶级革命到工业革命，清朝让中国错过了第二次选择的机会“文艺复兴”结束后，通过对外贸易和殖民掠夺，以英国，法国为代表的西方国家，在17世纪中叶，由资产阶级领导，爆发了一场反对封建社会制度的革命，也就是资产阶级革命，英国，法国相继由封建社会过渡到了资本主义社会。资产阶级革命而同一时期的中国，明朝走向了灭亡，满清入关，清朝统治者远比明朝统治者还要保守，在早期一百多年的统治中，清政府几乎一直在忙着巩固统治。
事实上清政府也曾经有过选择的机会，顺治皇帝执政时期任用的汤若望，康熙皇帝执政时期任用的南怀仁，清政府本有机会通过这些外国传教士，展开和西方各国的交流合作，但是在雍正皇帝继位后，开始全面禁止天主教在中国传播，这也是清朝闭关锁国的开始，这直接阻断了中国和西方国家的交流合作。西方国家在17世纪爆发了资本阶级革命后，除了政治制度发生剧变外，资产阶级在欧洲各国的统治也不断加强，比封建社会更加先进的社会制度，也让西方国家的内部环境变得更加稳定，而资本的积累，社会环境的长期稳定，这就让西方国家的手工业逐渐难以满足社会需求，加上资产阶级政府的支持，又一次剧变开始了。
蒸汽机18世纪中叶，英国人瓦特改良了蒸汽机，这标志着工业革命的开始，在这之后的一个世纪，一系列技术革命从英国传播到了欧洲，又从欧洲传到了北美，而同一时期的中国，清朝统治者还沉浸在康乾盛世的祥和气氛中，而进入了十九世纪，清朝出现了严重的经济衰退，清朝统治者的重心主要还在停留在镇压民变，增加财政收入上，和西方的主要联系则是在试图禁止鸦片的贩卖，而西方各国已经开始注意到这个东方的巨大市场了。
